水稻芽种和玉米芽种力学特性的研究——基于材料力学试验台

为了充分利用现有的材料力学试验台,首先利用该试验台完成了低碳钢的拉伸试验,获得了低碳钢的弹性极限为432MPa,屈服极限为371MPa,强度极限为497Mpa;其次,利用该试验台进行了水稻芽种正面压缩试验和玉米芽种侧面的压缩试验,获得了水稻芽种的硬度和极限强度及玉米芽种侧面所能承受外载的变化趋势。结果表明:水稻芽种和玉米芽种受到压缩时的力学性能相似,在极限范围内所能承受的外力随位移的增加而增加,当超过极限范围时,所能承受的外力急速下降;水稻芽种正面压缩和玉米芽种侧面压缩的极限强度分别为0.014 1 MPa和0.0 2 5 MPa。     

基于IGWO-LADRC的电动绿豆播种机控制系统研究

针对高密度种植作物绿豆精密播种时因理论株距小、合格范围小及系统存在内外干扰导致漏播率高、播种不均匀等问题,研究一种基于IGWO-LADRC的电动绿豆精密播种机控制系统。对排种电机建模,同时提出一种改进灰狼算法（Improved grey wolf optimizer,IGWO）整定线性自抗扰控制器（Linearactive disturbance rejection control,LADRC）的参数,通过与经验法整定PID、经验法整定LADRC、GWO-LADRC 3种排种电机控制方式进行对比,来检验所提出智能控制系统的优势。仿真实验表明：基于IGWO-LADRC的电动绿豆精密播种机控制系统,系统无超调,调节时间为0.57s,无静差,受干扰恢复时间为0.35s,且再次达到稳态后无振荡现象且无静差。台架试验表明：智能电驱动播种相较传统链驱动播种合格指数提升2.75个百分点,重播指数降低0.46个百分点,漏播指数降低2.22个百分点,变异系数降低8.91个百分点,合格株距变异系数降低7.89个百分点;相较传统PID电控播种在各项排种性能指标也更优;合格指数提升2.20个百分点,重播指数降低0.37个百分点,漏播指数降低1.30个百分点,变异系数降低7.28个百分点,合格株距变异系数降低4.47个百分点。均满足国家标准要求。     

谷子穴播排种器研究现状与展望

谷子被称为杂粮之首,是我国重要的杂粮作物.随着农业种植结构的调整和人民生活水平的日益提高,以谷子为代表的杂粮作物越来越受欢迎,人们逐渐认识到发展谷子产业的重要性.目前,我国谷子机械化程度较低,特别是谷子播种环节的机械化水平一直远远落后于整个谷子机械化发展水平,制约着谷子经济的发展.为此,介绍了谷子穴播的农艺性要求,总结...     

分布式粮仓粮情检测系统的研究

介绍了介于传统和现代之间的分布式粮仓粮情检测系统的研究，并与其他系统进行了比较。该系统以单片机为核心，完成系统的数据采集任务，并可以实现数据的显示、打印以及与上位机的无线通讯。整个系统体积小、成本低、精度高、通用性好，可以用于粮仓中的粮情检测、气象、弹药库的空气温湿度检测。     

基于单片机的低功耗水稻育秧棚监控系统设计

针对目前农场水稻育秧大棚中普遍存在的智能化程度低、耗电高等问题,设计了一套低功耗全自动的水稻育秧棚监控系统。该系统采用MSP430F149超低功耗MCU以及低功耗网络传输芯片SM51,尽可能降低系统能耗。PC机与大棚控制器间利用无线收发设备传输数据和控制指令,无需专门架线,节省了人力物力;通过监控中心可实现对育秧棚内多点土壤温度与空气温湿度、二氧化碳含量、光照度、土壤水分、土壤pH值等信息的采集。同时,系统具有微喷、通风卷帘的自动控制等功能,在棚内的液晶显示屏上亦可以随时观察采集的数据,实现了真正意义上的无人值守,与普通无线技术相比,还具有低功耗、低成本和可靠性高等特点。     

水稻节水灌溉无线远程PLC监控系统

为了改善传统的水稻灌溉方式中水量、电能消耗大,控制设备功能单一,布线复杂和可靠性不高的问题。设计了一种采用无协议通信方式的水稻节水灌溉无线远程PLC监控系统,系统由主站和子站组成。主站向子站发送命令,子站接收后采集传感器数据和电磁阀状态并上传,主站对数据进行存储和显示。同时,根据需求设计了系统的总体结构、硬件结构和软件流程图。实际应用表明,该系统工作稳定,在节水节能的同时使水稻获得优质增产的良好效果。     

板齿式轴流装置脱粒过程高速摄像分析

利用高速摄像机在线拍摄技术,对自行研制的板齿组合轴流脱粒与分离装置脱分空间内的稻谷整体运动、断穗运动和脱粒以及自由籽粒的运动过程进行在线拍摄。通过回放拍摄到的图像分析得出:谷物流进入脱分空间后错综复杂地交织在一起,在导向板和板齿抓力的共同作用下,稻谷层沿滚筒轴线方向螺旋向前涌动,此过程中一部分籽粒被脱去。断穗在脱分空间内运动不稳定,轨迹呈抛物线,速度随时间的推移呈下降趋势。在无外界干扰的情况下多数自由籽粒作近似直线运动,处于中速运动状态,且方向与轴线呈一定夹角。     

智能化水稻育秧棚监控系统的设计与应用——基于多机通信

针对垦区工厂化育苗生产规模化与自动化、流程标准化、管理智能化等特点,为了提高育秧生产和管理效率、准确掌握育秧环境,利用物联网中的微电子技术、通信技术、传感器技术,采用硬件分系统设计方式设计了一套智能化育秧环境监控系统,以实现远程监控与管理。应用RS485通信技术可以减少棚内布线,提高数据传输可靠性和采集设备的拆组性。     

寒地水稻节水控制灌溉的机理与研究

水稻控制灌溉是一种新型的作物种植技术。为此,通过对东北地区寒地水稻节水控制灌溉技术历时5年的试验研究,较好地处理了生产性用水与控制灌溉的关系。同时,对寒地水稻节水控制灌溉方式下的机理进行了分析,在多个农场建立水稻节水灌溉系统,并基于此寻找到一种既能确保水稻稳产又能保证水稻科学合理用水的新方式。试验表明,节水控制灌溉对寒地水稻生长发育、抗倒伏、抗病及品质提升有明显效果。     

寒地水稻灌溉晒水池水温监测系统设计与应用——基于Modbus协议

针对寒地水稻灌溉晒水池,设计了一种基于Modbus通信协议的远程监测多点水温的系统。该系统利用STC89C51单片机进行多点温度传感器的数据采集,将数据传输到触摸屏进行显示;触摸屏通过透明传输的无线模块将数据无线传输到远程计算机,数据传输采用Modbus通信协议。现场应用表明,该系统具有运行稳定、连接电路简单、组态灵活、传输可靠、采集数据准确等优点,在其他数据采集的领域也将发挥更大的作用。