包衣稻种物理特性的试验研究

包衣稻种的物理特性是基于包衣稻种的播种机参数设计和性能分析的基础数据。选择了西南地区广泛种植的3个杂交水稻品种（Ⅱ优838、Ⅱ优多系57和岗优22）,对其包衣稻种的容积密度、粒子密度、恢复系数和漂浮系数等物理特性进行了试验研究。按照正交试验设计原理安排试验方案,并对结果进行了方差分析,找到了影响这些特性的主要因素及因素影响的显著性度。试验结果和分析表明：稻种状态（包衣与否）对容积密度影响显著,对漂浮系数影响比较显著,对籽粒密度和恢复系数影响较小;含水率对包衣稻种的容积密度、业粒密度和漂浮系数影响显著;品种对包衣稻种的物理特性影响较小。试验研究得到了包衣稻种在不同影响因素和各因素不同水平条件下物理特性的具体数值。     

美国蓝鳃太阳鱼养殖技术

报道了蓝鳃太阳鱼(Lipomis macroehius)的外部形态、生活、生长、繁殖习性、食性等生物学特征，以及鱼苗培育、成鱼养殖、鱼病防治技术。分析了该鱼发展中存在的问题，并提出建议。     

旋转式农机土槽试验台运行平稳性控制方法及试验验证

为了解决旋转式土槽试验台的槽体和槽内土壤质量较大带来速度不容易控制和调节的问题,建立轮胎摩擦驱动的旋转式土槽试验台的数学模型。根据旋转式土槽交流伺服驱动器的特点设计了模糊控制器,对模糊控制进行优化并进行MATLAB仿真、对比。当交流伺服驱动器初始输入转速为300 r/min时,优化前后土槽在模糊控制策略下输出转速最终都稳定在3 r/min;优化后模糊控制下的土槽输出转速超调量小,最大转速为3.4 r/min,比优化前的3.7减小0.3 r/min,土槽输出转速稳定在3 r/min的时间由优化前的9.0减少到8.0 s,后期无振荡。试验结果表明:当旋转式土槽交流伺服驱动器输入转速320 r/min时,土槽运行稳定性误差由模糊控制的0.034降低到优化模糊控制的0.029,土槽从启动到进入稳定运行的时间由10.1缩短到7.9 s。该研究可提升后续利用该种试验台进行移栽和播种等农业机械试验的精度。     

温室移动机器人运动模糊控制策略仿真

采用模糊控制技术对温室内移动机器人的避障控制算法进行了研究,并通过计算机仿真技术进行仿真实验来验证其控制算法的正确性,采用C++和MATLAB语言编制了仿真程序.通过仿真实验表明该模糊控制算法可行,能够避开一定形状的障碍物,能够应用于实践中.     

适宜黄绿木霉T1010生长培养料筛选

木霉广泛存在于土壤、根际及其它基质中,对植物土传病原真菌具有拮抗作用。扩大生防因子黄绿木霉(Trichoderma aureoviride)T1010培养料范围是利用生产地资源扩大生产、大面积应用的前提。本试验通过测定黄绿木霉T1010的菌丝生长和分生孢子生长,黄绿木霉T1010在固体基本培养基上生长,最佳碳源为淀粉;优化了培养条件,确定最适宜种子培养用PD培养基,摇瓶培养,生长时间3d后,菌丝生长量为5.75g/ml;最经济适宜扩大培养基为玉米15g/L,豆粉5g/L,摇瓶培养3d后,菌丝生长量为5.83g/ml;最适宜的、经济的固体发酵培养基为麦麸∶醋渣∶水=2∶1∶3.3,发酵产物孢子量为2.46×1010cfu/g。本文研究确定黄绿木霉T1010腐解培养料的能力为多方面扩大生产黄绿木霉制剂提供了科学依据。     

试论计算机在节水灌溉中的应用

计算机的应用已经深入到节水灌溉领域，本文对计算机在该领域内的应用的软、硬件设施及应用领域作了简要介绍。     

空间诱变育成水稻品种航香糯的SSR标记分析

＂航香糯＂是经空间诱变育成的籼型香糯稻品种。与原种南丰糯相比,航香糯的产量和稻瘟病抗性有明显提高,粒形变细长,并带有香味。为深入了解空间诱变的机理以及初步鉴定与性状变异相关的区间,本研究用SSR标记对航香糯与南丰糯进行等位基因变异分析。结果表明,在12条染色体上选取的156个标记位点中检测到45个变异位点,变异频率为2...     

非圆齿轮行星轮系自动取苗机构逆向设计分析

单自由度传动机构实现复杂轨迹和姿态要求是机构设计难点,该文针对穴盘苗取苗机构运动要求开展非圆齿轮行星轮系传动机构的逆向设计研究,提出基于输出构件相对转角单调性的机构可再现轨迹判定准则,对于给定的预期轨迹,通过相对转角曲线的单调性判断非圆齿轮行星轮系传动的适用性;在预期轨迹的规划上研究轨迹关键点的设置方法以利于非圆齿轮的传动比设计,给出在满足机构工作轨迹和姿态要求下轨迹型值点的确定流程,编写机构的设计软件确定一组机构参数,通过ADAMS进行了机构仿真验证。研究结果表明,轨迹与送钵装置最小距离为21 mm,取苗尖嘴宽度为2.07 mm,尖嘴倾角为136.4°,取苗臂在入钵段摆角为24.3°,出钵段摆角为3.6°,投苗角为76°,齿轮模数为2.53 mm,轨迹高度为285 mm,轨迹最低位置与行星架最低点距离为34 mm,单级非圆齿轮最大传动比降为1.81,该研究为非圆齿轮行星轮系传动的设计提供了参考。     

基于种间竞争的遗传算法的改进

提出基于种间竞争的基本遗传算法的改进算法,并编写程序实现该改进算法.通过考核实例计算,发现改进后的算法具有更强的鲁棒性.