利用内部信息的农用自动引导行走车的研究（第2报）：——MAP（Map An…

介绍农用自动引导行走车研究的地图和路径计划系统（ＭＡＰ系统）。针对农业领域作业的实际情况，建立了这膛田的环境模型和环境地图，并采用图论的方法开发了路径计划系统，进而构造了路径地图。     

预切种式木薯排种机构设计与试验

针对当前预切种式木薯播种器存在充种效果差、合格指数低的问题，该研究设计了一种由落种滑板、主动辊筒、型孔摩擦带、支撑辊组、从动辊筒及储种箱等组成的预切种式木薯型孔摩擦带式精密排种机构。阐述了排种机构的基本结构和工作原理。对关键部件参数进行设计，通过理论分析确定影响排种机构充种性能的主要因素为型孔摩擦带型孔形状、型孔数量、型孔摩擦带安装倾角、型孔摩擦带速度以及种茎层厚度。基于离散元法（discrete element method,DEM）建立种茎群-型孔摩擦带仿真模型，通过单因素仿真分析各因素对充种性能及种茎群规律的影响。以充种合格指数和漏充指数为评价指标，通过二次回归正交旋转组合仿真分析确定最优参数，利用Design-Expert数据软件，建立各试验因素与评价指标的数学回归模型，并进行参数优化。结果表明，影响充种合格指数和漏充指数的因素主次顺序为型孔摩擦带速度、型孔摩擦带安装倾角和种茎层厚度，圆整后的最优参数为型孔摩擦带速度0.6 m/s、型孔摩擦带安装倾角45°，种茎层厚度250 mm，此时的模型预测充种合格指数为94.63%，漏充指数为3.42%，重充指数为1.95%。在最优参数下...     

多轴转向车辆转向机构优化设计

多轴转向车辆转向机构是车辆转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。该文根据汽车车轮转向特性，利用阿克曼定理，应用ADAMS软件建立多轴转向车辆转向机构的仿真模型，同时对转向机构进行了优化。和传统的设计方法相比，这种方法提高了精度和效率。对其它多轴车辆转向机构的优化设计也有一定的参考价值。     

花棒带状沙障防风固沙试验研究

流沙地迎风坡上部及丘顶为风沙运动强烈区域,在其上种植花棒带作为植物沙障,可使地表粗糙度由0.014cm提高到0.642cm,地表起沙风速由8.8m/s提高到10.1m/s,可改变风沙流输沙率随高度的分布结构.实验测得0～20cm高度范围内风沙流输沙量较流沙地减少了80.2%,小气候及土壤等生态条件明显改善;在沙障带间栽植刺槐,成活率提高了58.4%,且生长情况良好.     

玉米自交系叶片水分利用效率差异性及其生理变化

为选育抗旱性强、耗水少、水分利用效率高的品种.以22个玉米自交系为材料,采取正常灌溉和适度水分胁迫处理,对自交系叶片水分利用效率(WUE)、光合速率(Pn)、蒸腾速率(Tr)、气孔导度(Gs)、胞间CO2浓度(Ci)、相对叶绿素值( SPAD)和荧光动力学参数进行研究.结果表明,不同自交系WUE差异显著,而且对水分的敏...     

CIMMYT种质对四川、云南、甘肃和新疆春性小麦产量遗传增益的贡献

研究历史品种产量潜力变化规律有助于提高小麦育种水平。2007—2009连续2年度将来自四川、云南、甘肃和新疆的代表性59个品种分别种植在四川成都、云南丽江、甘肃武威和新疆昌吉,在肥水供应充足、控制病虫害和倒伏的条件下分析了产量和相关农艺性状的变化趋势。结果表明,四川、云南、甘肃和新疆品种的产量随育成年份显著增加,年遗传增益分别为0.73%、0.34%、0.58%和1.43%。产量遗传增益四川品种表现与产量构成因子关系不密切;云南品种主要表现为减少穗数和增加穗粒数;甘肃品种主要表现为增加穗粒数;新疆品种主要表现为增加主穗粒重和收获指数,并与成熟期提早及株高降低有一定关系。各地区品种中Rht-B1b和Rht-D1b矮秆基因均来自CIMMYT种质,其产量潜力的提高主要得益于CIMMYT种质的引进和有效利用,在四川和云南,CIMMYT种质的主要贡献是提高品种的条锈病抗性;而在甘肃和新疆,其被利用的主要特性是矮秆、高产、穗粒数多及广泛适应性。     

一个水稻雄配子不育基因MGA1(t)的遗传及表达特征分析

在水稻转基因材料后代中筛选到一个自交后代标记基因呈1:1异常分离的雄配子不育突变体(暂命名为Male gametophyte abortion1,mga1(t))。该突变体花粉约50%败育,花粉败育表型与T-DNA共分离,且只能通过雌配子传递,表明mga1(t)是一个T-DNA插入引起的雄配子败育突变体。Southern blot分析表明,mga1(t)为单拷贝T-DNA插入突变体。侧翼序列分析发现T-DNA插入在水稻3号染色体上一个Bax inhibitor(BI)-1 like家族蛋白基因的5’非翻译区,该基因可能与细胞程序性死亡有关。RT-PCR表达分析显示MGA1(t)基因在水稻不同生长发育期均有表达,尤其在长度发育为0～7mm的颖花中强表达,表明该基因是一个水稻雄配子优势表达基因。     

超级稻两优培九生育后期的光能利用和同化产物分配

以籼、粳亚种间杂交稻两优培九及其父本93ll为材料,测定了光合速率、叶绿素荧光参数及^14CO2同化产物分配的指标。结果表明：在生育后期,与父本93ll相比,两优培九具有较高的光合能力;在中午强光的逆境条件下,原初光化学效率(Fv／Fm)、光化学猝灭系数(qP)和PSⅡ在照光下的实际光化学效率(ΦPSⅡ)的下降相对较少,具有较强的耐光抑制能力;用同位素^14C对光合同化产物运转分配进行标记研究,发现两优培九光合同化产物向穗部的分配比率较高,具有较好的源库协调性。上述有关光合和同化产物的分配特点可能是超级稻高产的生理基础。     

池塘鱼鳖混养及病害防治技术

<正> 鱼鳖混养是为了充分利用水体空间及水体各种生物饵料资源,发挥鱼和鳖的互利作用,提高水体利用率和水体渔产力的一种混养方式。鱼鳖混养的鱼类是以鲢、鳙鱼和其它浮游生物食性的鱼类为主,适当搭配草食性和杂食性鱼类。投饵的重点对象是鳖,其次是草鱼。通过鳖和草鱼的代谢废物所含的富氮养分,繁殖浮游生物,供鲢、鳙鱼食用,因而饵料的利用比较经济。另外,鲢、鳙鱼吃掉了水体中的浮游生物,净化水质,有利于     

高寒地区水稻高产栽培技术研究

根据黑龙江省高寒地区生育期短，积温不足及新开发稻田多为肥沃的谷草甸黑土、灌溉水冷凉等特点，为稳定提高该地区水稻产量，进行了２年的水稻旱育和稀植栽培高产攻关试验与示范，提出了选用９－１１片叶的极早熟高产品种，采用保温旱育稀植栽培技术，适期早育，培育壮秧，在叶蘖滞增期及时早插，浅水增温，“浅－湿－干”节水灌溉，少施蘖肥和促花肥，增施磷肥，少施氮肥，提高成熟度，实现７５００ｋｇ／ｈｍ＾２产量的栽培技术模