机器人足球比赛防守与进攻队形转换的研究

随着机器人足球的发展,机器人防守和进攻的队形对于比赛显得尤为重要。为了加强机器人足球比赛中的防守和进攻,文章通过分析足球在不同区域时防守队形的选择、防守与进攻的队形转换、以及在极端情况下剩余机器人的有效利用等几个问题,研究和设计机器人防守和进攻队形转换的算法和策略。机器人队形的选择采用人性化的方法,大大提高了队形的形成速度,在极端状态下也做出相应的策略来加强进攻。通过实验表明,该策略增加了防守和进攻的效率,提高了进球的几率。     

2010年通州区小麦条纹叶枯病原因及防治对策

介绍了通州区2010年小麦条纹叶枯病发生特点,分析其发生加重的原因,并提出合理的防治对策。     

植物组培苗培养技术数据库查询系统的构建

当前,植物组织培养研究工作从组培苗种类到研究成果日益增加和提高,为增强其研究成果的生产力转换效率,增加农业企业信息需求,满足农业生产的需要,笔者采用计算机网络编程技术,应用ASP语言,设计完成了包含组培苗全套培养信息的培养技术数据库,编写了技术数据库检索查询系统,该系统实现了植物组培苗技术的集中与网上资源共享,为植物组培科研工作者提供了丰富的研究信息,也为企业增加了农业生产创新途径,同时更有效地加强了高水平组培技术和优良组培苗的推广及应用于农业生产。     

薄壳山核桃雌花发育的解剖学研究

为掌握薄壳山核桃(Carya illinoinensis)雌花花芽发育规律,应用了石蜡切片技术,从显微水平上对浙江省建德市12年生薄壳山核桃花芽发育各阶段特征进行观察,结果表明:薄壳山核桃马罕(Mahan)雌花发育过程可分为4个时期,分别是分化初期、花序分化期、雌花总苞形成期和雌蕊形成和发育期,在分化初期雌花芽与叶芽无区别,顶端呈圆球状;花序分化期形成两个以上椭圆状小花原基;雌花总苞形成期总苞略呈四方形,中央部位形成雌蕊原基并进一步分化出胚珠原基;雌蕊形成和发育期胚珠继续发育,胚囊形成.准确确定薄壳山核桃马罕雌花发育各个关键时期可为合理品种配置及人工授粉提供依据.     

示波电位滴定法测定杀虫单含量

利用ＫＢｒＯ３与ＫＢｒ的反歧化反应和Ｂｒ２氧化杀虫单体系,提出示波电位滴定法测定杀虫单含量的新方法。在室温条件下,６ｍｏｌ／Ｌ的ＨＣｌ介质中,ＫＢｒＯ３和ＫＢｒ的浓度分别为０．００４２和０．０２１ｍｏｌ／Ｌ时,测定杀虫单含量相对标准偏差在０．２％以内。该方法准确,操作简便,且不受颜色、沉淀等因素干扰,用于杀虫单含量测定,结果与国家标准法中的高效液相色谱法（仲裁法）和非水滴定法相差小于１％。     

微流控芯片技术在微生物检测中的应用

微流控芯片是一项以芯片为基础,结合化学、物理学、生物学等多学科形成的技术平台,能够在一个芯片上实现样品制备、反应、分离、检测等流程,具有高通量、高效率和易操作的特点。随着材料科学和纳米技术的发展,该项技术得到迅速发展并应用于化学分析、微生物检测等,尤其是在微生物检测和分析方面发挥着重要作用,并逐步产生了商品化的微流控芯片。微流控芯片因具有小型化、节约试剂、速度快、集成化程度高等优点,适用于处理突发公共卫生事件,但目前在动物疫病检测中的应用还很少见。本文对微流控芯片的技术原理、结构及其在微生物检测中的应用进行综述,以期为动物疫病的高通量检测提供借鉴。     

猪伪狂犬病的流行病学、临床症状及防控措施

猪伪狂犬病由伪狂犬病毒引起,临床上以妊娠母猪流产、产死胎,新生仔猪出现共济失调、神经症状,并造成仔猪大量死亡为特征.自伪狂犬病毒毒株变异以来,病猪数量不断增加,严重威胁了养猪业健康发展,并造成巨大的经济损失.文章将从流行病学、临床症状、病理变化、鉴别诊断、防控措施等几个方面对猪伪狂犬病进行概述,希望能够对猪伪狂犬病的防...     

鸡肉质鲜味特性相关基因的克隆及序列分析

本研究对泰和乌骨鸡、隐性白羽肉鸡腺苷琥珀酸裂解酶基因的cDNA进行了克隆,并对序列进行了分析,共发现有6处碱基突变249 G→A(TH)、717 C→G(TH)、985 A→G(TH)仅在泰和乌骨鸡中出现;992 T→C(RW)、1400 C→T(RW)仅在隐性白羽肉鸡中出现;而在泰和乌骨鸡和隐性白羽肉鸡中均检测到突变1179 A→C(TH,RW).其中985 A→G(TH)、1400C→T(RW)处突变导致两处氨基酸突变Thr→Ala(305)、Ala→Val(443),其它4处碱基突变均为同义突变.另外对几种脊椎动物Adsl基因核苷酸序列水平、蛋白质水平同源性进行了比较分析.     

湿润地区连栋温室集雨量与蓄水容积计算

湿润地区降水量大,连栋温室集雨设计应以经济、适度集蓄为目标,需要确定合适集雨量和集雨池容积。为探明一种简便的计算方法,该文首先提出集雨容积模数用以描述雨水收集能力与收集程度,然后通过集雨量计算统计,选用origin8.0软件内含指数函数模型进行模拟,建立了集雨容积模数与雨水收集率的拟合方程,并提出集雨量计算式,且计算准确度不受降雨量大小影响。应用时,可利用公式和方程,测算任意集雨面积的全年可集雨总量,按集雨计划确定集雨容积模数,即可计算设计集雨池容积,计算方法对南方湿润地区的温室大棚集雨工程设计有广泛的应用和参考价值。     

冷寒风沙区保护性耕作种植试验

该文对冷寒风沙区实施保护性耕作技术种植春小麦试验进行了评价和分析。试验结果表明在冷寒风沙区实施保护性耕作技术是可行的，取得了良好的增产效益、节本效益及社会效益。保护性耕作技术所用机具性能可靠，并能通过秸秆残茬覆盖的地表，实现化肥深施和免耕播种。试验结果为环京津数十个高原县的抗旱增收和治理沙尘暴提供了可靠的经验。