基于神经网络的发动机实时检测与故障诊断系统

提出了一种基于神经网络的发动机性能实时检测与故障诊断系统，其诊断的特点是利用各种传感器实时采集数据，结合人工神经网络，从不同的角度，不同层次进行诊断推理，并以神经网络来完成自学习功能，大大提高了诊断的效率，研究提出了实时诊断系统的各种抗干扰措施，通过实验验证，该系统具有较高的准确性，并且易于操作和使用。     

面向柔软物体抓取的遥操作工程机器人位置反力控制

为改善工程机器人系统的操作性,并提高在抓取和搬运柔软物体过程中的安全性,对主从遥操作系统的控制进行了研究,提出了位置速度/位置反力混合控制的方法。工程机器人在自由移动时,采用位置速度控制,工程机器人与环境间产生反馈力时,切换到位置反力控制。利用反馈力作为反馈信号,实现对力的间接控制。设计并开展了抓取与搬运柔软物体的实验,并对抓取和搬运过程中的物体最大变形量以及活塞杆平均位移进行了统计分析及配对t检测。结果表明:相比传统的位置速度控制方法,位置反力控制方法能够改善主从遥操作系统的操作性,确保在抓取和搬运过程中柔软物体的安全性。     

变螺距诱导轮流场的数值模拟

在泵叶轮进口前置变螺距诱导轮能有效地提高泵机组的抗汽蚀性能。基于CFD技术,采用Fluent软件对变螺距诱导轮进行几何建模、选定边界条件等,数值模拟计算其内部流场。结合变螺距诱导轮的实例,给出了变螺距诱导轮内部速度与压力的分布情况以及粒子流动迹线图,得到了其内部流场的主要特征。     

农田灌溉限量开采地下水的主要途径与方法

针对山西省运城地区因地下水超采而产生的地面下沉、地裂、农用机井报废等一系列环境问题，通过计算分析，提出了一个既能满足农业发展对水的需求，又能维持地下水资源环境平衡的地下水可开采量，并就实施限量开采地下水的途径、技术措施、管理机制、水价体系及政策保障等进行了综合分析与阐述。     

农机具选型推广的方法和手段

本文阐述了农机推广的操作程序并提出了农机推广过程中有关农机具改进的一些思路。     

铁法预处理糖蜜酒精废液沼气发酵工艺的研究

本研究采用法法预处理糖蜜精废液，并将其进行厌氧发酵试验，试验的厌氧罐容积为１３Ｌ，预处理容积为１．３Ｌ结果表明：经铁法预处理后的糖蜜酒精度液能够稳定地用于沼气发酵，而且所产沼气的Ｈ２Ｓ含量大减少。     

节水农业中化控技术的应用研究

抗旱节水化控技术是一种很有发展前景的农业节水技术。它具有操作简便，投入少、见效快、易推广的优点，因而是一般常规技术所无法替代的。本文介绍了几种主要的抗旱节水化控制剂（保水剂、土壤蒸发抑制剂、植物抗蒸腾剂、土壤结构改良剂和植物生长调节剂）的特性及应用效果，并提出了该技术研究中存在的一些问题，以期为化学节水技术广泛应用提供理论参考。     

走进上海纽荷兰(下)

随着全球化进程的加速，企业的竞争不仅体现在产量、质量上，更高的层次是体现在品牌的竞争。上海纽荷兰公司非常重视品牌经营，国际品牌在上海制造，既是欧洲技术本土化，也是著名品牌的重新整合。公司做产品剖其实质是在做品牌，产品质量好，品牌在公众心中的认知度就高。但是，品牌是相对长时间积累起来的，是要经过历史检验的。一个品牌的成熟，一般要经过样品——产品——名品的过程，像上海牌拖拉机、内燃机，就是这样走过来，最后被受众肯定的。     

博落回急性及亚慢性毒性试验

博落回对小鼠经口急性毒性和对大鼠腹腔注射慢性毒性试验结果表明：博落回生物碱硫酸盐对昆明系小鼠的急性毒性为：水溶液ＬＤ５０＝９００ｍｇ·ｋｇ＾－１，水混悬液ＬＤ５０＝１０４３ｍｇ·ｋｇ＾－１，均属低毒级。博落回注射液对Ｗｉｓｔａｒ大鼠亚慢性毒作用的靶器官主要为肝，长时间或大剂量接毒引起肝细胞变性，增生，使雄性动物肝／体比明显增高，而血清谷－丙转氯酶下降。     

魔芋组织培养与植株再生的研究

魔芋幼芽和幼嫩芽鞘,经0.1%升汞灭菌20分钟后,接种在附加BA.NA(均为0.6m/1)的MS培养基上,在室温25土1℃,每天照光9小时的条件下培养三周,形成愈伤组织。愈伤组织转入附加4(mg/1)BA、0.25(mg/1)IBA,3(mg/1)GA_3的MS分化培养基上,四周后分化出芽和白色地下茎,其分化颖率为40%,再转移至附加2(mg/1)BA、1(mg/1)IBA、0.3%活性炭的MS培养基中,幼茎和叶片从芽鞘中抽出,茎基部分化出根,形成完整的小植株。