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汽车是人机协同控制的复杂系统,基于NI PXIe8108实时控制器、PXI7842R数据采集卡、模拟驾驶输入设备及相关软硬件搭建了驾驶模拟仿真系统;用LabVIEW编程语言建立了车辆动力学模型;用虚拟引擎Unity3D软件开发了视景系统;并通过数据库技术使仿真过程与视景系统相结合,实现仿真过程与三维动画实时视景系统的数据交互。结果表明:通过人在环路模拟驾驶仿真实验,使仿真过程中引入了驾驶模拟操纵,实现了人在环路的人机交互式仿真,得到汽车相关性能仿真结果,为驾驶过程中人和汽车协同控制仿真和极端工况下的仿真,提供了一种安全、可靠的人车协同控制仿真环境。 相似文献
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WDM technology is the basis of optical network implementation. Due to eliminating SONET/SDH and ATM elements, and allowing direct connection with IP routers, IP over WDM can reduce network cost and simplify network expansion . In this thesis, the structure and protocol layers of IP over WDM are firstly explained. Then the procedures of this network are described briefly. At last, the problems and future of IP over WDM are analyzed 相似文献
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研究表明:圆果种比长果种工艺纤维支数高65公支左右;品种间差异极显著;工艺纤维细度与单株原麻重等5个经济性状呈极显著负相关,与出麻率等性状呈显著正相关;麻株各部位中以中部工艺纤维支数最高,梢部次之,基部最低;适时播种、适当密植、适量适时施肥,适时早收等栽培技术措施能提高工艺纤维支数。通过对构成产量和工 相似文献
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保雨灌溉技术的核心是向天空要水,与蒸发夺水,充分利用自然降水和土壤水分,满足作物需要。在作物需水不足时,提取地下水补充灌溉。三年试验结果表明,保雨灌溉比常规井灌年均节水2091mm/hm~2,增产粮食2020kg/hm~2,促进了优质高效农业的发展。 相似文献
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表面油流法显示螺旋离心泵内部流动的研究 总被引:2,自引:2,他引:2
对螺旋离心泵叶轮、进水节和进水节与蜗壳交界处的部分端面做了表面油膜、油点试验。通过流谱分析,揭示了表面奇点、分离线与再附着线等流动特征,研究了螺旋离心泵内部流动规律,进而提出了改进螺旋离心泵结构的设想。 相似文献
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要动摇传统的英语课堂教学的根基,真正实现素质教育,就要把心理素质教育融入课堂教学中。具体包括倡导以学生为中心的主题教学模式,多鼓励少批评、树立学生自信心,注重学习的环境与语境,培养坚强意志、减少心理障碍,提高教师自身素质等五项内容。 相似文献