卷首语

收获了橙红桔黄,度过了严寒隆冬,伴随着和煦的春风,携着扑面而来的墨香,《柑桔与亚热带果树信息》又踏上了新的征程,和亲爱的读者见面了。过去的2004年,是我国柑桔及果树产业发展不平凡的一年。柑桔和苹果优势区域发展战略得到了全面贯彻,各地果树优势产业发展规划基本完成;果树良繁体系进一步完善,具有世界一流技术水平的果树产业化生产示范基地大量涌现,国产柑桔初步抵御住了泊来品的进攻,并借助加入WTO和中国—东盟零关税区建立的东风,大举进入国际市场;鲜苹果及苹果汁出口创造了新的辉煌……我国果树产业的蓬勃发展为实现中央提出的富…     

国务院公布《重大动物疫情应急条例》

2005年11月18日国务院总理温家宝签署第450号国务院令,发布<重大动物疫情应急条例>(以下简称<条例>).     

我国将实行畜禽疫情公开报告制度

为适应改革开放和外向型畜牧业发展的需要,加快实现与国际市场的全面接轨,国家农业部最近决定,我国将实行畜禽疫情公开报告制度,对各地出现的畜禽疫情都将及时予以通报,以便加强疫情控制,保护生产,消费及产品出口。农业部还特别要求,到今年年底前,全国开展畜禽产地检疫的县、乡要达到70％以上,明年要达到90％以上,三年内基本完成检疫向基层转     

简讯

面向２１世纪畜牧兽医科技国际研讨会将在北京召开本刊讯近２０年来,中国的畜牧业收到了飞速发展,在畜牧兽医科学技术上取得了长足进步,畜牧业的生产规模、技术、产量和质量等方面都有明显的提高。２１世纪畜牧兽医科学技术和生产的发展与环境保护、人类健康是全世界关...     

河北省举行“全面推进乡村振兴加快农业农村现代化”新闻发布会

田德锋: 记者朋友们: 下午好! 欢迎出席河北省人民政府新闻办公室新闻发布会. 本场发布会的主题是“河北省全面推进乡村振兴加快农业农村现代化”. 日前,河北省委、省政府印发了《中共河北省委河北省人民政府关于认真贯彻落实习近平总书记重要讲话精神全面推进乡村振兴加快农业农村现代化的实施意见》,即2021年河北省委一号文件....     

甘肃省渔业技术推广工作会议在兰州召开

<正>为全面贯彻落实全国水产技术推广工作会议精神和全国水生动物疫病监测工作会议精神,2015年3月31日,"甘肃省渔业技术推广工作会议"在兰州召开。省农牧厅渔业处负责人、14个市(州)水产技术推广站负责人、50个县渔业站负责人和省渔业技术推广总站有关人员参加了会议。会议全面总结了2014年全省渔业技术推广工作,安排部署了2015年重点工作,会上省渔业技术推广总站与11个市州站签订了2015年目标管理责任书,7个单位作了典型交流发言。会议指出,2014年,全省深入贯彻落实《农业技术推广法》,开展了基层水产技术推广体系建设,示范站的创建工作,全省水产品产量达到1.4万吨。为保障水     

上海创新动物卫生监督执法手段

一、加强机构和队伍建设,努力提高动物卫生监督执法能力 一是推进机构改革,加强动物卫生监督执法体系建设.早在1998年,本市就将原来与市畜牧兽医站合署办公的兽医卫生监督所分设出来,组建了独立的市级兽医卫生监督机构.     

“农业智能机器人”专题导读

农业机器人是一种新型的多功能农业机械。农业机器人的广泛应用,改变了传统的农业生产方式,提高了劳动生产率,促进了现代农业的发展,具有先进人工智能（AI）技能和内置分析体系的农业机器人正被广泛应用于各种场合,如耕作机器人、嫁接机器人、农药喷洒机器人、采摘机器人、温室作业机器人等。为全面、深入了解中国农业机器人的发展现状和趋势,反映农业机器人发展过程中存在的问题及技术难点,明确行业未来发展趋势,本刊特策划“农业智能机器人”专题,共刊发6篇相关研究成果报道。赵春江院士团队对存在重叠访问域的多臂协同采摘机器人任务规划进行分析,将多机械臂协同作业任务规划问题归纳为异步重叠访问域的多旅行商问题,并给出了基于遗传算法的优化求解方法。该方法能够协调规划多臂采摘机器人系统的作业任务,确保各个机械臂避免发生冲突,以较短时间遍历所有目标果实,作业效率大幅提高,可为其他多机械臂采摘机器人任务规划提供参考。兰玉彬院士团队基于分区思想,自适应改变交叉概率与变异概率增强了算法的寻优能力,应用混合粒子群算法的交叉操作提高了算法的收敛速度,通过改进路径搜索规则,实现了异质机器人群的全区域覆盖,对农业机器人群协同作业具有重要参考意义。靳航嘉等设计了可行驶灵活的螺旋驱动式粮面行走机构,通过对螺旋驱动轮与粮面相互作用关系分析,确定其行驶控制方法并开发了控制系统,可实现机器人在粮面上前进、后退、旋转和差速转向行驶,对开发该领域机器人有一定参考价值。陈子文等设计了一种气动吸-夹一体式类球形果实无损采摘机械手,实现了吸盘回拉和夹持爪闭合两个动作由单一主动气缸驱动并完成顺序运动,获得了机械手的相关结构参数,具有较好的采摘效果,对实现水果自动化采摘具有重要参考。蔡舒平等对已有目标检测网络进行改进,提出一种基于改进型YOLOv4的果园障碍物实时检测方法,分别对检测速度和密集目标的检测能力进行优化,提升了模型的现实表现,增强了果园作业机器人障碍物识别的准确性与实时性,具有一定的实际应用价值和参考意义。高可可等提出一种采用高分子材料制作的固定式割胶机器人,提出一种先扫描后切割的割胶控制方式。利用超声波传感器预先扫描树围,通过建立测量误差控制模型得到刀尖与树皮的距离,利用PID控制算法控制刀具进给量。论文研究结果对控制割胶机器人的割胶误差及节省电能、促进橡胶割胶作业自动化有一定的借鉴价值。本专题集中刊发的6篇系列文章,分别来自北京市农林科学院北京农业智能装备技术研究中心、山东理工大学、吉林大学、江苏大学、西南大学、北京信息科技大学等机构,源于国家重点研发计划、国家自然科学基金、山东省重点研发计划项目、重庆市技术创新与应用发展专项重点项目、江苏省重点研发计划、江苏省自然科学基金等的研究成果,从理论研究到实用技术,具有创新性和实用性,对促进国内农业机器人事业发展和未来智慧农业的发展与实现具有重要的理论和现实意义。     

致广大读者的一封信

读者朋友们: 新年好! 送走了硕果累累的马年,我们将迎来热闹非凡的羊年.《警犬》杂志在这一年又一年的更迭中,在广大读者、作者朋友的关心和支持下不断发展壮大起来了.