全文获取类型
收费全文 | 162414篇 |
免费 | 20746篇 |
国内免费 | 32956篇 |
专业分类
林业 | 18262篇 |
农学 | 20369篇 |
基础科学 | 15237篇 |
42476篇 | |
综合类 | 61301篇 |
农作物 | 11074篇 |
水产渔业 | 9408篇 |
畜牧兽医 | 21093篇 |
园艺 | 5811篇 |
植物保护 | 11085篇 |
出版年
2024年 | 1272篇 |
2023年 | 2145篇 |
2022年 | 4208篇 |
2021年 | 5025篇 |
2020年 | 6200篇 |
2019年 | 9055篇 |
2018年 | 7782篇 |
2017年 | 9693篇 |
2016年 | 9729篇 |
2015年 | 10838篇 |
2014年 | 10197篇 |
2013年 | 11552篇 |
2012年 | 12620篇 |
2011年 | 12515篇 |
2010年 | 11149篇 |
2009年 | 10079篇 |
2008年 | 9045篇 |
2007年 | 8981篇 |
2006年 | 8164篇 |
2005年 | 7033篇 |
2004年 | 4597篇 |
2003年 | 4048篇 |
2002年 | 3557篇 |
2001年 | 3321篇 |
2000年 | 3268篇 |
1999年 | 3371篇 |
1998年 | 3107篇 |
1997年 | 2769篇 |
1996年 | 2467篇 |
1995年 | 2476篇 |
1994年 | 2308篇 |
1993年 | 1975篇 |
1992年 | 1818篇 |
1991年 | 1534篇 |
1990年 | 1270篇 |
1989年 | 1155篇 |
1988年 | 925篇 |
1987年 | 626篇 |
1986年 | 532篇 |
1985年 | 281篇 |
1984年 | 255篇 |
1983年 | 230篇 |
1982年 | 223篇 |
1981年 | 260篇 |
1980年 | 204篇 |
1979年 | 160篇 |
1978年 | 136篇 |
1975年 | 111篇 |
1965年 | 139篇 |
1964年 | 148篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
72.
73.
ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真 总被引:12,自引:4,他引:8
首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果,表明联合仿真方法是正确有效的,并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。 相似文献
74.
75.
76.
77.
为弥补整车动力传动系统分析中液力元件查表法和模式辨识测试方法的不足,基于能量守恒定律以及能量损失模型建立了液力传动循环流量的静态和动态模型以及对应的液力传动理论,为整车动力学仿真从理论上提供了可行的液力传动子系统。通过试验验证表明,该方法仿真结果与试验数据吻合,假设合理,模型准确。 相似文献
78.
79.
80.