基于模型预测控制的汽车底盘协调控制策略

通过电子控制系统主动干预车辆的纵向、横向和垂向动力学特性,可以提高车辆的稳定性和操纵性,进而保证车辆的安全行驶。将主动转向、主动横摆力矩控制和主动悬架结合,根据轮胎的力学特性,利用模型预测控制策略,通过轮胎力分配,实现底盘三向动力学的协调控制,并进行了仿真验证,结果表明与两向动力学协调控制相比,该控制策略可以有效提高整车的主动安全性。     

拖拉机带病作业危险

在路查路检中,我们经常发现有的农机手驾驶带病的拖拉机作业,当监理人员严肃指出时,机手还不以为然地说关系不大,回去后再修理。     

一种适合绿地土壤及改良材料pH测定的方法研究

随着城市绿化快速发展,城市绿地土壤急需改良,不同改良材料不断涌现。pH作为土壤或改良材料必测指标其测定方法应统一。本文选取全国不同区域的土壤及不同的改良材料进行了饱和浸提法pH测定研究,并与传统的pH测定方法进行了比较,研究结果表明,饱和浸提法和传统方法测定pH具有较好的相关性,而且饱和浸提法浸提用水中CO2以及放置时间对pH测定没有影响,因此该方法对城市绿地土壤和改良材料pH的测定具有适宜性。     

唐山夏播鲜食玉米新品种的筛选及配套栽培技术

前几年唐山市夏播鲜食玉米品种以京科糯2000为主,该品种大田表现穗大、商品性好,但生育期偏长、抗倒性差、口感为单一糯型,与农业产业结构调整和人们的生活条件改善与提升需求有一定距离.甜糯鲜食玉米口感佳,备受消费者的喜爱,是促进农业增产、农民增收、丰富居民的菜篮子主要途径之一.从2017年起为满足消费者需求,以适宜本地种植...     

不同播期和不同肥力条件下向日葵干物质形成和物质分配对杂交种产量的影响

不同的播期明显影响向日葵籽实产量及病害发生的程度。通过调整播期，可防止或减轻叶部斑病和菌核病的发生，在向日葵生产上起着很大作用。向日葵不同品种干物质积累规律符合Logistic生长曲线，可用方程y=k/(1 ae^-bx）模拟。向日葵植株的器官平衡依次为：除空壳外，茎秆（28.5%)、籽实（24.5%)、叶片（22.5%)、葵盘（17.3%)、叶柄（4.9%)。土壤肥力对向日葵的器官平衡有较大影响。经济系数不高是向日葵的一个特点。栽培条件不同，经济系数差异较大。在一般情况下，春播条件下经济系数较高，夏播条件下经济系数较低。     

松毛虫质型多角体病毒的增殖与提取方法

<正> 近年来,应用松毛虫质型多角体病毒防治松毛虫已成为综合防治的重要手段之一,但要在生产中大面积应用,尚需解决病毒的增殖与提取方法问题。1986—1987年,我们在进行松毛虫质型多角体增殖与提取试验中,总结出塑料薄膜罩围式增殖CPV 和直接从病死虫尸中提取CPV 的新方法。一、试验材料与方法1.病毒:松毛中CPV 毒源系中山大学昆虫所和本所病毒与生防组提供。     

腰果无性系FL30和lGA63相关生物学特性观察

在海南省陵水县腰果试验园观察腰果无性系FL30和GA63的开花座果等生物学特性。结果表明，无性系FL30和GA63各有优良特性，FL30两性花量大，花期较早；GA63座果率高，花期较晚，二者均适宜在琼南和琼西南地区推广种植。     

板栗苞液化技术研究(英文)

[目的]对板栗苞液化技术进行研究。[方法]对氢氧化钠、碳酸钠、醋酸(99.5%)、磷酸(85%)、盐酸(37%)和硫酸(98%)6种催化剂对板栗苞液化的影响进行研究,并分析在130、150和170℃液化反应温度下,浓硫酸、磷酸和浓盐酸加入量与苯酚的百分比为1～6%时,对板栗苞苯酚液化效果的影响。对150℃时,以加入量为4%的浓硫酸催化板栗苞苯酚液化产物与甲醛制成的树脂和传统酚醛树脂的性能进行分析。[结果]酸对板栗苞苯酚液化有较好的催化作用,且酸性越强对板栗苞苯酚液化催化效果越好;当反应温度为150℃,催化剂为4%浓硫酸是,板栗苞的苯酚液化效果最佳,液化率可以达到92.11%;当板栗苞粉与苯酚质量比为1∶3时,液化所得产物与甲醛反应所得酚醛树脂基本符合GB/T14732-93的要求。[结论]板栗苞液化制备酚醛树脂是可行的。     

高频饮用牛奶和葡萄糖对雌性大鼠生殖机能的影响

选用22d断奶SD大鼠高频饮用牛奶或葡萄糖40d,分别记录各组动物的阴道开张时间和阴道黏液、每周日增重、卵巢及子宫所占体重百分比、血糖水平,收集卵巢进行组织学处理以观察卵泡发育情况,探讨高频饮用牛奶和葡萄糖对雌性大鼠初情期的影响.结果显示,奶组和糖组大鼠较对照组阴道开张时间来得早,预示初情期可能提前,而且,奶组和糖组大鼠的卵巢占体重百分比较对照组高(P＜0.05).牛奶组血糖水平比对照组高,但糖组与对照组血糖水平差异不显著.通过对卵巢进行石蜡切片、HE染色及卵泡计数,结果显示:奶组的闭锁卵泡、每张切片卵泡总平均数都比对照组多(P＜0.05),而葡萄糖组的黄体数比对照组少(P＜0.05).试验表明高频饮用牛奶和葡萄糖可对性成熟前雌性大鼠的生殖机能产生一定影响.     

黑甜糯玉米新品种黑甜糯639的选育

黑甜糯639是以糯玉米自交系HNF为母本,以甜玉米自交系D91为父本配制而成的黑甜糯玉米一代杂种。生育期为91 d(天),株高263 cm,穗位151 cm,雄穗主轴与分枝角度中等,一级分枝18～23个,果穗筒型,籽粒黑紫色,甜糯籽粒比例为1∶3,籽粒可溶性糖含量为12.5%,支链淀粉占总淀粉含量的98.1%,口感佳。高抗丝黑穗病、茎腐病、大斑病,抗穗腐病和矮花叶病,平均每667 m~2鲜穗产量900 kg左右。适宜在山西省鲜食糯玉米主产区种植。