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针对目前小麦播种机在复杂的田间作业过程中存在的播深一致性和稳定性难以控制等问题,从调节覆土量确定小麦播深的控制角度出发,提出了一种基于播深反馈的模糊PID控制方法,设计了小麦播种机高精度播深控制系统,实现了播深的自动调控,保证了小麦播深的均匀一致性。该系统主要由车载终端、播深检测模块、播前镇压辊检测模块以及播前镇压辊调节机构等4部分组成,能够实现小麦播种机播深的实时检测及调整。通过播深检测模块获取实时播深并作为反馈输入,结合播深预设值,根据专家模糊规则和Mamdani推理法对PID参数进行在线整定得到控制输出量,控制驱动器调整播前镇压辊位置,不断调整作业过程中的覆土量,从而实现对播深的实时精确控制,确保播深的一致性。田间试验结果表明:播种作业过程中,播深存在小范围波动。当设定播深为30mm、车速为3~5km/h时,播深平均值为30.13mm,播深标准差为0.18mm,播深合格率均值为93%,播深变异系数均值为2.93%。该系统实现了小麦播种机播深均匀一致的实时自适应调控。 相似文献
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基于GIS的太原市土壤侵蚀定量研究 总被引:3,自引:3,他引:0
基于GIS和RS技术,采用修正版的通用土壤流失方程(RUSLE),在对区域土壤侵蚀影响因子进行分析的基础上,对太原市土壤侵蚀进行定量研究,并根据土壤侵蚀强度进行了分级。结果表明,太原市土壤侵蚀以微度和轻度所占比例最大,主要分布在中南部的林地,以及东部和南部的以梯田为代表的耕地地带(坡耕地除外),约占市区总面积的1/2以上。土壤侵蚀较严重的地带主要分布在北部以及边缘地带。其中,荒草地、裸岩石砾地等未利用地的侵蚀强度最大,其次是建设用地、水体和耕地,林地的侵蚀强度最小。总体上看,太原市大部分地区的土壤侵蚀程度相对较低,土地利用状况相对较为合理,但亦有一部分地区的土壤侵蚀较为严重,尽管所占面积较小,但不可忽视。 相似文献
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针对新时期大学生现存在的自卑心理现象,对国内外关于自卑理论的研究进行梳理,从4个方面探讨了新时期大学生自卑心理产生的原因,即家庭教育、成败归因、社会因素和生理因素。分析了大学生自卑心理的典型表现,在此基础上,提出大了学生自卑心理干预机制:认知干预和行为干预。 相似文献
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农网台区经过改造后,配电变压器高压侧普遍采用RW11—100型跌落式熔断器。但在设备运行中,熔管容易烧毁的现象目前比较普遍出现。其主要原因有:一是发生过负荷或短路故障时,高压熔丝熔断后熔管却不能自行脱落,延长了高压熔丝熔断时产生电弧燃烧的时间,导致熔管烧坏;二是由于设备本身存在质量问题,熔管不能承受正常的切断过负荷电流或短路电流所产生的电弧,或熔管本身的熄弧能力差而烧坏;三是设备选型不合适,例如断流容量选择得小,变压器或线路发生过负荷或短路故障时,其断流容量大大超过跌落式熔断器遮断容量而被烧坏。我们认为,预防上述问… 相似文献