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针对目前玉米除草机器人除草率低、伤苗率高的问题,设计一种基于WiFi通信的玉米除草机器人。该装置包括除草机器人本体、大功率WiFi中继器和控制端,控制端为手机,可通过无线WiFi向除草机器人传输控制指令。除草机器人本体包括小车主体、轮动装置、机械臂以及末端执行组件,机械臂末端执行组件为人字形结构转盘,由锯齿圆形刀片、合金抓手、针型喷雾头组成。末端执行组件采用刀片机械除草加除草剂化学喷雾的方式,在机械除草完毕后喷洒除草剂。基于ARM11和STM32实现玉米除草机器人的控制,通过摄像头自动识别杂草位置,经ARM11主控板处理分析后,向各个STM32从控制板发送指令,由STM32从控制板完成对除草机器人各个部件的控制,也可由手机控制端通过大功率WiFi中继器发送控制指令,实现对除草机器人各个部件的手动控制。在土槽实验室进行正交试验,试验结果表明,该装置在工作速度为0.6 m/s、除草深度为30 mm的条件下,平均除草率为94.9%,平均伤苗率为1.9%,具有较好的作业性能,智能化程度高,可以为农业除草装置的后续研究提供参考。 相似文献
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为了解不育株系03039S的不育特点并明确其在育种中的利用价值,应用形态学与细胞学方法对其小孢子发育、雌性育性及异交后代育性分离比例等特性进行了观察与研究.结果表明:(1)03039S不育植株矮小瘦弱,颖壳开张角度大,有蓬松透明感,花药瘦秕,不开裂,花丝长,花药外露,不育特征明显;(2)不育植株花药单核期小孢子异常率达到86.12%,主要表现为核变小,细胞质稀薄不均,内含物减少,皱缩变形.二核期、三核期皱缩加重,核消失,不能染色,三核期败育率达100%.(3)03039S杂交结实率与对照LK906无差异,雌性育性器官活力未受影响;(4)03039S及其衍生系F1代不育株与可育株出现95∶97的分离,经χ2测验符合1∶1的分离比例. 相似文献
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大豆油油墨采用了可再生的大豆油作为原料,大大节省了全球石油资源,具有鲜明的环境保护的优点.将其应用于印刷生产中,使油墨污染程度降到最低程度,符合了世界环境保护的要求,是造福全人类的一项先进技术.本文介绍了环保型大豆油油墨的特点、发展及其应用. 相似文献
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2021年2月24日,河南省濮阳市华龙区岳村乡西河寨村养殖户何顺习给科技特派员何显杰打来电话咨询鸡病防治问题.何顺习养殖麻鸡6000只,鸡只35日日龄,近日鸡采食量下降明显,呼吸道症状明显,绿色粪便增多. 相似文献
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通过2016年科学考察,系统分析了莲都峰源省级自然保护区种子植物分布特征,为该区植物资源保护和利用提供了科学依据。结果表明:保护区共有野生种子植物137科595属1 246种,其中裸子植物5科7属10种,被子植物132科588属1 236种;科、属优势现象明显,以菊科(Asteraceae)、禾本科(Gramineae)、蔷薇科(Rosaceae)和莎草科(Cyperaceae)为优势科,以薹草属(Carex)、悬钩子属(Rubus)和冬青属(Ilex)为优势属,属的分化程度较高,寡种属和单种属占总属数的93.5%,反映了峰源省级自然保护区种子植物的多样性程度和分化程度较高。 相似文献
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灰霉病是草莓栽培中常见的一种真菌性病害,设施和露地栽培均容易发生.主要危害花器和果实,果实感病表现在开花坐果后,病菌从残存的花瓣附近或接触湿土的果面部位入侵,然后沿果柄蔓延使整个花序干腐、枯死.发病果实初呈水渍状淡褐色斑块,后变暗褐色,导致组织软腐.在潮湿条件下,果面上覆盖一层灰色霉层,失去食用价值,严重影响草莓品质和... 相似文献
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