全文获取类型
收费全文 | 41567篇 |
免费 | 1918篇 |
国内免费 | 4411篇 |
专业分类
林业 | 5099篇 |
农学 | 6334篇 |
基础科学 | 3297篇 |
6874篇 | |
综合类 | 12088篇 |
农作物 | 2646篇 |
水产渔业 | 1695篇 |
畜牧兽医 | 5366篇 |
园艺 | 1511篇 |
植物保护 | 2986篇 |
出版年
2024年 | 122篇 |
2023年 | 424篇 |
2022年 | 1175篇 |
2021年 | 1655篇 |
2020年 | 1487篇 |
2019年 | 1528篇 |
2018年 | 1023篇 |
2017年 | 1351篇 |
2016年 | 1276篇 |
2015年 | 1759篇 |
2014年 | 1601篇 |
2013年 | 2110篇 |
2012年 | 2365篇 |
2011年 | 2588篇 |
2010年 | 2417篇 |
2009年 | 2410篇 |
2008年 | 2252篇 |
2007年 | 2336篇 |
2006年 | 2111篇 |
2005年 | 2137篇 |
2004年 | 997篇 |
2003年 | 858篇 |
2002年 | 730篇 |
2001年 | 813篇 |
2000年 | 925篇 |
1999年 | 1305篇 |
1998年 | 1101篇 |
1997年 | 942篇 |
1996年 | 906篇 |
1995年 | 799篇 |
1994年 | 741篇 |
1993年 | 728篇 |
1992年 | 590篇 |
1991年 | 527篇 |
1990年 | 431篇 |
1989年 | 358篇 |
1988年 | 279篇 |
1987年 | 172篇 |
1986年 | 135篇 |
1985年 | 81篇 |
1984年 | 49篇 |
1983年 | 41篇 |
1982年 | 41篇 |
1981年 | 54篇 |
1980年 | 32篇 |
1979年 | 24篇 |
1978年 | 11篇 |
1965年 | 10篇 |
1964年 | 13篇 |
1963年 | 11篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真 总被引:12,自引:4,他引:8
首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果,表明联合仿真方法是正确有效的,并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。 相似文献
52.
53.
电流变智能半主动悬架的输出反馈变结构控制 总被引:3,自引:1,他引:2
对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性。仿真结果表明,变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。 相似文献
54.
55.
56.
57.
车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制 总被引:4,自引:3,他引:1
通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。 相似文献
58.
万峰山自然保护区地处地貌发育典型的喀斯特地区,是我国滇东喀斯特山地森林的重要组成部分,也是滇东地区重要的物种基因库。本文在对保护区内现有野生动植物资源进行分析的基础上,从典型性、稀有性、脆弱性、多样性、感染力、面积适宜性、潜在价值、科研价值等方面对保护区的保护价值进行了综合评价分析,认为保护区形成了具有代表性的喀斯特山地森林生态系统,区内的森林生态系统对保护喀斯特地区极其脆弱的生态环境及保护生物多样性具有十分重要的意义。 相似文献
59.
Tong Zheng Chen Hua Lei Li Zhengxi Sun Minmin Yuan Guihua Bai Gavin Humphreys Tao Li 《作物学报(英文版)》2021,(4):739-749
Fusarium head blight (FHB) is a global wheat disease that devastates wheat production. Resistance to FHB spread within a wheat spike (type II resistance) and to... 相似文献
60.
Sijin Hang Hui Chen Wenhui Wu Shiyi Wang Yiwen Fang Ruilong Sheng Qidong Tu Ruihua Guo 《Marine drugs》2022,20(6)
Compound 1 (SMTP-7, also FGFC1), an isoindolone alkaloid from marine fungi Starchbotrys longispora FG216 and fungi Stachybotrys microspora IFO 30018, possessed diverse bioactivities such as thrombolysis, anti-inflammatory and anti-oxidative properties, and so on. It may be widely used for the treatment of various diseases, including cerebral infarction, stroke, ischemia/reperfusion damage, acute kidney injury, etc. Especially in cerebral infarction, compound 1 could reduce hemorrhagic transformation along with thrombolytic therapy, as the traditional therapies are accompanied with bleeding risks. In the latest studies, compound 1 selectively inhibited the growth of NSCLC cells with EGFR mutation, thus demonstrating its excellent anti-cancer activity. Herein, we summarized pharmacological activities, preparation of staplabin congeners—especially compound 1—and the mechanism of compound 1, with potential therapeutic applications. 相似文献