主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制

根据肢体运动轨迹的重复特性，提出主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制方法，解决行走过程中主动式踝关节假肢与正常肢体运动轨迹的差异性。在设计主动式踝关节假肢的结构并建立其数学模型基础上，通过Matlab／Sinmulink进行仿真，其结果表明该方法能够使假肢快速跟踪期望运动轨迹，达到与正常肢体运动轨迹的匹配。     

黄鳝苗的培育方法

1.肥料培育法:在鳝苗入池前2～3天开始,每天投施经过腐熟的粪肥1次,每次每平方米投施畜粪150～200克,或者人粪尿80～100克,滤去粪渣后加水稀释,全池均匀泼洒,该法成本低,但是容易污染水质而导致池水缺氧,而且水质肥度不易掌握.     

西沙河水库坝区浸水塌陷浅析

浸水塌陷一般情况是土体具有强烈湿陷性或溶陷性，在水的浸泡和上部荷载的作用下发生沉陷。农六师一。五团西沙河水库坝区岩性主要为低液限粉土，干密度1．28～1．40g／cm^3，天然含水率5．4％～8．6％，孔隙比0．980，湿陷系数0．012，     

利用丽蚜小蜂及物理等综合技术措施防治温室蔬菜白粉虱

近年来,由于种植结构的调整及高产栽培措施的推广应用,使我区保护地蔬菜生产得到快速发展,但同时也给害虫提供了极其有利的生长发育环境,每年因此而造成产量损失达10%～20%.……     

枇杷花序支轴紧密度量化指标初步研究及新型判别技术开发

【目的】挖掘与花序支轴紧密度相关的数量性状，开发可以描述花序支轴紧密度的新型测量方法，从而减少目测误差，提高枇杷种质花序支轴紧密度评价的可信度。【方法】选择花序长度、花序宽度、花序支轴数、平均节间长度、第一分枝长度、第一分枝角度、第二分枝长度、第二分枝角度8个花序直测性状，通过多样性分析、差异显著性分析、相关性分析评价不同指标的优劣，使用主成分分析和聚类分析综合评价花序支轴紧密度。寻找新型性状即花序疏密程度，采用旋转拍摄和软件处理方法获取种质花序疏密程度信息，并评价该指标的可靠性。【结果】1.花序支轴紧密度与花序疏密程度、花序宽度、花序长度、平均节间长度、第一分枝长度和第二分枝长度呈极显著相关，其中花序疏密程度的相关性最显著；2.初步研究发现，花序疏密程度可以作为花序支轴紧密度的新型量化指标，区分典型的疏散、中等和紧密三种花序类型种质；3.采用旋转拍摄和计算机程序处理的方式可以高效获取花序疏密程度信息。【结论】花序疏密程度可以作为花序支轴紧密度的量化指标区分典型种质，且花序疏密程度的测量在技术上是可行的。     

农机安全生产隐患不容忽视

1.导致农机安全隐患的原因 1.1农机安全监理的政策法规建设滞后,农机安全监理事权不一、责权不一,使农机安全监理工作陷入窘境.<道路交通安全法>实施前,农业(农机)部门受公安部门委托对拖拉机实施安全监督管理.<道路交通安全法>的实施,农业(农机)部门可以依照道路交通管理的法律法规和农机安全生产管理的法律法规对拖拉机进行管理,管理的法律依据和管理手段相对较强,因而收到了较好的效果.     

鲑鳟鱼类养殖技术之一冷水鱼新品种——甘肃金鳟流水养殖技术初探

甘肃省于20世纪70年代开始养殖虹鳟,截止目前全省14个市、州除庆阳市外都有鳟鱼养殖,养殖面积达240亩之多,养殖户有200余户,养殖年产量2000余吨。特别是     

浙江淡竹资源与开发利用调查

通过对浙江淡竹（Phyllostachys meyeri）主产区的实地调查,掌握了浙江淡竹的资源、生产经营及开发利用现状,并针对存在的问题,提出了相应对策.     

3种白腐菌木质素降解酶的比较

对3种白腐菌——黄孢原毛平革菌、变色栓菌和木质层孔菌在恒温振荡培养条件下产漆酶、锰过氧化物酶的情况进行比较研究,同时还对此3种菌在培养过程中还原糖的变化作了研究.结果表明:3种白腐菌中变色栓菌产漆酶相对最高,其漆酶酶活最高达到136.5 U/L,产酶最高时间为第8天;而木质层孔菌产锰过氧化物酶相对最高,其最高酶活达到880.2 U/L,产酶最高时间为第8天;同时在培养过程中还原糖含量随培养时间的延长而逐渐降低.     

中草药添加剂对育肥猪生产性能和肉品质的影响

为研究复方中草药对生长育肥猪的生产性能和肉品质指标的影响,试验选用150头体质量60 kg左右的"杜×长×大"三元杂交育肥猪,分为对照组、抗生素组和0.4%、0.8%及1.2%中草药组。结果表明,中草药0.8%组与对照组和抗生素组平均日增质量和料重比差异均显著(P0.05),平均日增质量分别提高3.46%和2.36%,料重比都降低3.49%(P0.05);0.8%和1.2%中草药组与对照组和抗生素组相比眼肌面积均有增加趋势,且差异显著(P0.05);各中草药组与对照组和抗生素组相比,剪切力与背膘厚均有明显下降趋势,差异显著(P0.05);与对照组相比,抗生素组和中草药各组肌肉干物质分别比对照组提高1.87%(P0.05)、3.58%(P0.05)、6.11%(P0.05)和8.98%(P0.01);与对照组相比,抗生素组和中草药各组粗脂肪分别提高2.69%(P0.05)、4.34%(P0.05)、7.44%(P0.05)和10.33%(P0.01)。因此,在育肥猪的生长效果和肉品质改善效果上,中草药添加剂优于对照组和抗生素,0.8%中草药添加组改善生产性能最佳,而1.2%中草药组对肉品质的改善效果最好。