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玉米中耕除草复合导航系统设计与试验 总被引:3,自引:0,他引:3
为了实现玉米中耕除草过程中的自动导航作业,提高自动除草的效率和准确性,设计了一种玉米中耕除草复合导航系统。系统由基于GNSS的农机自动导航部分和基于机器视觉的农具自动导航部分组成,可通过GNSS位置信息进行农机自动导航,同时根据摄像头获取的玉米作物行信息控制农具铲刀进行行间除草。对农机的转向控制部分和前轮转角检测部分进行了机械改装,以PLC和步进电机驱动器为基础设计了农机转向控制电路和农具液压控制电路;以横向偏差和横向偏差变化率作为模糊控制的输入变量设计了自适应模糊控制方法;采用摄像头获取玉米作物行,通过扫描滤波方法进行作物行检测。农机独立导航除草试验和农机具复合导航试验结果表明:在车速为0.6 m/s时,农机自动导航最大横向偏差为10.04 cm,平均偏差为4.62 cm;农机具复合导航时的最大偏差为6.35 cm,平均偏差为2.73 cm;农机具复合导航系统能较好地满足玉米中耕除草的要求。 相似文献
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对SL4105柴油机的连杆进行了精确的三维建模,并考虑到连杆锻造毛坯和加工误差对连杆刚度的影响,根据实际情况对连杆运动时的整体变形进行了计算分析。分析结果表明:连杆的锻造加工误差会使连杆在最大爆发压力下产生较大的弯曲变形,变形最大值的大小和位置因加工误差的不同而不同。 相似文献
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针对小拖变速箱前盖设计了快速螺旋夹紧机构,该机构具有减少装卸零件所用时间,提高生产效率,确保零件加工精度的特点。 相似文献
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做好农村供水工程水质检测工作对保障农村供水水质安全至关重要,但它同时也是农村供水的薄弱环节,针对如何建立农村供水工程的水质检测模式开展研究与探讨。明确了农村供水工程水质检测的目标任务,分析了当前农村供水工程水质检测的现状与存在问题,从水质检测指标的选择、水质检测项目与频率的确定、水质检测设备的配备、水质检测人员的配置和监管、水质检测反馈机制的构建等几个方面提出了构建农村供水工程水质检测模式的建议,以期帮助提高农村供水工程的水质检测能力,保障农村供水水质安全。 相似文献
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从理论上论述了非定常水射流的调制原理,特别是对射流的液珠化过程以及调制后射流与靶体的碰撞作了较详细的分析。简要概括了形成非定常水射流的各种外间断法和内调制法,并分析了各种方法的优缺点。通过对这些方法进行比较,得出激振荡射流和混沌调制冲击射流是比较有发展前途的水射流技术。 相似文献
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以"四季"小白菜为试材,采用短波UV-C结合LED白光辐照,0.03 mmPE袋包装,于20℃下贮藏,研究不同处理对小白菜贮藏期间的感官品质、损耗率、失重率、叶绿素含量、维生素C含量、丙二醛(MDA)含量、过氧化物酶(POD)及过氧化氢酶(CAT)活性的影响,以期为采后光辐照处理小白菜贮藏保鲜技术的研究提供参考依据.结果表明:短波UV-C结合LED白光辐照可显著提高小白菜的感官品质,降低其损耗率和失重率,保持较高的叶绿素含量和维生素C含量,减缓MDA含量的积累,同时提高了 POD活性和CAT活性.因此,短波UV-C结合LED白光辐照处理对小白菜采后贮藏起到较好的保鲜作用. 相似文献
88.
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以'寒富'苹果为试材,采用热风干燥制作方法,分别用60、70和80℃烘干处理6、8、10h,烘干后进行真空包装、带封口塑料袋包装、保鲜袋包装和不包装处理,探究苹果干简易加工方法及分析销售前景.结果 表明,冬季'寒富'苹果去皮后在70℃条件下烘干10 h制成的苹果干软硬、酸甜、色泽和口感均好于其他处理,夏季80C条件下烘干10h效果略好于其他处理,但整体口感不如冬季处理.在包装上,简易真空包装对于保持果干质量、延长销售时间等效果好于其他处理.城市近郊观光采摘果园、专业合作社采用优化后的方法加工制作苹果干,作为待客零食及乡土地域特色产品销售,具有较大的增加果园收益空间. 相似文献
90.
针对当前农业生产需求及147kW以上拖拉机配套液压翻转犁依赖进口的现状,研制了1LFT-555型液压翻转栅条犁。该机翻转可靠性高,操作简单,主犁体采用栅条式结构,翻垡覆盖效果好,耕作阻力小。田间试验结果表明:该机和不同功率及多种轮距的拖拉机配套使用,作业速度可达10.8km/h,犁耕作业效果好,在棉花地和水稻地的耕深稳定性系数及耕宽稳定性系数均达到了95%以上,在棉花地的碎土率也达到了90%以上。该机各项性能指标达到国家有关标准的要求,为147kW以上拖拉机提供了配套犁耕机具。 相似文献