关于超声波测距器的设计与研究

随着科学技术的快速发展,超声波将在测距仪中的应用越来越广.但就目前技术水平来说,人们可以具体利用的测距技术还十分有限,因此,这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域.展望未来,超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间,它将朝着更加高定位高精度的方向发展,以满足日益发展的社会需求.     

两种形态蛹虫草菌株子实体及有效成分比较

在蛹虫草资源调查中,发现两种子实体形态迥异的蛹虫草菌株T和G。栽培试验表明,T菌株子实体矮化膨大,G菌株子实体为棒状．两者子实体长度、直径和产量差异显著。有效成分测定结果表明,菌株T和G子实体中粗多糖的含量分别为1．75％,1．77％,虫草酸为2．81％,2．57％,超氧化物歧化酶（SOD）酶活分别为30．43U／mgprotein、53．49U／mgprotein,过氧化物酶（POD）分别为31．26U／mgprotein,33．49U／mgprotein,过氧化氢酶（CAT）分别为126．35U／mgprotein、137．46U／mgprotein。其中,虫草酸含量、SOD酶活两者差异均显著。     

饲草压捆机压缩机构有限元分析

为了牧草资源的合理匹配,推动饲草产业化进程,进行了饲草压捆机设计与研制。在设计中将先进的工业设计软件Pro/Engineer和ANSYS有限元分析软件有机结合,对压捆机的关键机构——压缩机构进行了建模和结构分析,优化了结构设计,提高了设计的可行性,增加了农机设计的科技含量。     

绿色农业发展初期政府与农户的博弈研究

绿色农业是21世纪的农业发展方向,以往对绿色农业的研究大多只采用了定性方法。本文将经济学中的博弈论引入发展绿色农业的探讨,通过对绿色农业发展初期政府与农户的博弈研究,即地方政府吸引农户发展绿色农业以及政府确定发展绿色农业的农户资格的博弈两方面进行博弈分析,得到一些有益的结论。     

四槽轮配肥器肥料颗粒碰撞掺混离散元分析与优化设计

为解决精准施肥过程中变比配肥施肥机械搅拌掺混效率低、掺混均匀度一致性差等问题,设计了一种带有二次碰撞掺混锥形体的四槽轮变比配肥器,可根据4种肥料的需肥量控制4个槽轮以不同转速排肥,二次碰撞掺混腔实现变比配肥的非机械搅拌均匀掺混。测定了4种肥料颗粒的物料特性及在不同含水率条件下的破碎力和粘附力。采用离散元法,选用Hertz-Mindlin无滑动接触模型,分析4种肥料排料运动和碰撞掺混规律。通过正交试验和方差分析,发现槽轮转速在20～80 r/min范围内时,转速对掺混偏离度标准差影响不显著,四槽轮变比配肥器可以实现变比配肥均匀掺混;优化设计二次碰撞掺混锥形体在圆柱形掺混腔内最优高度为12.1 mm,在此高度下二次碰撞掺混锥形体锥角为57.9°。利用力链分析肥料颗粒在槽轮排肥器工作时受力分布,解算4种肥料颗粒所受到的挤压力均小于其破碎力,变比配肥时不会造成肥料颗粒破碎。另外,利用高速摄影分析不同频率、振幅的振动对肥料颗粒碰撞掺混的影响,发现振动对碰撞掺混均匀度影响很小;进行变比配肥碰撞掺混试验,试验结果表明,各组配肥掺混均匀度基本一致,实现了多种肥料的变比配肥和非机械搅拌均匀掺混。     

蔬菜种植农户对无公害农药的认知和购买意愿——基于河北省120家菜农的调查分析

为了考察我国农户对无公害农药的接受程度,从源头上保障农产品质量,笔者以河北省为例,通过问卷调查和访谈具体考察了蔬菜种植农户对无公害农药的认知程度和购买意愿.研究表明,户主年龄、文化程度、居住地到中心城市的距离是影响农户对无公害农药认知的重要因素;而无公害农药的价格、土地的获得成本、种植面积和市场检测机制直接决定着农户对无公害农药的购买意愿.     

柠檬酸对淀粉糊化性质的影响

本文采用湿法在实验室的条件下提取18种普通玉米杂交种淀粉,并采用不同浓度的柠檬酸对淀粉进行处理。采用快速粘度测定仪(RVA)分析了淀粉的糊化性质参数。结果表明:柠檬酸对普通玉米杂交种淀粉的糊化性质有显著影响,它降低了所有普通玉米杂交种淀粉的回生值、破损值、峰值和终粘度,提高了谷值和出峰时间;但对不同普通玉米杂交种淀粉的糊化性质影响程度有显著差别,对不同糊化性质参数的影响程度也有明显区别。随着柠檬酸浓度的增加,普通玉米杂交种淀粉的谷值、终粘度、回生值都明显降低;破损值则明显增加;峰值、出峰时间和成糊温度没有明显变化。     

基于遗传算法的LQG/LTR航空发动机性能优化

针对飞行控制系统控制器的设计中存在建模误差以及飞行过程中外界干扰的影响,采用LQG/LTR鲁棒控制方法完成某型战斗燃油机控制系统控制器的设计。为了提高战斗机控制精度,解决LQG/LTR鲁棒控制方法中存在的权矩阵Q和R选择困难的局限性,加入遗传算法,进行在线寻优。同时针对不同飞行条件下系统以及系统建模过程中造成的参数不确定性问题分别进行仿真,并与传统PID以及控制效果较好的基于遗传算法的PID控制进行对比仿真。理论研究和系统仿真结果表明,基于遗传算法的LQG/LTR控制系统与基于遗传算法的PID控制相比,不但具有良好的鲁棒性,而且响应快速,控制精度高,满足了战斗机飞行控制的要求。     

基于Bloom Filter的去重方法研究

在个性化新闻推荐系统中,文章去重是一个重要的模块,避免了同一篇文章被重复推荐的现象。在海量用户场景下,采用传统的基于队列的去重方法将会消耗大量的内存。Bloom Filter是一种空间效率很高的随机数据结构,适用于允许有一定误判率的场景。本文基于Bloom Filter,设计双Bloom Filter位数组结构和Bloom Filter位数组链结构。实验证明,基于Bloom Filter位数组链的去重方法,不仅大大降低了程序对服务器内存要求,而且具有较好的灵活性和扩展性。     

基于核自适应滤波的无线传感网络定位算法研究

针对动态室内环境的变化及时变的接收信号强度(Received signal strength,RSS)对定位精度的影响,提出了一类基于核自适应滤波算法的农业无线传感器网络室内定位方法。核自适应滤波算法具体包括量化核最小均方(Quantized kernel least mean square,QKLMS)算法及固定预算(Fixed-budget,FB)核递推最小二乘(Kernel recursive least-squares,KRLS)算法。QKLMS算法基于一种简单在线矢量量化方法替代稀疏化,抑制核自适应滤波中径向基函数结构的增长。FB-KRLS算法是一种固定内存预算的在线学习方法,与以往的滑窗技术不同,每次时间更新时并不修剪最旧的数据,而是旨在修剪最无用的数据,从而抑制核矩阵的不断增长。通过构建RSS指纹信息与物理位置之间的非线性映射关系,核自适应滤波算法实现WSN的室内定位,将所提出的算法应用于仿真与物理环境下的不同实例中,在同等条件下,还与其他核学习算法、极限学习机(Extreme learning machine,ELM)等定位算法进行比较。仿真实验中2种算法在3种情形下的平均定位误差分别为0.746、0.443 m,物理实验中2种算法在2种情形下的平均定位误差分别为0.547、0.282 m。实验结果表明,所提出的核自适应滤波算法均能提高定位精度,其在线学习能力使得所提出的定位算法能自适应环境动态的变化。