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农林环境机器视觉导航路径生成算法及应 总被引:2,自引:4,他引:2
提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机器人行走的左右边界,再求两边交点的中值产生一列点簇.对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线,或应用最小二乘法拟合左右边界,求其中线作为路径导航线.Matlab对比仿真表明,几种算法对各自适用的场景具有可靠稳定的路径辨识能力,可对图像进行有效的批量处理. 相似文献
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我们根据沼液喂猪的实践经验,对沼液喂奶牛作了新的探索和试验,试验结果表明,沼液喂奶牛能提高产奶量,具有明显的经济效益。从去年五月开始,我们在瑞昌县林科所奶牛专业户李广忠家,用两头同胎奶牛作试验对象,沼液量与饲料量分别为1:3、 1:2、1:1,分阶段进行试验。一头奶牛作为试验牛,利用李广忠家用沼气池的沼液作饲料添加剂。另一头奶牛为对照,按常规饲养,只喂饲料,不加沼液。 相似文献
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陕北红枣生产现状与发展对策 总被引:1,自引:0,他引:1
陕北黄河沿岸为红枣集中产区,年产红枣约20万t,居全国第五位,近年产业发展前景看好. 相似文献
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