自动清粪机器人路径规划方法的研究与实现

自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确立了一套完整的软件系统和设计方案,并在此基础上制造出了样机。经过样机在奶牛养殖场的工作和测试,验证了该方法的实时性、准确性和可操作性。     

马铃薯组培苗液体静置培养微繁技术研究

在固体组织培养研究的基础上，改进培养基组成成分进行液体静置培养。本文从水、糖、琼脂对组培苗生长、增殖及培养成本三个方面进行研究。作者认为马铃薯组培苗块繁阶段培养基可以简化为液培。此法同时省去琼脂，以自来水代替蒸馏水，以食用白绵糖代替蔗糖，规模化应用效果良好，培养基成本降低了７２．９％。组培苗生长健壮，月增殖系数６．３～６．７，结薯正常。     

EM发酵鸡粪喂猪试验

为开发鸡粪再生饲料资源、降低饲料成本和研究EM微生物制剂发酵鸡粪的功效，我们对45～90kg阶段的肉猪进行了EM发酵鸡粪饲喂试验。使用25％发酵鸡粪的试验猪的效果及与对照猪(用100％的饲料)的比较如下：1kg增重耗料3.1kg(除去鸡粪)，降低11.4％，日增重638.9g，降低5.7％，1kg增重饲料成本3.88元，降低7.6％，头均增重饲料成本182.94元，降低了43.38元。使用50％发酵鸡粪的试验猪的效果与对照猪的比较如下：1kg增重耗料2.4kg(除去鸡粪)，降低31.4％，日增重551.4g，降低18.6％，1kg增重饲料成本3.48元，降低17.1％，头均饲料成本138.07元，降低85.83元。此外，试验猪舍蝇蚊减少，臭味减轻。     

科尔沁草地植被特征

科尔沁草地有维管束植物１６４２种，隶属１２４科，５４属，其中菊科，禾本科，豆科，蔷薇科合计１５６属，５９１种，分别占全地区总属数，总种数的２８．８４％和３５．９９％，全部植物属于１５个区系成分，以达乌尔－蒙古成分起主导作用。多年生草本植物（１００９种）是构成科尔沁草地植被的主体，中生植物（１１４１种）居优势地位，沙生植物和盐生植物的广泛分布也是本地区植被的重要特征，草原植被水平分布规律基本上呈西北     

神奇的壮族龙母文化之源

走进上林，一片绿色的景观。山清水秀，奇山怪石，尽收眼底。优美的山水风光，和谐的自然环境，悠久的历史文化，多彩的民族风情，有“名山、名水、名人、名村、名碑、名歌”之所誉。上林的主要山脉大明山，南北绵长63公里，东西宽23公里，千米以上山峰62座，最高峰龙头山海拔1760．4米，年降雨量2800毫升，是广西六大暴雨中心之一，是欧亚大陆候鸟的中转站，是北回归线上一颗璀璨的绿色明珠，也是北回归线上保留下来最后的一片原始森林。在上林县西北部，距大明山直线距离约20公里处，有个石门村，那是壮族龙母文化的源头。     

论达州市苎麻产业化现状及其发展趋势

四川省达州市苎麻种植历史悠久。目前种植面积达2万公顷。且优良品种多达9个，纤维支数均在1800支以上。麻纺工业发展较快，麻纺产品以外销为主。但布局不合理，原麻质量滞后；麻纺设备相对陈旧，生产工业落后。实现苎麻产业化的措施是：引进优良品种，建设高支良种繁育体系；实行规模种植，建设丰产麻园；推广科学技术，提升产品品质，增加经济效益；引进麻纺新设备，实行精深加工，努力开拓市场，创出名牌；创新体制．实行化经营：加大政策扶持．确保苎麻产业健康发展。     

青虾的养殖技术之四水草在池塘生态养殖青虾中的作用

青虾（Ｍａｃｒｏｂｒａｃｈｉｕｎｎｉｐｐｏｎｅｎｓｅ）学名日本沼虾，是我国和日本特有的淡水虾类，历来是我国人民十分喜爱的水产珍品，已成为我国特有水产品养殖的主要品种之一。由于青虾种群在自然界中长期适应了有水草的环境，但在实际养殖过程中人们对水草的重视程度不够，致使池养青虾的产量不高，品质不佳，经济效益低下，影响了池塘养虾者的积极性。因此，应重视水草在池塘养虾中的作用，现就适应栽种水草的种类、方法、密度、分布面积及在养殖过程中的作用总结如下，希望对养虾者有所裨益。１．养虾池栽植水草种类主要有虾藻、…     

林鹏的三笔账

初次接触宏展集团的林鹏林总,定会为他的激情所感染。而在与他共同探讨业内一些大家关注的话题后,更能实实在在的感受到他作为一名业内从业者的责任感。在中美农牧企业世纪高峰论坛上,有机会和他聊起有关畜牧业结构的问题,他为我们算了三笔账,不知您从中会领悟到什么?     

辽宁省良种推广补贴项目管理呈现新特点

2007年,辽宁省承担农业部专用玉米良种推广补贴项目20万hm2,高油大豆良种推广补贴项目5.33万hm2。2007年各项目县在总结以往工作经验的基础上,进一步加大了工作力度,做到了品种、面积、技术、订单"四落实",统一