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农业机械的作业效率高,是推动农业发展的重要力量。将新型技术应用在农业机械的设计和制造上,可改善机械整体性能并提高智能化水平。农机智能化的核心在于控制环节,表现为控制的实时性和准确性。为此,基于英语语言理解分析农机控制中的介词语义,并用于控制喷药机器人的视觉感知、自主行走和精准喷药。介词语义分析首先要建立模块化的语言理解系统,然后从语句中提取介词进行各项特性的筛选和分析,直至完成所有介词的释义。最后,介绍了介词语义分析在3种控制功能中的具体作用,并分别列举代表性的介词,以便提高机械的作业效率,降低操作难度。 相似文献
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<正>1研制背景杆塔上的绝缘子串按排列方式分为悬垂绝缘子串和水平绝缘子串。下雨时,由于水平绝缘子串呈水平排列,绝缘子上污垢会被雨水冲刷干净,不需要清扫;而悬垂绝缘子串呈垂直排列,雨水无法冲刷到绝缘子底部的凹槽,因此需要定期清扫。日常的输电线路绝缘子清扫工作是在线路停电的情况下,派人登杆攀爬到绝缘子串上,使用手套和毛巾对绝缘子进行擦拭。 相似文献
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<正>猪场动线,即猪场内外的人、车、猪、物资等的运动路线。非洲猪瘟是高度接触性传染病,切断病毒的传播途径最为关键,而目前的传播途径中,人员车辆及物资的接触又是最主要的途径,所以,对于猪场生物安全而言,规划好猪场内部、外部的人车物资的运动路线并严格执 相似文献
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选择60头13~16月龄、体质量在400 kg左右(±15%)西杂肉牛为试验对象,随机分为3组,分别为玉米全株青贮组、构树青贮组和玉米秸黄干贮组(对照),在基础日粮(精料)、饲养管理水平完全相同的条件下,研究全株玉米青贮及构树青贮饲料对肉牛增质量效果的影响。结果表明,30 d饲喂后,全株玉米青贮饲料组和构树青贮组(各20头肉牛)的总增质量分别为1 092.6,992.4 kg,分别比黄干贮组20头肉牛总增质量多249,148.8 kg,差异显著;而全株玉米青贮饲料和构树青贮2组相比,虽然全株玉米青贮饲料组的增质量优于构树青贮组,但差异不显著。全株玉米青贮组增质量耗草耗料比分别为1∶6.48和1∶3.22,构树青贮组增质量耗草耗料比分别为1∶7.07和1∶3.54,玉米秸黄干贮组增质量耗草耗料比分别为1∶8.11和1∶4.16。全株玉米青贮组、构树青贮组和玉米秸黄干贮组(各20头肉牛)的总收入分别为24 037.2,21 832.8,18 559.2元,扣除总成本后的纯收入分别为11 495.2,10 179.8,7 085.2元;全株玉米青贮比构树青贮组多增收1 315.4元,比黄干贮组多增收4 410元。综合增质量耗草耗料比及经济效益分析,全株玉米青贮饲料组优于构树青贮组和黄干贮组,构树青贮组优于黄干贮组。 相似文献