县级农机推广站宜采取直接服务用户的推广模式

农机推广是科学技术转化为农业现实生产力的主导力量,没有积极有效的农机技术推广,就没有农业的稳定发展。怎样采取有效手段,使农民能尽快、有效地使用先进的农机新技术、新机具,是农机推广部门特别是县级农机推广部门的一项主要任务。现有的农机推广体系是在计划经济体制下建立并按照行政区域设置、计划模式运行的,由国家、省(市)、县、乡四级构成。一级依靠一级开展工作,由乡镇农机管理服务站面向农民实施最终服务。随着经济和政治体制改革的不断深化,那种行政方式管理建立起来的,与过去的政治经济发展需要相适应的“一乡一站”的乡镇农机…     

自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究

为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度，提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法，并借用数字图像中邻域的概念，定义了小区域的8—邻域关系，利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数，有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板，计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加，对于区域的内部和边缘计算一样有效。     

积极推行状态监测、视情维修提高机务管理水平

1概述 　　为满足公路建设日新月异发展的需要,工程机械设备更新换代异常活跃,仅山东省临沂市公路局,价值在300万元以上的摊铺设备就有14台,价值1000万元以上的大型进口拌合机组10台,而高速公路仅去年一年就添置了1000余万元的进口养护设备.这些设备突出的特点是机电液一体化,自动化程度高.如何管好、用好这些设备,充分发挥设备的效能,是摆在我们机务管理工作者面前的课题.最近几年,我局逐步推行状态监测、视情维修,收到了良好的效果,下面结合实践,就状态监测、视情维修的意义、方法,开展程序等内容做一介绍.……     

优化运行理论在泵站综合自动化系统中的应用

利用改进的神经元网络构建了泵站流量以及效率预测模型，并利用改进的遗传算法构建了泵站优化模型。将这两个模型应用到泵站综合自动化系统中，可以完成对泵站流量及效率的准确预测，并在此基础上实现泵站的优化运行。讨论了泵站优化运行理论在泵站综合自动化系统中应用的步骤和方法。     

基于多体动力学的双横臂独立悬架线刚度的计算

建立了以扭杆为弹性元件的双横臂独立悬架系统的空间多体系统模型，推导出了系统的动力学方程和双横臂独立悬架系统刚度计算公式，并用所编制的软件进行了悬架刚度的计算。在求解系统的动力学方程时，提出了解决动力学方程求解过程中“违约”问题的一种新方法，其基本思想是当约束方程不满足时，进行系统装配。通过应用此方法的软件，对具体车型进行了悬架系统刚度仿真计算。计算结果与试验相当吻合，说明文中所建的模型和提出的约束稳定的方法是正确的。     

拖拉机半轴的可靠性设计

重点介绍了拖拉机半轴的可靠性设计方法。在基本随机变量的概率特性已知的情况下，使用二阶矩方法对拖拉机半轴的可靠性进行设计，并且编制了实用的计算机程序，可以迅速准确地得到拖拉机半轴的可靠性设计参数。     

电动助力转向系统直流伺服技术的研究

针对电动转向系统原有单一控制方式的不足，根据直流脉宽调制伺服系统工作原理，提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式。通过对两种模式分别进行分析计算，提出了一种针对占空比和控制模式的修正方法。台架性能试验验证表明，采用这种伺服控制方式，电动助力转向系统快速回正时的平稳性有所提高。     

354拖拉机与1.5m旋耕机配套性能分析

通过动力特性分析,解决了拖拉机动力输出轴转速高,输出扭矩较小,不能克服土壤对旋耕机的阻力矩,无法正常作业的问题.     

固定式喷灌系统喷头经济压力的研究

在能源危机的冲击下，节能已成为广大喷灌工作者共同关心的问题。降低喷灌系统工作压力是节能的主要方法之一，而喷头的工作压力与喷灌系统工作压力紧密相关。本文提出了固定式喷灌系统喷头经济压力的概念及其确定方法，并将此法运用到实例中。在选择经济、合理的喷头及其经济工作压力方面做了有意义的探讨。     

书法用笔在山水画中的美学地位

谙熟中国书画艺术的人知道,中国书法与山水画在用笔方面同源异流却又殊途同归。本文从书法与中国山水画所用之工具、“二王”笔法原则来说明书法用笔对山水画的影响,并以美术史中诸位理论家和画家所述“书画同源”的观点来证明书法用笔与山水画笔法之间的联系,从而阐明书法用笔在山水画中的美学地位。