融合2D激光雷达与航向姿态参考系统的采茶机仿形方法研究与试验

为推动大宗茶机械化采收,提升大宗茶鲜叶采收效率与质量,针对目前仿形采茶机感知传感器易受接触作用力、自然光照或茶蓬面叶片间隙影响,提出了融合2D激光雷达与航向姿态参考系统(Attitude and heading reference system,AHRS)的采茶机割刀仿形距离估计方法,在此基础上,设计并研制精度验证试验台与自动仿形采茶样机,分别开展了室内与田间试验。采茶机采用2D激光雷达测量采茶机割刀仿形距离信息,为提升测距精度与实时性,结合AHRS感知的加速度信息,提出了融合2D激光雷达测距与加速度信息(Fusion of2D-LiDAR ranging and acceleration,FLRA)的采茶机割刀仿形距离估计算法,并研制了算法精度验证装置和方法,验证了算法有效性。室内试验结果表明,算法处理前仿形距离测距误差均值为36.53 mm,标准差为23.21 mm,算法处理后仿形距离估计误差均值为8.56 mm,标准差为6.31 mm,算法处理后的输出数据延迟更小,提升了仿形距离测距精度与实时性。田间试验表明,鲜叶采收效率达180～210 kg·h^-1,割刀...     

基于微润交替灌溉下不同压力水头对辣椒生长的影响

以辣椒为试材,在大棚内采用盆栽方式,利用微润交替灌溉方法,设置1.0、1.5m压力水头2个处理,并以普通灌溉为对照,分析了不同处理下辣椒的生长发育情况、产量及土壤含水率,探讨了不同压力水头对辣椒生长的影响。结果表明:微润交替灌溉处理组(1.0、1.5m压力水头)辣椒的株高、鲜质量、干质量和产量等均高于普通灌溉组,灌溉水分生产率分别为普通灌溉组的1.53倍和2.22倍。在交替周期均为4d的条件下,1.5m压力水头更有利于辣椒的生长。因此微润交替灌溉不仅能应用于辣椒种植,且选择合适的压力水头可以在节约灌溉用水的同时提高辣椒产量。     

辣椒（干椒）新品种比较试验初报

以遵椒2号种为对照,对来自几个科研单位及企业选育的7个辣椒品种进行产量、株高、开展度、生育期、单株结果数等方面的比较分析,结果表明：贵椒4号、责椒6号两个品种综合表现较好。     

白甲鱼肌肉营养成分与品质的评价

利用常规肌肉营养测试方法测定分析10尾白甲鱼(Onychostoma sima)的肌肉营养成分,结果表明:白甲鱼肌肉(鲜样)中蛋白质为17.15%,脂肪为4.30%,水分为76.36%,灰分为1.59%,无氮浸出物0.60%.肌肉中含有19种氨基酸,总含量为64.12%(干样),其中8种为人体必需氨基酸,总含量28.19%,占氨基酸总含量的43.96%;其必需氨基酸的构成比例基本符合食品法典委员会(FAO/WHO)的标准,白甲鱼的限制性氨基酸为色氨酸,必需氨基酸指数(EAAI)为64.85,4种鲜味氨基酸总质量分数为22.50%(干样).脂肪酸中EPA与DHA质量分数分别为5.28%、30.07%,比其他一些经济鱼类高.微量元素比值合理.     

豫玉25号不同种植密度的产量效应

豫玉25号系河南省农科院粮作所育成的高产、优质、大穗、多抗玉米新品种.为进一步挖掘该品种的丰产潜力,特进行了不同密度试验.     

植物生长调节剂在现赏植物中的研究进展

1 植物生长调节剂对观赏植物的无性繁殖的影响 1.1 提高嫁接成活率 在观赏植物嫁接繁殖时,使用植物生长调节剂,能显著地缩短嫁接接口愈伤组织的形成时间.在三倍体白杨嫁接前使用GGR8号20～80mg/kg处理枝条1小时,可提高芽接穗条成活率38.22%以上.不同的植物生长调节剂种类和剂量对不同的树种有着不同的作用.如用200mg/L的NAA处理白玉芒的接穗枝条,能使嫁接成活率提高到73.3%,并能增加枝梢的粗度、长度、叶片和枝梢数量;200mg/L的GA3处理能显著地增加嫁接苗枝梢的长度.     

高产抗瘟两系杂交水稻新组合培杂南胜3

培杂南胜3是中国科学院华南植物研究所用培矮64S与南胜3配组,选育而成的高产、稳产、抗瘟两系杂交水稻新组合,2001年通过了广东省农作物新品种审定.     

1株QX型鸡传染性支气管炎病毒的S1基因序列分析及致病性研究

为跟踪鸡传染性支气管炎病毒(IBV)的流行及致病特性,2020年从安徽某蛋鸡场采集的发病鸡气管和肾脏组织中分离到1株病毒,对其进行生物学特性鉴定及致病性分析,确定该毒株为IBV,并命名为CK/CH/LAH/20-6。分离毒株可引起鸡胚发育受阻,呈现侏儒胚、蜷缩胚等特征性病变;S1基因检测及遗传演化分析表明,S1基因大小为1 620 bp,属于QX型毒株,与华南地区CK/CH/SHD/GM17-1分离株S1基因同源性高达99.9%;14日龄SPF雏鸡致病性试验结果表明,分离毒株可致雏鸡100%(20/20)发病,20%(4/20)死亡,同时可致气管和肾脏出现不同程度的病理损伤;排毒检测结果表明,攻毒鸡第3天气管及泄殖腔排毒检测率分别为95%(19/20)和85%(17/20),第21天排毒检测率仍达81.25%(13/16)和75%(12/16)。本研究为鸡传染性支气管炎的防控提供了新的流行病学数据,丰富了IBV的生物信息数据库。     

44份青海小麦品种（系）抗条锈性评价及抗条锈病基因检测

【目的】探明青海主栽与后备小麦品种（系）对小麦条锈病的抗性水平及部分抗条锈病基因的分布,为青海省高抗条锈病小麦品种的选育提供理论基础。【方法】利用小麦条锈菌优势生理小种CYR31、CYR32、CYR33、CYR34对44份供试小麦品种分别在温室和田间进行全生育期和成株期抗病性鉴定,利用抗条锈病基因Yr5、Yr9、Yr10、Yr15、Yr24、Yr44的侧翼分子标记检测其抗病基因的分布。【结果】在供试的44个小麦品种（系）中,青麦1号、青春533和青春38等31份（70.4％）材料对CYR31表现抗病,青麦1号、青春533和青春38等35份（79.5％）材料对CYR32表现抗病,青麦1号、青春38、YZ282等35份（79.5％）材料对CYR33表现抗病,互麦13、云繁105、稷麦8号等35份（79.5％）材料对CYR34表现抗病;青春533、青春38、青春39等20份材料（系）表现成株期抗病性,占供试品种的45.4％,其中GY363和GY856 表现免疫,15-34-3、HYNM19-2和互紫麦1号等11份小麦品种表现高抗,青春38、青春39和稷麦8号等7份小麦品种（系）表现中抗,分别占总数的4.5％,25.0％和15.9％。分子检测结果表明,15-34-3、HYNM19-2、GY363等5份（11.3％）材料可能携带Yr5基因,云繁105、稷麦8号和15-34-3等11份（25.0%）材料可能携带Yr9基因,青春533、青春38、40-12-86等4份（9.1％）材料可能携带Yr10基因,互紫麦1号、YGW-46、GY363等5份（11.3％）材料可能携带Yr15基因,青麦5号、稷麦8号及15-34-3等15份（34.1％）材料可能携带Yr24基因,宁春51、15-34-3、19399-11等8份（18.1％）材料可能携带Yr44基因,其中航远L621未携带这6个抗病基因,但是全生育期表现抗病。【结论】青海省部分小麦品种（系）抗病性较高,今后应减少含有Yr9基因小麦品种的使用,加大含有多个抗病基因组合品种选育的力度。     

斑点叉尾鮰主要疾病及其防治方法

斑点叉尾(鱼回)(Ictaurus punctatus)1984年由美国引入我国,由于其具有个体大、食性广、生长快、适应性强和肉味鲜美、价格适中等优点,很快在全国范围内推广养殖。但随着其养殖面积的不断扩大,集约化程度的逐渐加强,以及一些地区水体环境的恶化,近年来鱼病频繁发生,给不少养殖者造成了一定的经济损失。因此,加强斑点叉尾(鱼回)疾病的防治工作十分必要。为此笔者结合生产实践将斑点叉尾(鱼回)几种主要疾