小麦Glu-A1位点null和1亚基重组姊妹系间品质差异的研究

为了解小麦Glu-A1位点的null和1亚基间的遗传差异，对具有null和1亚基的8个重组姊妹系进行了品质差异的研究。结果表明，在Glu-A1位点为1亚基与其相应的null亚基的重组姊妹系间在蛋白质含量、湿面筋、SDS沉降值、硬度的平均值分别为16．65％／17．44％、29．38／32．00、36．09／40．68、50．56／51．42，均以null亚基的为高。研究结果为两种亚基在小麦品质育种中的亲本选配及其应用提供了参考依据。     

原生质体载体技术在马铃薯育种中的应用

综述了原生质体载体技术在育种中的应用:体细胞杂交、以原生质体为受体细胞的DNA直接导入转化、体细胞无性系变异、胁迫耐受系的选择,同时针对马铃薯的生物学特性、育种现状及其原生质体方面的研究现状,提出利用原生质体载体技术进行马铃薯育种的优势和切实可行性。     

壳寡糖油菜种衣剂剂型应用效果研究

利用壳聚糖酶降解壳聚糖而得的壳寡糖为基本成分，配以化肥、微量元素及防腐剂等成分，进行混合，调制成较稳定的胶体溶液后拌种，对油菜种子发芽和出苗均无明显影响，但可促进油菜生长，提高壮苗率，增加产量，增产幅度在4．33％～9.67％，增产以增加每角果粒数为主。壳寡糖拌种可明显抑制油菜菌核病的发生，3个油菜品种的防治率分别为34．19％～44.1％。室内测定，较高浓度的壳寡糖(0．5～0．75mg／ml)对油菜菌核病菌丝生长有抑制作用，表明壳寡糖对油菜菌核病菌有抗性。     

小麦异源细胞质对主要病害抗性影响的初步研究

在大田自然发病和人工诱发条件下,研究了小麦异源细胞质对条锈、叶锈、秆锈、白粉和赤霉5种主要小麦病害抗性的影响。结果表明在同核条件下,不同异源细胞质对同一病害抗(感)性的影响不同,同一种细胞质对不同病害抗(感)性的影响也不完全相同;并且在不同地区试验的结果有时也有差异。根据初步研究结果,无芒山羊草、拟斯卑尔脱山     

棉铃虫对辛硫磷抗性的选育、交互抗性及增效剂增效作用研究

1 991年采自河南偃师棉田的棉铃虫种群(简称 YS种群 )与敏感品系相比有 2 .7倍的抗性。该种群在室内经功夫菊酯 +辛硫磷 (1∶ 2 5 )筛选了 2 7代后 ,对辛硫磷的抗性达到 9.4倍 ,再单用辛硫磷对该种群筛选 2 1代 ,获得 6 3 .0倍的抗性。交互抗性测定结果表明 ,棉铃虫对辛硫磷产生高水平抗性后对灭多威具有比较明显的交互抗性 ,对久效磷具有一定程度交互抗性 ,对甲基对硫磷和丙溴磷只有较低水平的交互抗性。 3种增效剂 TPP、DEF和 PBO对辛硫磷的增效比分别为1 .4、2 4 .8和 1 .0 ,DEF的增效作用明显 ,使辛硫磷的抗性由 6 3倍降至 2 .5倍 ,初步证明酯酶是引起棉铃虫对辛硫磷产生抗性的重要原因。本文的研究结果对于在棉铃虫抗药性治理措施中选择辛硫磷的轮换或替代品种具有重要参考价值     

移动机器人避障路径规划方法研究

以全自主移动机器人为研究平台，介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。提出一种足球机器人避障路径规划方法，该方法吸取了栅格法信息处理量小的优点，只对障碍物的威胁点进行检测，弥补了其在特征匹配方面的不足，同时无需考虑障碍物的运动状态和运动速度，提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。     

车辆行驶记录仪及研究现状

概述了车辆行驶记录仪的原理、组成和功能,介绍了国内外车辆行驶记录仪的发展以及应用情况,阐述了现有记录仪的缺陷和不足,并对记录仪的发展趋势进行了展望。     

和谐社会理论建设的几点哲学思考

在新世纪,面对机遇和挑战,党的十六大把“社会更加和谐”作为全面建设更高水平的小康社会的一个重要目标。中国人素有社会和谐的理想;西方人自古也向往社会和谐;借鉴东西方两种和谐社会思想的经验、教训,构建社会主义和谐社会理论。     

喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法

介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型，建立了评价喷涂效果的目标泛函，确定了具体的算法．并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真，得出优化仿真结果。     

对合法性与公允性关系的认识——兼议二者的优先性

由于会计准则本身的不完善性,使得企业财务报表编制者和独立审计师不可避免地会遇到会计准则规定与企业交易事项的经济实质不一致的情况,这直接导致会计核算及财务报告表述的“合法性”和“公允性”的冲突问题。本文讨论了导致冲突的两方面原因及理论界关于合法性与公允性关系的认识,并分析了我国对于该问题的会计政策现状。因为会计报袁不能总做到既合法又公允,注册会计师发表审计意见往往处于两难境地,所以确定二者的优先性对于明确我国的审计目标是至关重要的。