无人驾驶喷雾机电控系统设计与试验

针对黄淮海地区实行秸秆全量还田模式下的麦玉轮作、麦豆轮作等,使得田间秸秆覆盖量较大,虽有效改善了土壤理化环境,却造成田间地表病虫害加重。为有效解决该问题,并提高作业效率,以自主设计的四轮驱动底盘为研究对象,设计了一种以电能为纯动力的无人驾驶喷雾机电控系统。该系统以STM32F103ZGT6微处理器为控制核心,基于模块化思想分别对喷雾机动力系统、网络通讯系统、转向系统和喷雾系统进行设计,实现远距离遥控精确行走和智能喷雾。性能试验结果表明:行驶速度为2～4 km/h时,低速转向的外轮转角小于等于23°,转弯半径大于等于1. 45 m,转弯路径无偏移现象,转向可靠;直线行驶50 m的平均偏移量为2. 42 m,单位距离平均偏移率4. 84 cm/m,偏移率较小;行驶速度为10 km/h整备状态下的喷雾爬坡度不大于25°;大田内试验时,在蓄电量充足情况下,行驶速度2～10 km/h时,最大续航时间不小于5. 50 h;在最大续航工作时间内,网络通信掉线次数小于等于1次,通信可靠性较好;遥控距离为0～500 m时,车速调节控制、转向调节控制以及药液电磁阀控制响应时间均小于0. 4 s。     

北京地区多穗型小麦播种密度对产量的影响试验研究

以多穗型小麦品种轮选987和农大211为供试品种,设置5个播种密度(基本苗)梯度,研究其对小麦生长发育和产量的影响.结果表明,两个品种成熟期亩穗数随着基本苗的增加而增加,基本苗增加对亩穗数的贡献率逐渐降低,籽粒产量随着基本苗的增加呈先上升后缓慢下降的趋势,基本苗过少或过多均不利于高产,最高产量对应的亩基本苗均是30万,...     

"三个代表"与执政党的忧患意识

忧患意识是一种基于历史使命感和社会责任感的批判意识和探寻意识.江泽民的"三个代表"和"七·一讲话"的思想表达了中国共产党人强烈的忧患意识.它具体表现为政治忧患意识、文化忧患意识和民族忧患意识.表现出当代中国共产党人具有清醒的政治理性和对中国人民、中华民族高度负责的态度.     

添加高蛋白生物活性饲料饲喂牛的效果观测

添加高蛋白生物活性饲料饲喂奶牛，可比对照组头均日平均提高产奶0．92Kg，增产率为7．01％，差异显著（P＜0．05），试验期内头均增加收益123．42元，其经济效益明显。     

基于改进的BP神经网络模型的遥感影像分类法

由于遥感图像上的光谱值是多种地物的混合光谱,存在着“同谱异物”和“同物异谱”现象,因此仅依靠象元光谱之间相似性进行分类的总体精度难以提高。而人工神经网络法(ANN,ArtificialNeuralNetwork)由于其非线性特征和较强的容错能力,为解决上述问题提供了可能。为此,利用优化的BP神经网络对TM图像进行了分类,并将结果与最大似然法及初始的BP神经网络进行了比较,其kappa系数分别为0.876,0.799,0.829。结果表明:改进后的BP神经网络具有较高的精度,可以用于TM图像的信息提取中。     

大麦引进种质资源表型的多样性与模糊聚类分析

为了筛选优良大麦种质资源用于贫瘠化土壤开发及干旱与半干旱地区农业改良与建设,采用主成分分析(Principal Components Analysis,PCA)和模糊聚类(Fuzzy Clustering,FC)分析方法对107份引进不同地区大麦品种(系)进行了农艺性状考察与评价,并对各性状进行了相关分析,比较它们的生长特点及在陕西地区的生长表现,对其适应性进行评价比较。主成分分析结果表明:5个综合主成分可代表大麦12个表型变量91.0268的原始数据信息量。利用模糊隶属函数度量D值进行WPGMA聚类,可将107份材料划分为4类,聚类结果可以较好地反映这些引进种质资源的选育和分布区域特点,其中野生群体综合表现较好,在品种的选育上有很高的利用价值;通过主成分分析,将相关性强的多个性状重新转化成几个新的独立并且有较强代表性的综合变量(性状),结合模糊聚类的方法进行大麦表型的综合评价,可以较好地揭示大麦品种(系)内和品种(系)间以及和群体间的关系。     

水稻品种对水稻条纹病毒及其介体灰飞虱的抗性鉴定

经生物学接种鉴定了 38个水稻品种对水稻条纹病毒 ( RSV)的抗性 ,其中 2 9个分别为江苏、云南、辽宁、福建水稻种植区的主栽品种 .结果表明 ,除福建外 ,其他 3个水稻种植区的主栽品种都表现中感或高感 ,这可能是这 3个稻区病害发生严重的原因之一 .鉴定了 12个品种对 RSV介体灰飞虱的抗性 ,其中有 4个品种表现为抗虫 ,但抗性较低 .研究了 10个品种抗病性与抗虫性之间的关系 ,结果发现 ,4个品种对灰飞虱的抗虫性与其抗病性密切相关 ,相关系数为 99.19% ;而 6个品种的抗虫性与其抗病性的相关系数也达 82 .50 % .结果认为 ,许多水稻品种的抗虫性与其抗病性是紧密相关的 ,但有一些品种则不然 .籼稻品种一般较粳稻品种更具抗虫性 .这些结果说明许多品种的抗 RSV基因和抗灰飞虱基因可能是连锁的 .鉴定发现 ,IR36兼具高抗虫性和高抗病性 ,是抗性育种的良好材料     

注意冬防鸡痘的发生

多发于深秋后寒冷季节的鸡痘，是由病毒引起的一种接触性传染病，以皮肤、口腔、鸡冠等处发生痘疹和口腔、喉头及食道粘膜长有伪膜为特征。特别冬季，在饲养密度大，鸡群密集拥挤不堪和舍内密闭不通风、不卫生、湿度大等不良环境下，极易造成鸡痘的流行。鸡痘发病后，虽死亡率低，但可使蛋鸡产蛋率明显下降，如和其它疾病合并发生，死亡率很高，可造成巨大经济损失。因此，不得不引起养鸡户的足够重视，应当采取较多的、有效的防治方法。     

灰色聚类法在东昌湖水体富营养化评价中的应用

采用灰色聚类法,选取溶解氧（DO）、生化需氧量（BOD5）、高锰酸盐指数（CODMn）、总磷（TP）、总氮（TN）和氨氮（NH3-N）6项指标对聊城市东昌湖水质富营养化进行评价。聚类结果表明,东昌湖6个湖区的水质均属2级中营养型,且富营养化程度由重到轻的顺序为3#〉2#〉5#〉4#〉6#〉1#。结合水生植被的恢复与重建、控制外源污染及配合水利工程等几方面,对东昌湖的可持续发展提出建议。     

北京地区优质甜玉米品种筛选试验

为筛选出符合北京市现代农业需求、满足市民口感要求的优质高端品种,以BM380、京白甜456、墨瞳、京科甜608、中农甜414、黑甜639、中农甜419和京科甜183等8个甜玉米为试验对象进行了品种筛选试验,从植株形态、产量性状和品质口感等方面进行比较。结果表明,BM380、京白甜456、墨瞳、京科甜608、中农甜414品质较好、产量较高,可作为面向高端客户、线上销售优质农产品的新型种植主体的推荐品种,以期获得更高的效益。