甘蓝型杂交油菜新品种赣油杂03294

油菜为十字花科芸薹属植物,是我国第一大油料作物,提供大量的食用植物油脂和饲料蛋白,为保障我国植物油脂安全供应具有重大作用。利用油菜与蔊菜远缘杂交创制的保持系、不育系、恢复系配制杂交组合,经过多年鉴定筛选而育成了新品种赣油杂03294。2年区域试验平均产量2105.63kg/hm²,比对照中油杂12号增产9.0%。含油量为47.48%,硫苷含量26.31μmol/g,芥酸0.39%,适宜江西及长江中游油菜产区种植。     

沙漠蜥蜴体表抗冲蚀磨损的生物耦合特性

对新疆岩蜥与变色沙蜥不同部位鳞片与皮肤进行了在体观察与显微分析.系统比较了两种蜥蜴的体表鳞片在形态、结构、排列方式以及具有多层结构的皮肤等方面的生物耦合现象及其特征规律.探索了生物耦合作用与生物体生活环境适应性的关系.研究表明,新疆岩蜥和变色沙蜥的体表均为由不同形态、结构和材料的鳞片与具有多层结构皮肤的耦合,能在运动过程中减少冲蚀介质对机体的摩擦,减轻其对身体的摩擦损伤.     

农林环境机器视觉导航路径生成算法及应

提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机器人行走的左右边界,再求两边交点的中值产生一列点簇.对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线,或应用最小二乘法拟合左右边界,求其中线作为路径导航线.Matlab对比仿真表明,几种算法对各自适用的场景具有可靠稳定的路径辨识能力,可对图像进行有效的批量处理.     

沼液喂奶牛能提高产奶量

我们根据沼液喂猪的实践经验,对沼液喂奶牛作了新的探索和试验,试验结果表明,沼液喂奶牛能提高产奶量,具有明显的经济效益。从去年五月开始,我们在瑞昌县林科所奶牛专业户李广忠家,用两头同胎奶牛作试验对象,沼液量与饲料量分别为1:3、 1:2、1:1,分阶段进行试验。一头奶牛作为试验牛,利用李广忠家用沼气池的沼液作饲料添加剂。另一头奶牛为对照,按常规饲养,只喂饲料,不加沼液。     

陕北红枣生产现状与发展对策

陕北黄河沿岸为红枣集中产区,年产红枣约20万t,居全国第五位,近年产业发展前景看好.     

温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取

研究基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法,有效实现了近色系生物信息的图像识别。分析了黄瓜采摘深度图像信息的特点,通过建立基于灰度相关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹配和三维重建。研究温室环境下不同时间光照强度变化特点,建立了光照分析模型,提高了不同光照条件下的导航线提取的适应性。试验表明机器人视觉系统能有效识别、定位果实的空间位置,定位误差控制在±5mm以内。     

农用电动汽车动力系统参数匹配优化及动力性验证

根据纯电动汽车性能的设计指标,对农用电动汽车的电动机、电池组及传动比等动力系统参数进行了合理匹配与优化设计.采用区间优化方法对减速器速比进行了优化设计,在满足电动汽车动力性能要求的前提下,以设计变量的最大可行区间代替其传统的确定性最优值,解决了传动系统齿轮的配齿问题.由优化设计结果,使用ADVISOR软件对整车动力性能进行了仿真分析,并对仿真结果进行了实验验证.     

番木瓜ERF家族与果实成熟相关成员的分析

通过比较分析番木瓜ERF家族成员的系统进化关系、基本理化性质、保守基序、启动子顺式元件,结合分析番木瓜在乙烯利和乙烯抑制剂1–甲基环丙烯(1-MCP)处理下以及不同成熟期果肉的RNA-seq数据,筛选出22个ERF家族成员进行表达差异分析,最终比较得出两个处理数据中显著差异表达基因有18个,推测这些基因可能在番木瓜果实成熟过程中起重要作用。     

水产品质量安全追溯体系的建设及应用——以烟台市为例

<正>烟台市水产资源丰富,种类齐全,是人们日常饮食中的重要组成部分,然而,近年来水产品质量安全事件时有发生,严重威胁人们的身体健康和生命安全。本文旨在探讨烟台市水产品质量安全追溯体系的发展现状和对体系建设过程中遇到的问题和困难进行分析,提出有效的建议和意见,以便烟台市水产品质量安全追溯体系更好地实施和推广,实现水产品质量安全“信息可查询、来源可追溯、去向可追踪、责任可追究”。