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101.
提出一种冗余驱动的三平动并联机构。利用李群理论和修正的Grübler-Kutzbach公式对机构的输出自由度进行了分析。建立机构的位置方程,得到位置逆解和正解表达式,分析机构的运动部分解耦特性。推导机构的雅可比矩阵,并进行奇异分析。分析机构的工作空间。采用螺旋理论和虚功原理,建立机构的动力学模型,得到驱动力的优化分配,驱动力理论分析与仿真计算结果最大偏差为0.6%。建立机构的运动学评价指标和动力学评价指标,并研究尺度参数与机构性能间的映射关系。基于性能图谱对机构的尺度参数进行优化,提高其综合性能。 相似文献
102.
北京地区独本菊品种资源及花型和花色分布研究 总被引:4,自引:0,他引:4
经过多年的实地调查和记录,统计到北京地区的常见独本菊品种1 001个;根据<中华人民共和国菊花品种DUS测试指南>的要求,对这些品种进行测试分析.根据中国菊花研究会制定的品种分类标准进行品种数量统计结果表明:各种瓣型中,平瓣类(42%)和管瓣类(33%)品种数量最多,桂瓣类(2%)较为稀少;在各种花型中,叠球型205个、翻卷型97个和卷散型86个,而管球型和全桂型仅各有1个品种,极为珍贵;花色以白色、黄色居多,红色、绿色和橙色等花色在菊花品种中较为稀少,仅有翻卷型、卷散型、钩环型和管盘型花色齐全.目前生产中仍然存在大量品种名称混杂的现象,现行的菊花品种分类系统无法将这些品种区分开来.根据上述调查结果,提出需要对珍稀花型和花色品种加以特殊保护,对现行分类体系进行修正的建议,并阐述了未来引种和育种可能的发展方向,以期为菊花品种资源的可持续开发和利用提供参考. 相似文献
103.
青海高原区域水电密集开发对河流区段生态影响分析 总被引:2,自引:0,他引:2
青海处在青藏高原生态脆弱地区,水电工程建设对河流区段生态因子,如地质、水文气候、生物、人文地理环境等产生影响。黄河干流已建、在建和规划建设的水电站共31座,总装机1970.35万KW,比理论蕴藏值扩大304.35万KW。从河流水能蕴藏量、电站规模、河流原生态的优劣区别、流域区系和生态承受力、开发区段局部影响力等方面分析,青海部分河流水电建设的密集度排序为:隆务河>大通河>黑河>湟水河>格尔木河>黄河;对河流生态影响的综合程度评价排序为:隆务河>大通河>黄河>湟水河>黑河>格尔木河。依青海部分河流
的水电密集开发建设现状,分析评价由此对河流区段局部生态造成的影响程度,并提出对策。 相似文献
104.
105.
研究D101大孔树脂富集山竹果皮总黄酮的工艺。通过静态、动态相结合的方法,确定D101大孔树脂富集的最佳工艺参数。结果表明,D101大孔树脂对总黄酮动态解析附的效果好于静态,动态解析附的最佳条件为:以流速2 m L/min上样30 m L 2 mg/m L的提取物,且用60 m L 70%乙醇以2 m L/min的流速洗脱,此条件下提取物总黄酮含量由原先的57.8 mg/m L增加到174.2 mg/m L。 相似文献
106.
107.
108.
氮、钾、钙为植物生长发育中必需营养元素,均能对木薯生长发育产生影响,如能协调氮、钾、钙营养均衡将有助于作物产量与品质的进一步提高,对木薯的高产优质具有重要的指导意义。以SC9食用型木薯品种为材料,红壤∶蛭石=1∶2为供试栽培介质,设计三因素(氮、钾、钙)两水平(1为高水平,2为低水平)8处理正交试验,以盆栽形式种植100 d(快速生长期)、210 d(块根膨大期)进行氮、钾、钙配比试验,11个月后收获,分析8个处理下木薯光合速率、块根产量、全株总生物量、块根养分含量和品质的差异。结果表明:氮、钾、钙肥对木薯光合速率、总生物量、块根产量、养分含量及品质均有显著影响。在生长发育方面,高氮高钾处理在低钙配合下对叶片光合速率具有显著促进作用。在块根产量方面,高钾高钙处理显著提高木薯全株总生物量;低氮水平显著促进木薯块根产量;氮、钾、钙元素及互作对木薯块根养分含量有显著影响,尤其高钙低氮水平对块根钾含量具有显著的促进作用。在品质方面,低氮水平显著提高块根总糖、蛋白质含量;高钾水平能提高块根总糖含量;低钙水平能提高块根蛋白质含量。因此,木薯施肥应注重减少氮肥的投入,适当与钾、钙肥的合理配比进行施用,才能达到高产优质的效果。综上所述,氮、钾或钙的缺乏或过量,以及相对不平衡,均不利于木薯的生长发育,合理配比施用才能发挥3种元素的最大功能。木薯盆栽试验最佳肥料施用量为氮0.280 g/kg、钾0.210 g/kg或0.420 g/kg、钙0.165 g/kg,该用量的食用型木薯产量相对较高,块根品质较好。 相似文献
109.
110.
盛夏天,葵榴发,2021年6月11日,在热情似火的氛围中首季辽宁优质特色农产品品牌系列宣推活动的第三场在沈阳市"花田秀"都市农场隆重举行,众多嘉宾、企业代表、媒体达人齐聚现场,共飨品牌盛宴,见证辽宁品牌整装出发.
本场活动继续由辽宁省委网络安全和信息化委员会办公室、辽宁省农业农村厅、沈阳农业大学、辽宁省广播电视集团主办... 相似文献