R4102直喷式柴油机起动过程粗暴性的测试分析

利用自行开发的数据采集系统，同步测量了Ｒ４１０２直喷式柴油机起动过程的瞬时转速及１、３缸的气缸压力，对起动过程粗暴性问题进行了测试分析，并研究了其对发动机连杆，活塞，活塞销等主要受力零件强度的影响，结果表明：该影响很大，设计中应予以考虑。     

小缸径低旋流直喷式柴油机结构参数匹配

通过在ＳＤ１９５和ＳＤ２１００两种柴油机上应用低旋流进气直喷燃烧系统的试验研究，探讨了燃烧室结构参数和供油系统参数的优化匹配及其对柴油机燃烧性能的影响，对小缸径柴油机推广应用低旋流进气直喷燃烧系统提供了有意义的参考。     

城市垃圾填埋及沼气收集利用

本文针对目前我国日益严重的城市固体废物污染环境的问题，在对此填埋，焚烧和高温堆肥等处理处置方法的基础上，分析了填埋产沼技术的可行性，指出其兼有的废物处理与处置的双重性，具有处理量大、处理费用低、可还原利用上地、能回收能源等多种优点，在我国有广阔应用前景。     

气门弹簧的可靠度计算

论述了一种实用有效的计算气门弹簧可靠度的方法。在基本随机变量概率特性已知的情况下，使用二阶矩技术计算了气门弹簧的可靠度，并编制了实用的计算机程序，可以迅速准确地得到气门弹簧的可靠度。     

煤层气发动机工作特性的试验研究

为了解涡流室式煤层气发动机的工作特性和排放规律,在不同负荷下,进行了燃用三种不同甲烷浓度的煤层气试验。试验结果显示:涡流室式燃烧系统能稳定燃烧甲烷浓度变化剧烈的煤层气;相同工况下,发动机的缸内峰值压力随甲烷浓度的降低而增加,但压力升高率的变化很小;甲烷浓度达到一定值时,甲烷浓度和负荷对主燃期的影响很小;煤层气发动机的CO和HC排放随甲烷浓度和负荷的增加而降低,NOx排放则相反。     

基于目标控制器的四轮驱动汽车TCS道路试验

对自主开发的四轮驱动车辆牵引力控制系统(TCS)进行了冬季低附着均一路面、分离路面直行加速以及低附着均一路面转向加速3种性能控制工况的有、无TCS控制对比实车道路试验。试验结果对比表明:TCS控制系统工作可靠,控制有效,能够及时控制驱动轮的过度滑转,有效地提高了车辆驱动能力和操纵稳定性。     

移动机器人避障路径规划方法研究

以全自主移动机器人为研究平台，介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。提出一种足球机器人避障路径规划方法，该方法吸取了栅格法信息处理量小的优点，只对障碍物的威胁点进行检测，弥补了其在特征匹配方面的不足，同时无需考虑障碍物的运动状态和运动速度，提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。     

谈秸秆气化的应用与发展动态

指出秸秆气化是农村废弃资源综合利用领域中的一项重要技术,介绍了秸秆气化在国内发展动态和气化模式,提出了促进秸秆气化工作顺利开展的措施。     

驾驶室人机工程设计的多极模糊综合评判

驾驶室设计的人机评价系统由带有模糊性的多因数组成.应用多因数多极模糊综合评判方法,建立了驾驶室设计的人机模糊综合评价模型,给出了确定各层次因数权重集的方法和模糊合成运算的选取方法.利用该模型对驾驶室进行综合评价,建立了驾驶室人机综合评价指标体系,将评价因数归类、分层,建立最低层因数的单因数评判矩阵,确定各层次因数的权重数,然后逐层进行评价,最终得出评价结果.     

车辆行驶记录仪及研究现状

概述了车辆行驶记录仪的原理、组成和功能,介绍了国内外车辆行驶记录仪的发展以及应用情况,阐述了现有记录仪的缺陷和不足,并对记录仪的发展趋势进行了展望。