八轮四摆臂无人机动平台越障性能分析与试验

针对南方山区丘陵地带地形复杂、传统农田运输车辆通过性不足的问题,提出并设计了一种具有仿生液压驱动摆臂机构的八轮无人机动平台,其车体姿态可通过四摆臂协同动作进行调节,以适应不同形式地面障碍。越障性能是制约平台通过性的根本因素,建立了无人平台姿态规划模型和关键越障过程动力学模型,得到无人平台在典型垂直障碍的越障性能。为验证理论分析,在ADAMS建立了二次开发仿真平台,并进行了样机动力性试验。研究表明,八轮四摆臂无人机动平台可攀爬高度为轮胎直径1. 13倍的垂直障碍,具有良好的复杂地面环境通过能力,可满足丘陵地带农用运输车辆在复杂农田地形的行走需求。     

湖南省某生猪批发市场疫病传播风险评估

为评估湖南省某生猪批发市场猪群疫病的发生风险,找出可能的风险因素,便于提出针对性预防措施,采用自行设计的调查问卷,结合访谈和现场调查,对27户经营户进行了调查,并将调查结果和调运数据相结合进行了疫病传播风险定性评估。结果显示:该市场疫病传入的可能性"高",内部传播的可能性"中等",疫病传出的可能性"高"。生猪调运频次多、数量大,经纪人行为复杂,运输车辆清洗消毒不彻底是可能的风险因素。评估结果提示,应尽量减少经纪人行为影响,重点加强对运输车辆的清洗消毒。     

氯酸钾对龙眼催花的效应及其机理研究综述

综述氯酸钾对龙眼催花的效应及其机理,概述应用氯酸钾促使龙眼开花应注意及存在的问题。     

毛白杨起源的细胞遗传学研究

对毛白杨(PopulustomentosaCarr.)花粉母细胞减数分裂观察发现,其同源染色体联会较差,在终变期、中期Ⅰ可见到出现频率较高的单价体,在后期Ⅰ、末期Ⅰ亦可经常见到落后染色体的存在,证明部分同源染色体间存在一定程度的异质性,即毛白杨属杂种起源.进一步依据毛白杨、新疆杨和它们的杂种毛新杨染色体的联会情况及花粉育性等推断,银白杨或新疆杨有可能作为起源亲本之一参与了毛白杨种的形成.     

毛白杨花粉母细胞减数分裂及其进程的研究

采用细胞遗传学方法对毛白杨 (PopulustomentosaCarr.)花粉母细胞减数分裂及其进程进行了研究 .结果表明 :①毛白杨花粉母细胞减数分裂进程有一定的规律 ,且与花序的形态和花药颜色变化有密切相关 ;②减数分裂染色体行为表现因个体不同而不同 ,终变期、中期Ⅰ有数目不等的单价体出现 ,在后期Ⅰ乃至末期Ⅰ、末期Ⅱ可见到单独存在的落后染色体 ,体现了毛白杨遗传上的异质性 ;③毛白杨减数分裂存在多核仁现象 ,在末期Ⅰ、末期Ⅱ最多可见到含 8个小核仁的子核 ,并且随着减数分裂进行 ,多个小核仁发生合并 ,最终生成一个大核仁 ;④毛白杨各无性系在减数分裂进程上存在着差异 ,甚至同一雄性无性系植株的不同花芽或同一花芽上不同部位等 ,其花粉母细胞减数分裂时期也表现为不同步性 ,显示了种群变异的多样性和丰富性     

油松花粉离体萌发及萌发特征研究

为了加强油松有性杂交,为种子园育种研究奠定基础,对油松花粉离体萌发的适宜条件及萌发特征进行了系统研究。结果表明,油松花粉在无蔗糖培养基中仍具一定萌发能力,蔗糖的添加可显著促进花粉萌发,但高浓度蔗糖可抑制花粉管的生长;油松花粉管易形成分枝,蔗糖浓度与分枝花粉频率呈正相关;硼酸的添加在培养初期可有效加速花粉萌发,但过高浓度的硼酸对花粉萌发具抑制作用;Ca2+对花粉萌发的影响较小,不同浓度Ca2+处理均可获得较高的萌发率;培养温度对花粉萌发的促进作用明显,但温度的持续升高将抑制花粉萌发。综合萌发率、花粉管生长及分枝花粉管频率,油松花粉萌发的最适液体培养基组成为：2.00%蔗糖+0.075%硼酸+0.005% Ca2+,26℃下光照培养,72 h时萌发率可达(96.10±0.47)%。     

多元羧酸与木材的交联反应机理——五元环酸酐反应中间体的FTIR波谱特征

该研究采用一类新型的、水溶性的、无毒害、无污染的以多元羧酸类化合物为酯化剂,以无机盐和含氮化合物为催化剂的非甲醛系试剂为交联体系,利用ＦＴＩＲ分析多元羧酸类化合物与木材组分的交联反应过程的波谱特征。依据反应对交联剂立体构型的选择性、反应中间体模型物与木材的交联反应和交联反应中间体的波谱特征实验结果,证实了交联反应中间体的存在,推证这一酯化反应的历程是经历两步反应的机理,首先多元羧酸中相邻羧基的羟基之间脱水形成五元环酸酐中间体,然后木材的羟基与酸酐发生亲核取代反应形成酯。而不是经历了通常的羧酸与醇直接脱水形成酯的四面体中间物的过程。     

蝴蝶兰不同品种表型性状遗传多样性分析

以72份蝴蝶兰品种为研究对象,对其叶片、花梗和花器官相关的34个表型性状进行测定与评价,通过表型多样性分析、聚类分析和主成分分析等方法,探讨其种质资源表型性状的遗传多样性。结果表明：72份蝴蝶兰品种的绝大多数性状呈现变异丰富、类型多样的特性,数量性状遗传多样性变异范围为16.39%～157.36%,质量性状Shannon−Wiener多样性指数范围为0.38～1.32,其中叶片的数量性状变异程度较低,但其质量性状的多样性水平较高;R型聚类分析将34个性状分为3个大类,第I类群包含了花部和叶部性状,表明花与叶的表型联系较紧密,第II类群和第III类群包含花序长、最长叶长、植株大小和花序梗长,表明这4个表型性状呈独自进化关系; Q型聚类分析将72份蝴蝶兰种质资源分为4大类,其中第II类可细分为7个亚类群,II−1、II−2亚类群可作为大花和中花育种的亲本,II−3、II−4、II−5和II−7亚类群可作为小花育种的亲本,II−4亚类群可作为香花育种的亲本,同时蝴蝶兰‘JB5342’‘JB5184’‘JB5541’‘JB3697’‘安娜’和‘JB5725’等品种与多数供试蝴蝶兰品种遗传距离较远,可作为重要亲本参考。主成分分析表明,花宽、花瓣长、花瓣宽、萼片长、花长和萼片宽的特征向量绝对值较高,是造成蝴蝶兰表型变异的主要因素。     

绿肥轮作对早稻生长动态及氮素吸收利用的影响

综合评价南方稻区不同冬季绿肥种植下水稻对氮素的吸收利用特性,为水稻高产栽培中氮肥的合理运筹和水稻氮素营养性状改良提供依据。比较不同冬季绿肥紫云英、油菜、黑麦草及混播绿肥对后作水稻产量、生长动态及氮素吸收利用的变化。结果表明：(l)处理紫云英-早稻-晚稻（Mv-R-R）的早稻产量分别比黑麦草-早稻-晚稻（RG-R-R）、油菜-早稻-晚稻（RP-R-R）、混播绿肥-早稻-晚稻（MS-R-R）高6.61%、3.29%及.078%。(2)在分集期、孕穗期、抽穗期和成熟期植株含氮率均是处理 Mv-RR达到最大,较其他处理平均分别高9.68%、19.72%、.623%和8.6%。在分集期、孕穗期、抽穗期和成熟期植株吸氮量均是处理M-VR-R最高,处理 RP-R-R最低。(3)处理M-VR-R在分集期至孕穗期、孕穗期至抽穗期及抽穗期至成熟期各处理的吸收量较其他处理平均分别高出21.81%、68.73%和28.65%,且绿肥轮作条件下水稻氮素阶段吸收量及其占总吸收量的比例均以抽穗至成熟期最小,最大值所处的生育阶段则是分集前。因此,M-VR-R处理具有较高的增产潜力,有利于提高氮肥利用效率,改善稻田氮素循环。     

夏玉米田作物蒸腾与棵间土壤蒸发模拟计算方法研究

本文依据能量平衡原理和质量守恒定律，提出了作物蒸腾与棵间土壤蒸发的估算模式，并对参数的估算做了详细的分析和讨论。最后利用试验区实测资料，通过田间水热耦合运移的数值模拟，对夏玉米田作物蒸腾棵间土壤蒸发模型及其模拟计算方法进行了验证，结果表明，本文提出的模型和模拟计算方法是有效而实用的。