基于高斯自适应拟合的苹果目标分割方法研究

苹果目标的准确识别是苹果机械化采摘需要解决的关键问题之一。为此,基于YUV颜色空间模型,提出了一种结合色差分量与高斯自适应拟合算法的苹果目标分割方法。该方法采用首先将苹果目标由RGB颜色空间转换至YUV颜色空间,并利用色差分量V建立果实与背景分割的高斯分布拟合模型,根据拟合结果自动获取分割阈值,以实现自然场景下苹果目标的准确分割。为了验证文中算法的有效性,利用多幅图像进行了试验并与Otsu自适应阈值分割算法进行了比较。试验结果表明,采用文中算法得到的苹果果实的平均检出率达87.08%,识别率领先Otsu算法9.91%。因此,对于着色度较为均匀的苹果目标,采用高斯自适应拟合方法可以有效提高其识别率。     

拖拉机自动转向系统设计及仿真

以TN654拖拉机为平台,基于原车液压转向系统,设计一套比例方向电磁阀组和电控单元(ECU),构建了能响应程序控制的自动转向系统。通过建立阀控缸动力系统数学模型,利用Mat Lab对该系统PD控制性能进行仿真分析。仿真结果显示:系统最大迟滞0.24、1.8s内均能达到平衡点,表明系统具有良好的控制精度和响应性,符合拖拉机自动驾驶作业需求。     

玉米播种机排种监测的试验研究与设计

在对目前玉米播种机排种监测方法的研究基础上,设计了一套新的玉米播种机排种监测的试验方法:将4对光电传感器并排安装在导种管内壁以监测空或堵的情况并进行报警;同时,利用安装在排种盘的中心轴上的空心转速编码器,测出排种盘转速连同试验所得的空穴率,从而得出玉米排种量。试验结果表明:该方案模拟实际空或堵的报警率达100%,排种量检测平均精度98.37%,各项性能指标均达到了实际要求。     

物性分析仪测定鸭梨质构条件的优化

以鸭梨果实为试材,采用物性分析仪TPA模式在不同压缩速度和目标形变量下,测定鸭梨果实的质地参数,以优化TPA模式评价的测定条件。结果表明:在TPA测定过程中,目标形变量对硬度、内聚性、弹性、粘附性、胶着性、恢复性、断裂性和咀嚼性等8个TPA参数的影响极显著(P≤0.01);而压缩速度对硬度和胶着性性影响显著(P≤0.05),对断裂性极显著(P≤0.01),对其它5个TPA参数影响不显著。选用1.0mm·s-1的压缩速度和20%的目标形变量作为鸭梨果实TPA模式下的测定条件,能够客观地反映鸭梨果肉组织的质地特征。     

我国果树玻璃化试管苗特征、成因、机理及控制研究进展

该研究统计了我国已报道的出现玻璃化试管苗的果树种类多达50种,并基于近年果树工作者的相关研究,总结并系统论述了玻璃化试管苗的生理生化特性、形态解剖学特征、DNA的MSAP分析、成因、发生机理及控制措施,对系统研究果树试管苗玻璃化现象、增加转基因植株的遗传稳定性、保存和恢复珍贵材料无性系、提高次生代谢物产量和消除毒性及工厂化育苗都具有十分重要的意义。     

Symmetrical alopecia, scaling and hepatitis in a rabbit

A 5-year-old rabbit with inappetence, symmetrical alopecia and skin lesions was examined. No mites or Malassezia were found in skin scrapings and tape impressions and dermatophyte culture was negative. Trial therapy with ivermectin did not reduce skin lesion severity, and euthanasia was performed because of anorexia after 1 month. Histopathology of the skin showed hyperkeratosis, lymphocytic exocytosis, cell-poor interface dermatitis (lymphocytic infiltration and apoptotic cells in basal layer of epidermis), absence of sebaceous glands and lymphocytic mural folliculitis comparable to sebaceous adenitis and thymoma-associated exfoliative dermatitis previously described in rabbits. The liver exhibited an interface hepatitis, comparable to autoimmune hepatitis in man. The occurrence of morphological similarities to exfoliative dermatitis and sebaceous adenitis in rabbits, in association with an autoimmune hepatitis, has not been described before.     

两种沉水植物在不同水深和生长时期对入侵植物的响应

为研究沉水植物在不同水深和生长时期对不同种类入侵植物的响应,选取2种湿地入侵植物凤眼莲Eichhornia crassipes、水盾草Cabomba caroliniana和2种常见本地沉水植物黑藻Hydrillaverticillata、菹草Potamogeton crispus为研究对象,通过模拟试验探究在不同水深（0.2、0.4 m）和生长时期（生长初期和生长旺期）的本地沉水植物对2种入侵植物的响应。结果显示,当水深为0.4 m时更有利于黑藻的生长,并可削弱入侵植物对黑藻生长的消极作用,而水深对菹草的生长无显著影响;入侵植物种类对本地沉水植物的生长无显著影响,但影响方式却存在差异,其中水盾草倾向于直接抑制本地沉水植物的生长,而凤眼莲可以通过降低水体透明度以及总磷含量进而间接抑制本地沉水植物的生长。此外,外来植物在本地沉水植物生长初期入侵对本地沉水植物产生的消极影响较生长旺期入侵时更显著。表明凤眼莲及水盾草入侵对本地沉水植物生长的影响机制存在差异,本地沉水植物在适宜水深和生长旺期对2种入侵植物具有更强的抵抗能力。     

布鲁氏菌病无疫小区建设与成效

近年来,我国将无疫小区管理理念应用到布鲁氏菌病防控,以养殖场生物安全防控作为切入点,整合优化布鲁氏菌病关键技术措施,结合科学有效的监督管理,全面推动布鲁氏菌病防控工作。本文重点从建设主体、生物安全体系、监测要点等方面介绍了布鲁氏菌病无疫小区建设标准,总结了布鲁氏菌病无疫小区建设对于提升完善养殖场生物安全体系,推进养殖企业从传统防控到生物安全管理、风险管理转型升级,促进产业高质量发展等方面的成效,以期对下一步工作推进提供参考。     

苏氨酸和异亮氨酸对皖西白鹅屠宰性能、器官指数及肠道形态结构、消化酶活性、抗氧化和免疫指标的影响

本试验旨在研究苏氨酸和异亮氨酸对皖西白鹅屠宰性能、器官指数及肠道形态结构、消化酶活性、抗氧化和免疫指标的影响。选取30日龄体重相近的皖西白鹅180只,随机分为3组,每组3个重复,每个重复20只。对照组饲喂基础饲粮,苏氨酸组在基础饲粮中添加2.0 g/kg的L-苏氨酸,异亮氨酸组在基础饲粮中添加2.5 g/kg的L-异亮氨酸。试验期60 d。结果表明：1）各组之间90日龄屠宰性能和器官指数无显著差异（P>0.05）。2）异亮氨酸组60日龄十二指肠和空肠绒毛高度、隐窝深度显著或极显著高于对照组（P<0.05或P<0.01）,苏氨酸组60日龄十二指肠、空肠和回肠隐窝深度及90日龄十二指肠和回肠绒毛高度显著或极显著高于对照组（P<0.05或P<0.01）。3）苏氨酸组和异亮氨酸组60、90日龄十二指肠胰蛋白酶活性极显著高于对照组（P<0.01）,苏氨酸组60、90日龄十二指肠麦芽糖酶活性及90日龄空肠淀粉酶、乳糖酶活性显著或极显著高于对照组（P<0.05或P<0.01）。4）异亮氨酸组60日龄空肠总抗氧化能力显著高于对照组和苏氨酸组（P<0...