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针对南方山区丘陵地带地形复杂、传统农田运输车辆通过性不足的问题,提出并设计了一种具有仿生液压驱动摆臂机构的八轮无人机动平台,其车体姿态可通过四摆臂协同动作进行调节,以适应不同形式地面障碍。越障性能是制约平台通过性的根本因素,建立了无人平台姿态规划模型和关键越障过程动力学模型,得到无人平台在典型垂直障碍的越障性能。为验证理论分析,在ADAMS建立了二次开发仿真平台,并进行了样机动力性试验。研究表明,八轮四摆臂无人机动平台可攀爬高度为轮胎直径1. 13倍的垂直障碍,具有良好的复杂地面环境通过能力,可满足丘陵地带农用运输车辆在复杂农田地形的行走需求。 相似文献
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东北春玉米连作体系土壤剖面无机氮的变化特征 总被引:4,自引:0,他引:4
【目的】研究不同施肥方式对东北春玉米生长及连作体系土壤中氮素含量的影响,为春玉米的合理施肥提供理论依据。【方法】2005-2006年,在东北中部黑土春玉米连作区进行2年的田间定点试验,研究了一次性施肥(农民习惯施肥1、农民习惯施肥2)和推荐施肥条件下,玉米不同生育阶段地上部生物量和吸氮量及土壤无机氮含量的变化特征,并对土壤氮素表观盈亏进行了估算。【结果】玉米地上部生物量和吸氮量均随施氮量的增加而增大,其中推荐施肥处理的生物量和吸氮量均最高。施氮显著增加了0~90 cm土层中的无机氮含量。2个习惯施肥处理土壤的硝态氮含量受降雨量的影响较大,且下移明显;推荐施肥处理可明显降低硝态氮在土壤中的残留。土壤氮素表观盈亏取决于氮肥用量,2006年农民习惯施肥1处理的土壤氮素表观盈余量最高,且多以残留硝态氮的形式累积在深层土壤中。【结论】在东北黑土春玉米连作区,氮肥一次性基施会导致土壤中的无机氮高残留,增加氮损失,易对该地区的生态环境造成威胁,本试验中的推荐施肥是较好的施肥方式。 相似文献
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以温室盆栽的铁皮石斛茎切段为外植体,采用交叉分组设计方法,在MS培养基中,添加不同浓度的植物生长调节剂2.4-D、NAA、IBA和6-BA诱导铁皮石斛丛生芽并观察对丛生芽增殖和生根的影响。结果表明,铁皮石斛丛生芽诱导的最适培养基为MS+6-BA 2.0mg/L+2.4-D 1.0 mg/L;最适丛生芽增殖的培养基为MS+6-BA 1.5 mg/L+NAA 1.0 mg/L;最适生根壮苗培养基为1/2 MS+IBA 1.5 mg/L,移栽基质为珍珠岩、森林腐叶土、松针叶质量比1∶1∶1。 相似文献
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采用垂直板不连续聚丙烯酰胺凝胶电泳技术对170只甘肃肉用绵羊(波德代羊、无角陶赛特羊、蒙古羊、滩羊和小尾寒羊)的4种血液蛋白(Hb、Alb、Tf和Es)进行多态性检测。计算4种蛋白各位点的基因型频率、等位基因频率和遗传杂合度,并通过聚类分析探讨不同群体间的遗传距离和亲缘关系。结果表明,4个蛋白(酶)位点均表现出不同程度的多态性。4个蛋白(酶)位点的平均杂合度分别为:波德代羊0.4341,无角陶赛特羊0.4176,蒙古羊0.339 3,滩羊0.332 5和小尾寒羊0.371 0。根据Nei氏标准遗传距离进行聚类分析,发现无角陶赛特羊和波德代羊亲缘关系最近,和滩羊亲缘关系最远;3个地方品种和2个引入品种间亲缘关系较远。 相似文献
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萝卜主要糖分含量的配合力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以大青皮萝卜(P1)、青萝卜(P2)、灯笼红(P3)、满堂红(P4)和浙大长(P5)5个萝卜自交系为试验材料,按照5×5完全双列杂交设计对其主要糖分进行配合力分析,筛选优良亲本和优势组合,同时对其主要遗传参数进行估算。试验结果表明:P2和P4的可溶性总糖、果糖和蔗糖的一般配合力高,为优良亲本;根据特殊配合力和反交效应筛选出5个最佳杂交组合分别为P4×P1、P2×P3和P5×P3;可溶性总糖、果糖和蔗糖的狭义遗传力分别为42.35%、46.23%和13.42%,可溶性总糖和果糖以基因加性效应为主,蔗糖受非加性效应影响大。 相似文献
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不同小麦成熟胚对愈伤组织形成及萌发的影响 总被引:5,自引:3,他引:5
为了解决小麦成熟胚离体培养过程中脱分化较为困难的问题,对2001-2003年不同时期收获及不同保存条件下的小麦品种川农17、川农12号成熟胚分别在六种诱导培养基中进行离体培养,结果表明,2002年成熟胚形成愈伤组织的能力和萌发能力高于2001年的成熟胚;2003年4月27日与5月13日收获的两批成熟胚(包括在室温26 2℃和低温4℃下存放)在形成愈伤组织及愈伤组织的分化能力方面没有显著差异,但2003年5月13日收获的成熟胚在诱导培养基中直接萌发成苗的能力更强。4℃存放虽然促进早期(4月27日)收获的成熟胚在诱导培养基中直接萌发成苗,但对各时期收获的成熟胚形成愈伤组织的能力没有影响;高浓度2,4-D(6 mg/L和8 mg/L)抑制胚萌发,但KT(0.5 mg/L)可以促进胚萌发。 相似文献
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