多源传感器信息融合的农用小车路径跟踪导航系统

为解决四轮独立驱动农用小车在设施农业和畜牧业的物料运输和信息采集中的导航及控制问题,构建了农用小车导航控制系统,优化配置多个传感器,提出了基于CCD图像传感器、加速度计、电子罗盘及超声波等多传感器信息融合的导航控制方法。通过CCD获取标识路径信息,通过加速度计、电子罗盘获取小车姿态信息,通过超声波传感器判断障碍物,并给出路径特征提取、识别、多源信息融合自主导航控制和超声避障等算法,实现了小车的路径跟踪的导航控制,实验结果表明构建的导航控制系统及导航控制方法正确、有效。     

闽东滨海湿地景观分类体系与格局特征

以闽东沿海地区1993、2001、2010年遥感图像为分析对象,用3S技术和景观生态学方法将其湿地景观分为7类,并用景观格局指数分析该湿地3个不同时期的空间格局特征和变化规律。结果表明:水域景观在斑块面积和比例上占优势地位,形状稳定且连通性最好,为研究区域的基质景观;养殖场、建筑用地和农田在斑块面积、数量、密度上均有增长,水域、人工库塘、其他非湿地景观和潮间裸滩则呈下降趋势;建筑用地景观形状最为复杂,人工库塘的分离度和破碎化程度最大,潮间裸滩次之,且在相应指数上均高于同时期其他自然湿地景观,受到人为干扰最为强烈。     

配施矿物质有机肥条件下化肥减量对玉米生产经济效益的影响

采用单因素随机区组试验,在甘肃河西绿洲灌区通过大田试验,研究了矿物质有机肥和化肥配合施用对玉米生产经济效益的影响。结果表明,化肥和矿物质有机肥配合施用对玉米增产效果显著,配施矿物质有机肥600 kg/hm2,化肥施量在当前高施肥水平基础上减量15%时,玉米籽粒的产量为15 783 kg/hm2,增产率2.7%,土地生产率、劳动生产率和成本盈利率均有所提高,而化肥减量水平达到30%时,玉米产量和经济效益指标都呈下降趋势。     

直列4缸内燃机双轴平衡系统设计

直列4缸平面布置曲轴内燃机存在不平衡的二阶往复惯性力,采用兰氏双轴平衡系统,可以平衡二阶往复惯性力,使内燃机的噪声和振动明显下降。     

水稻光（温）敏核不育系的育性转换研究

在南宁的自然条件下，对４个水稻光（温）敏核不育系的育性转换的表现，及其与光、温因素的关系进行了研究。结果是：不同的水稻光（温）敏核不育系的育性转换表现及不育期的天数有差异，同一个水稻光（温）敏核不育系，在不同年份的育性转换表现及不育期天数也有差异。籼型光（温）敏核不育系ＫＳ－９，在南宁只有一个转换期，粳型光敏核不育系Ｎ５０８８Ｓ和农垦５８Ｓ在南宁有两个转换期。     

3639万元注入杨善洲绿化基金会

8月22日晚，由云南省委组织部、省委宣传部、省林业厅等单位主办的云南省杨善洲绿化基金会公募专题晚会在云南电视台演播大厅举行。晚会共募集到单位及个人捐款3639．65万元，善款将用于云南省杨善洲绿化基金会“学习杨善洲、绿化彩云南”为主题的系列生态建设、环境保护、绿化造林公益活动。     

中高职衔接下的《机械设计基础》课程教学探讨

当前,中职学生通过技能高考渠道升学进入高职的比例在逐步扩大,很多高职的专业基础课程,中职学生也曾经或多或少学习过,那么中高职衔接以后,高职专业基础课程该怎么教、该怎么让学生有新鲜感?针对这类问题,以湖北工程职业学院高职的《机械设计基础》这门课程为例,根据中高职衔接学生的特点,探讨了中高职衔接下的《机械设计基础》课程教学.     

浅谈生猪养殖面临的困难及对策建议

德保县城关镇生猪行业受非洲猪瘟等疫情的严重冲击后,损失重、困难多、压力大,总体看目前产业信心不足,生猪存栏和母猪存栏出现双下降. 1 我镇养猪业总量变化情况 我镇辖区共10个行政村、5个社区、86个自然屯,从我镇村(社区)动物防治员2020年3月份统计生猪数据显示,全镇生猪存栏353头,同比去年减少83. 1％,如表1...     

6种杀菌剂对建兰茎腐病原菌尖孢镰刀菌的毒力及联合作用

为筛选出对建兰茎腐病防效好的增效混剂,室内测定6种杀菌剂对建兰茎腐病原菌尖孢镰刀菌的毒力及其联合作用。结果表明:6种杀菌剂对建兰茎腐病原菌尖孢镰刀菌均有不同程度的抑制作用,抑制中浓度EC50的由小到大依次为:咪鲜胺、苯醚甲环唑、多菌灵和肟菌酯、噁霉灵和代森锰锌;设定的4组混剂配方,苯醚甲环唑+多菌灵、多菌灵+肟菌酯混配表现为增效作用,苯醚甲环唑+多菌灵混配的最佳有效成分质量配比为5∶5,共毒系数为378.63;多菌灵+肟菌酯混配的最佳配比则为8∶2,共毒系数为247.80。可见,苯醚甲环唑+多菌灵和多菌灵+肟菌酯合理比例混配能较好防控建兰茎腐病的发生为害。     

TM高产素和通丰平衡剂在玉米上的应用试验初报

以施用TM高产素和通丰平衡剂对玉米产量性状和经济性状的影响进行研究,结果表明：玉米单株有效结穗数分别较对照提高9．44％和8.33％,增加效果均达极显著：玉米单株有效结穗率分别较对照增加8．02％和2．71％,TM高产素处理与对照间差异达显著水平,通丰平衡剂处理与对照间差异不显著;玉米双穗率分别较对照提高9．26％和8．33％,增加效果均极显著;玉米籽粒产量分别较对照增加14．66％和14．33％,增加效果均达显著水平：玉米株高、有效结穗节位数、果穗行粒数、穗粒数、千粒重和基部第1～3节节间长度都较对照增加．且TM高产素处理增加幅度大于通丰平衡剂处理;果穗行数和秃顶长度较对照降低,且通丰平衡剂处理降低幅度大于TM高产素处理。