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91.
农林环境机器视觉导航路径生成算法及应 总被引:2,自引:4,他引:2
提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机器人行走的左右边界,再求两边交点的中值产生一列点簇.对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线,或应用最小二乘法拟合左右边界,求其中线作为路径导航线.Matlab对比仿真表明,几种算法对各自适用的场景具有可靠稳定的路径辨识能力,可对图像进行有效的批量处理. 相似文献
92.
基于“3414”模型研究宁夏盐池县玉米氮磷钾施肥效应 总被引:5,自引:0,他引:5
2008年在盐池县具有代表性的土壤类型上进行了玉米"3414"试验,结果表明:地力贡献率为54.84%,说明土壤属于中等肥力。N、P、K对玉米产量影响大小顺序为N〉P〉K,增产效果居首位的为氮肥,施用纯N 240 kg/hm2的增产效应达到2 751.45 kg/hm2;P肥的增产幅度次之,施用纯P 120 kg/hm2的增产效应达到1 023.45 kg/hm;施用纯K 75kg/hm2的增产效应为236.7 kg/hm2。在不同肥料的交互作用中,N×P的交互作用对产量影响最大,N×P〉N×K〉P×K。施氮(N)量为360 kg/hm2,施磷量(P)为107.81 kg/hm2,施钾量(K)为4.30 kg/hm2时,玉米产量最高为7 652.23 kg/hm2。玉米产量与N、P、K肥料效应回归模型为三元二次多项式回归模型,经显著性检验达到极显著水平,可以为玉米生产施肥提供借鉴。 相似文献
93.
运输应激猪骨骼肌中热应激蛋白HSP70和HSP90家族的表达 总被引:16,自引:0,他引:16
利用Western blot技术,检测长途运输试验猪骨骼肌(背最长肌和臀长肌)中分属于HSP70家族和HSP90家族的4种应激蛋白(HSP70,HSP72,HSP86和HSP90)的表达,所有运输应激猪和对照猪肌肉组织 中均检测到了上述4种HSP,对照猪组织中HSP的表达说明HSP除了在受应激 的细胞内行使生理功能外,还具有独立于应激刺激应答以外的其它作用,6h长途运输后,HSP的表达量明显不同,HSP70和HSP72在肌肉组织中的表达虽然有一定的增加,但统计学分析差异不显(P>0.05),而HSP86和HSP90在骨髓肌中的表达明显下降,尤以HSP90下降最显(P<0.01),提示HSP90家族成员与肉品品质相关,可能作为判应激损伤的的指征。 相似文献
94.
RT-PCR方法检测烟草环斑病毒的研究 总被引:14,自引:1,他引:14
根据烟草环斑病毒(TRSV)外壳蛋白基因非编序列设计的引物P1,P2,用感病及健康组织总RNA为模板,进行cDNA 合成和PCR试验,感病组织中扩增出了600 bp的目的片段,而健康组织中无此扩增带。摸索各项实验条件,建立了RT-PCR检测烟草环斑病毒(TRSV)的方法。 相似文献
95.
番鸭呼肠孤病毒的分离与鉴定 总被引:12,自引:0,他引:12
从番鸭肝“白点病”患鸭的肝脾匀浆中分离到 7个病毒分离株 .在电镜下观察到病毒粒子呈球形 ,无囊膜 ,有可见的双层衣壳结构 ,外壳直径 75nm,内核直径 50 nm;病毒核酸型为 RNA;不凝集鸡、鸭、兔、豚鼠红细胞 ,与禽呼肠孤病毒有一定的抗原相关性 ;对番鸭胚和鸡胚成纤维细胞可致感染细胞圆缩、融合 ,出现多核细胞和巨细胞 ,胞浆内有近核包涵体 ;试验感染 1日龄敏感雏番鸭死亡率达 10 0 % ,临床及病理变化与自然感染发病的番鸭基本一致 ,并可回收到该病毒 .结果表明 ,目前国内流行的番鸭肝“白点病”病原为呼肠孤病毒科正呼肠孤病毒属番鸭呼肠孤病毒 相似文献
96.
广州地区烟粉虱寄主植物调查初报 总被引:49,自引:4,他引:49
调查记录了广州地区烟粉虱的寄主植物,经鉴定达46科123属176种(变种),主要集中在茄科、葫芦科、豆科、十字花科、菊料和大戟科,其中包括蔬菜、果树、花卉、园林植物、经济作物和杂草等。并根据寄主植物上烟粉虱的数量将烟粉虱的为害程度划分成4个不同的等级。 相似文献
97.
用致病性大肠杆菌 O1 8分离株和 /或低致病性禽流感病毒 (Mildly pathogenic avian influenza virus,MPAIV)接种 1 0~ 1 2日龄 SPF鸡 ,细菌接种后 1~ 96h对试验鸡的气管、肺、气囊、胸腺、法氏囊、脾脏、肝脏和肾脏的石蜡切片进行间接酶标抗体染色 ,发现大肠杆菌接种组、混合接种组的气管、肺在接种后 1 h可检测到细菌抗原 ,混合接种组检测到的细菌更多 ,存在时间更长。结果表明 :气管、肺和气囊是鸡大肠杆菌定居的场所 ;MPAIV可延长细菌在气管、肺和气囊中定居的时间 ,使鸡大肠杆菌病进一步加重 相似文献
98.
麦稻轮作高产条件下施磷对土壤速效磷及作物产量的影响 总被引:8,自引:0,他引:8
经过4年的田间定位试验,结果表明:在含磷量较高的土壤条件下(速效磷在25mg/kg^-1以上),随着施磷量的提高,土壤速效磷含量明显增加,在土壤中有累积现象,后作利用前茬磷肥后效,土壤速效磷有降低趋势,水稻施磷,当季产量具有明显增产效果,而且磷肥残效亦可满足后茬小麦对磷的需求,产量亦可保持在较高的水平上,根据施磷后土壤儿磷的规律及作物产量结果分析表明,在麦稻轮作高产栽培条件下,水稻麦施P2O5 90kg/hm^-2为宜,小麦季施P2O5 135kg/hm^-2为宜,每年一次性施磷即可满足作物生长发育的需要,根据我们的研究结果,水稻季施磷可降低磷肥用量,并能保持稻麦两作较高的产量水平,根据北方稻区小麦播种采取带稻撒播而不利施肥的耕作特点,认为水稻季施磷在北方麦稻轮作区是一项有利的,可行的高产低耗生产技术。 相似文献
99.
天津地区鱼塘中的HCHs残留 总被引:3,自引:0,他引:3
在天津郊区选择2处代表性鱼塘,采集了水、悬浮物、沉积物、鲫鱼和鲢鱼样品,测定了各种样品中的六六六含量,发现六六六在各相中均有较高残留。水相、悬浮物和沉积物中六六六平均浓度分别为19.2ng·L-1,1160.5ng·g-1和8.4ng·g-1。两鱼塘相差2~10倍。鱼塘各相六六六含量与周边土壤状况密切相关。各相六六六含量高的鱼塘位于农业土壤遭受严重污染的地区。污染严重的鱼塘中鱼体六六六富集量也大大高于相对浓度较低的鱼塘。采自两鱼塘的鱼的肌肉中平均六六六含量分别为71.4ng·g-1和19.7ng·g-1。以水相浓度为基准的生物富集系数分别为2.06×103和5.36×103。肝胰脏、肠、鳃、卵巢等器官都富集了更高浓度的六六六。 相似文献
100.
赤霉素对‘粉红朱砂’和‘虎丘晚粉’开花的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
该文研究了不同时间、不同浓度的赤霉素处理对‘粉红朱砂’和‘虎丘晚粉’两种露地栽培梅花的花期、展叶期和落蕾率的影响。结果表明 :2 0 0 0mg L的赤霉素在 10月底至 11月处理可使‘粉红朱砂’的花期提前约 1个月 ,展叶期提前 30~ 4 1d ,但同时出现明显的落蕾效应 ;而 1月处理使‘虎丘晚粉’始花期、末花期均延迟 ,同时开花量增加 ,且观赏期延长。研究还探讨了温度作为梅花开花的主导因子对试验研究的影响。 相似文献