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为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。 相似文献
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吴全占 《新农村(黑龙江)》2014,(8):252-252
农村经济的发展,加快了农业机械化进程,特别是联合收割机的保有量愈来愈多,半喂入联合收割机由于具有质量轻、结构紧凑、操作方便等优点,能一次完成切割、脱粒、清选、切碎等程序,而深受广大用户的青睐。由于季节限制,水稻、小麦的收割期短,单位时间机械使用强度大,正确使用和保养收割机,在农忙季节降低机械故障率,是提高收割机的使用效率有效途径。现就联合的使用及维修保养浅谈如下。 相似文献
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基于宁德市水利局、水文局、气象局等部门观测数据,建立防汛指挥信息集成掌上平台,为防汛指挥提供决策服务。平台建设涉及跨部门、跨网段、跨地域。文章重点介绍平台的实现难点:使用远程处理框架技术(.net Remoting)方便地解决部门间分布式数据库的命令传递;采用C#实现数据收集模块。最后,文章介绍了防汛平台功能特点。 相似文献
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建设城市园林绿化、保护园林生物多样性是当今城市化进程快速发展过程中环保工作者需重点关注的问题之一。本研究以陕西地区为例,阐述了近年来陕西城市园林绿化和生物多样性保护领域的主要进展和成果。分析了陕西城市绿化存在的主要问题,特别是影响各种植物多样性减少的主要因素,并提出了具体的对策和建议,以期进一步促进陕西园林绿化生物多样性保护。通过本文的案例分析,以期为未来其他地区的城市园林绿化和生物多样性保护工作提供一些经验。 相似文献
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<正>时下元宵佳节已过,各地气温继续回升,北方供暖用气量降低及天然气分配更加合理化,因"缺气"停产的气头尿素企业基本恢复正常生产,尚未复产的气头企业也多已点火或做好了开车前准备。据统计尿素行业开工率自春节前的约44.72%迅速回升至目前的约55.23%,长期负荷处于60%~70%的山西尿素企业也表示,有意将于3月15日过后陆续提高负荷生产。尿素行业开工率快速回升且有持续回升的预期,这 相似文献
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[目的]识别气象变量在气候变化影响下出现的非平稳特征,揭示青海省气象干旱特征的时空演变规律,进而为青海省抗旱减灾提供一定的技术支持。[方法]基于GAMLSS模型构建以气候因子为解释变量的非平稳NSPEI,通过与传统SPEI对比遴选一种更适合青海省的气象干旱指数,并利用游程理论与Copula方法分析了不同情景下干旱重现期的分布特征。[结果]NSPEI较SPEI能更准确地识别青海省不同干旱程度,尤其对于较严重干旱事件。1961—2020年青海省干旱频率呈下降趋势且主要发生中度干旱和轻度干旱,干旱频率高发区为柴达木盆地西北部,青南牧区西南部为干旱低频区;干旱历时、干旱烈度分别以0.018 9/a, 0.016 6/a的速率减小,两干旱特征时空变化较同步,均由西北向东北部递减。在中旱情景下,Tor平均为2.79 a一遇,Tand平均为7.52 a一遇;重旱Tor平均为4.11 a一遇,Tand平均为16.22 a一遇,青海省西南部是中、重旱高风险集中区,而东部农业区为重、中旱低风险集中区。[结论]青海省降水、气温序列的平稳性不复存在,考虑以气候因子为协变量NSPEI在揭示青海省时空变化趋势方面... 相似文献
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九月的广州绿树环绕,风景如画。小编这次接到的采访任务是走进播恩集团广州总部。播恩集团是一家以预混料、教槽料、母猪料为主营业务,以添加剂、动物保健品、农业自动化为辅助业务的新型现代化农业企业。他的前身是2001年成立的江西赣州八维生物技术有限公司,以八维公司为基础,注入国际化、专业化团队,重新组建而成。回头看来时的路,风风雨雨18载,今日的播恩集团已经在教槽料、预混料和母猪料等细分市场有着令人瞩目的成绩,就请跟随小编的笔触,与这位"18岁的风华少年"进行一场促膝长谈。 相似文献