最小二乘法与SVM组合的林果行间自主导航方法

为了提高作业装备在果园与树林行间的自主导航性能,该研究提出一种基于最小二乘法与支持向量机（Support Vector Machine,SVM）融合的树行识别与导航方法。研究采用履带式小型喷雾机为作业平台,通过低成本的单线激光雷达获取果园或树林环境点云数据,融合姿态传感器进行数据校正,利用最小二乘法拟合识别树行,结合SVM算法,预测果园行间中心线,作为作业平台的参考导航线。在桃园、柑橘园、松树林3种不同的行间环境对导航算法进行了测试验证,并以松树林导航为例进行分析。试验结果表明：该导航算法最大横向偏差为107.7 mm,横向偏差绝对平均值不超过17.8 mm,结合作业平台的行驶轨迹,说明该导航算法能够保证作业平台沿树行行间中心线自主导航行驶,能够满足作业装备在果园与树林行间自主导航作业的需求。     

不同吸附特性的稻草生物炭对稻田氨挥发和水稻产量的影响

秸秆生物炭具有改善土壤生态环境、土壤蓄水保肥和减少温室气体排放等正效应,但其石灰效应会加大稻田氨挥发损失。为充分发挥生物炭吸铵特性,降低其石灰效应的不利影响,对不同热解温度（300、500、700 ℃）和酸化水平（pH值=5、7、9）稻草生物炭处理下的田面水NH4+-N浓度、氨挥发和水稻产量进行了研究。结果表明：偏酸性（pH值=5）、中性（pH值=7）生物炭处理在基肥期和分蘖肥期均能显著降低田面水NH4+-N峰值浓度（P<0.05）,降幅达16.90%～35.60%。全生育期稻田氨挥发损失占施氮量的15.14%～26.05%（2019年）、15.10%～19.00%（2020年）。稻田增施热解温度为700 ℃、酸化水平为5（pH值=5）的生物炭（C700P5）降氨效果最好,两年氨挥发分别显著降低22.93%、12.61%（P<0.05）。高温热解配合偏酸性、中性生物炭（C700P5、C700P7）增产效果显著,增产率达9.92%～13.50%,结构方程模型表明,其增产原因是生物炭酸化处理降低了稻草生物炭的石灰效应,而热解温度调整提高了生物炭阳离子交换量（Cation Exchange Capacity,CEC）,进而降低了田面水NH4+-N浓度和氨挥发损失,最终提高了水稻地上部氮素积累和水稻产量。研究可揭示不同热解温度和酸化水平制备的生物炭在稻田中的应用潜力,并为稻田合理施用生物炭和减少化肥施用量提供理论依据。     

TCD燃烧系统对柴油机燃烧和排放性能改善效果的试验研究

为探究道依茨TCD2015柴油机上配备的导流燃烧系统（简称TCD燃烧系统,T表示涡轮增压器,Turbocharger,C表示进气中冷,Charge air cooling,D为柴油颗粒捕集器,Diesel particle filter）对改善柴油机燃烧性能和降低污染物排放的效果,采用单缸机试验对TCD燃烧系统在不同转速、负荷和过量空气系数下的燃烧和排放性能进行研究。试验结果表明不同工况下TCD燃烧系统燃油消耗率和Soot排放量均低于传统ω燃烧系统,燃油消耗率最大降幅为7.01%,Soot排放量最大降幅为86.67%,且低过量空气系数（1.2～1.6）下TCD燃烧系统仍具有较好的性能。为揭示TCD燃烧系统改善油气混合促进燃烧的机理,采用AVL Fire软件建立了柴油机性能仿真模型。计算结果表明,TCD燃烧系统的环状凸起结构将燃油导向内外两室,从而促进了缸内燃油发展过程,燃油当量比大于4的浓混合气区域燃油质量比例相比ω燃烧系统降幅最大为9.75%,活塞下移时TCD燃烧系统内油束撞击浅盘侧壁形成撞壁射流扩大了燃油扩散面积,从而改善了缸内油气混合质量,燃油当量比小于1的均匀混合气区域燃油质量比例相比ω燃烧系统降幅最大为7.45%,因此TCD燃烧系统能够有效改善柴油机的燃烧和排放性能,可应用于柴油机高负荷和低过量空气系数工况综合性能提升。研究结果可为柴油机燃烧系统开发和改进提供参考。     

5种药剂对枸杞棉蚜室内毒力及田间防效

为了明确5种药剂对枸杞棉蚜的适宜施药剂量,开展了室内毒力测定和田间药效试验.结果 表明,1％甲维盐EC对枸杞棉蚜的毒力最高,50％噻虫嗪WG毒力最低,24 h LC50分别为2.44 mg/L和1875.69 mg/L.5种药剂毒力大小依次为甲维盐＞啶虫脒＞吡蚜酮＞呋虫胺＞噻虫嗪.田间试验结果表明,随着施药时间的延长,...     

羊传染性脓疱病毒NZ2毒株CBP蛋白结构分析与表位预测

本研究应用生物信息学方法,以ORFV NZ2毒株的CBP蛋白氨基酸序列为研究对象,对CBP蛋白的理化特性、亲水性、跨膜区、信号肽、二级结构、三级结构、B细胞表位和T细胞表位进行了预测分析。结果显示,CBP蛋白的相对分子质量为31.179 89 kDa,理论等电点为4.68,半衰期为30 h,稳定系数为43.06,脂肪族指数为81.78,总平均亲水性为-0.383。CBP蛋白为亲水性蛋白,无跨膜区,不属于跨膜蛋白,存在信号肽;二级结构中α螺旋、β折叠、β转角、无规卷曲分别占38.11%、33.91%、5.94%和10.48%,三级结构形似倒立的哑铃,上下对称。筛选出了6个优势B细胞表位、3个CTL细胞表位,无Th细胞表位。CBP蛋白为亲水性膜外蛋白,细胞表位较少,在细胞膜外为ORFV逃避宿主免疫反应发挥作用。本研究为CBP蛋白的功能研究与ORFV的致病机制研究提供了理论依据。     

不同粗纤维水平饲粮对烟台黑猪肥育性能及胴体肉品质的影响

选择2014年春季出生的生长发育良好、胎次相近、体重35 kg左右的烟台黑猪仔猪95头为研究对象,随机分为3组,低纤维水平组31头饲喂低纤维水平饲粮,中纤维水平组34头饲喂中等纤维水平饲粮,高纤维水平组30头饲喂高纤维水平饲粮。每组3个重复,每个重复10~12头。结果表明:不同粗纤维水平饲粮对烟台黑猪35~75 kg生长期和75~95 kg肥育期的平均日增重影响显著。其中,生长期平均日增重以低纤维水平组最高,分别比中纤维水平组和高纤维水平组提高14.91%(P0.05)、23.05%(P0.01);肥育期平均日增重以中纤维水平组最高,分别比低纤维水平组、高纤维水平组提高20.96%(P0.05)、5.62%(P0.05)。生长期和全期料重比以低纤维水平组最低即饲料报酬最高,分别比中纤维水平组、高纤维水平组降低6.59%、15.51%、2.85%、6.14%。饲粮粗纤维水平对烟台黑猪胴体性能影响不显著,对肉质性状中的a值及干物质含量影响显著。a值、干物质和肌内脂肪含量都以低纤维水平组最高,分别比中纤维水平组和高纤维水平组提高9.75%(P0.05)、13.72%(P0.05)、6.09%(P0.05)、8.31%(P0.05)和110%(P0.05)、122.35%(P0.05)。不同粗纤维水平饲粮对烟台黑猪背最长肌的酪氨酸和苯丙氨酸影响显著,酪氨酸和苯丙氨酸含量都以高纤维水平组最高,分别比低纤维水平组和中纤维水平组提高10.00%(P0.05)、4.05%(P0.05)、11.90%(P0.05)、5.62%(P0.05)。不同粗纤维水平饲粮对烟台黑猪背最长肌亚油酸含量影响显著,对其他3种脂肪酸影响不显著。亚油酸含量以高纤维水平组最高,比低纤维水平组、中纤维水平组分别提高35.14%(P0.05)、4.74%(P0.05),其次是中纤维水平组较高,比低纤维水平组提高29.02%(P0.05)。综合分析,烟台黑猪适宜的饲粮粗纤维水平生长期为10%,肥育期为12%。     

种植密度对滴灌马铃薯生长、产量的影响

为了了解耕培土滴灌条件下种植密度对马铃薯生长、产量以及水分利用效率的影响.试验共设密度分别为7.28×10⁴ 株/hm²(RS25),6.67×10⁴ 株/hm²(RS35),5.55×10⁴ 株/hm²(CK)3个处理.结果表明:随着种植密度的增加,株高、茎粗、干物质积累量以及商品薯率均有降低的趋势;产量、水分利用效率随种植密度的增加表现出先增大后减少,其中RS35处理产量和水分利用效率均表现最高,分别达到47 325 kg/hm²和12.05 kg/m³;在马铃薯品质方面,种植密度对马铃薯粗蛋白含量的影响不具有统计学意义;淀粉和维生素C随着密度的大幅增加而降低,其中RS25处理的淀粉较CK降低了5.57%,RS25处理的维生素C较CK降低了7.96%,同时RS35与CK处理不具有统计学意义.综上所述,种植密度为6.67×10⁴ 株/hm²的RS35处理马铃薯高产优质,且水分利用效率最高,为黑龙江地区滴灌马铃薯较为适宜的种植密度.     

饲粮代谢能水平对14～17周龄不同性别北京油鸡育肥期生长性能、屠宰性能、肉品质及血清生化指标的影响

本试验旨在研究饲粮代谢能水平对14～17周龄不同性别北京油鸡育肥期生长性能、屠宰性能、肉品质及血清生化指标的影响，为确定北京油鸡适宜饲粮代谢能水平提供依据。本试验严格按照完全随机区组试验设计进行。选取13周龄北京油鸡600只，公母各占1/2，根据体重一致原则随机分为6组，其中3个组均为公鸡，另外3个组均为母鸡，每组5个重复，每个重复20只。3个组分别为低代谢能组（饲粮代谢能水平为12.20 MJ/kg）、中代谢能组（饲粮代谢能水平为12.64 MJ/kg）、高代谢能组（饲粮代谢能水平为13.08 MJ/kg）。预试期1周，正试期4周（14～17周龄）。结果显示：1）高代谢能组公鸡和母鸡的平均日增重显著高于其他2组（P <0.05），且高代谢能组母鸡的料重比显著低于其他2组（P <0.05），饲粮代谢能水平为13.08 MJ/kg时公鸡和母鸡有较好的生长性能。2）公鸡方面，低代谢能组的腿肌率显著高于其他2组（P<0.05）；母鸡方面，低代谢能组的全净膛率显著高于高代谢能组（P<0.05），翅膀率显著低于高代谢能组（P <0.05）。低代谢能组公鸡和母鸡的皮脂...     

农机维修节能减排技术推广探讨

为了选择、推广适于当前现状的农机维修节能减排技术,采用调查研究、数理统计分析方法,阐述了喷油泵标准油量传递技术、喷油泵和喷油器调试技术推广的必要性和可行性,并提出了推广建议。在农机维修节能减排技术中,喷油泵标准油量传递技术、喷油泵和喷油器调试技术最具有推广价值和推广意义,建议采取国家扶持建设标准油量传递网络、对喷油泵和喷油器调试实施补贴,以及先试点后推广的方法进行推广。     

北川白山羊基因组与表型性状相关的多态性RAPD标记

北川白山羊是在特定生态条件下未经系统繁育而形成的优良地方山羊品种,在生长发育、繁殖和抗逆等性状方面具有突出优势。通过对122只北川白山羊个体基因组的扩增,结果从80条RAPD引物中选出12条多态引物,北川白山羊群体平均遗传相似率和遗传多样性指数分别为0.859 8±0.077 6和0.919 8,表明北川白山羊品种具有一定的遗传分化和较丰富的遗传多样性。在12条多态性引物中,SBS06同时对体质量（P=0.028）、体高（P=0.017）和体长（P=0.037）具有显著影响,SBS02对体质量（P=0.033）和体高（P=0.034）具有显著效应,所以推断影响体质量和体高性状的QTL基因座可能与RAPD标记SBS06和SBS02相连锁,可以应用于北川白山羊体质量和体高性状的标记辅助选择以及相应主效基因的进一步研究。