IC卡收奶计量计费管理机的研究

目前,各大乳品企业下属奶站收奶计量计费工作主要依靠精度较差的磅秤称量和手工记录方式,计量计费工作繁重,且存在较多的人为误差。为此,开发了IC卡收费计量计费管理机,介绍了系统的组成、工作原理以及软件系统。试验表明:系统具有数据采集存储快速可靠、操作简单方便、性能稳定、使用寿命长、可在低温潮湿环境下工作等特点,宜于推广应用。     

排种器试验台结构参数的设计

介绍了一种新型排种器试验台机械结构与电气部分的参数设计计算方法，以及电气设备的选用依据；给出了总体结构配置简图。排种器试验台的结构可在试验中模拟各种精密排种器高速作业状态。并以喷油黏种方式稳定承种，配合机器视觉系统，达到精确测量种子粒距的目的。     

振兴黑龙江省农机装备工业的建议与思考

分析了黑龙江省农机工业的现状和问题,论述了振兴农机工业对于老工业基地改造和农业装备强省建设的重要意义,提出了若干实施措施和建议。     

基于 OpenCV 的除草机器人图像处理技术

为实现除草机器人视频图像实时处理,基于Intel 开源视觉库OpenCV 技术,提出了一种除草机器人视频图像处理方法,并给出了整体方案。利用该方案设计除草机器人视频图像实时处理系统,并在土槽实验室进行试验验证。试验结果表明,该系统能够完成视频图像高速处理与作物植株定位,从而为实现除草机器人末端执行机构精确运动控制打下了坚实基础。     

基于模糊PID的犊牛代乳粉奶液温度控制系统设计与试验

为实现犊牛饲喂过程中冲调代乳粉奶液温度的有效控制、提高热交换器温度控制的准确率,设计一款基于模糊PID控制算法的动态温度控制系统,主要应用PID参数在线模糊自整定和PID温度控制模糊算法等实现动态调节被控对象(代乳粉奶液)温度,从而保证犊牛饮用代乳粉冲调奶液温度控制在(37±1)℃的可控范围内.设定热交换器温度为42℃...     

精密计量杯式自动挤奶计量装置的研制

研制了精密计量杯式自动挤奶计量装置,其作为奶采集量的自动计量装置具有检测精度高、电路可靠性好和成本低等特点.为此,介绍了该计量装置的组成和原理;描述了该装置的具体计量和控制过程;对精密计量杯容积的确定和计量腔容积的确定做了详细的分析.同时,在保证系统流速大于4L/min的前提下,讨论并提出了一种提高挤奶量计量精度的方法,通过该方法可将计量装置的精度提高到≤±1.5%.     

高精度自动挤奶计量检测装置

根据目前国内挤奶机械化的需求,研制了精密自动挤奶计量装置。该装置能够在奶牛挤奶完成后自动计量产奶量,将数据存储显示并通过CAN总线技术直接传输给上位机。系统采用计量杯式装置及磁浮子传感器相结合的方法进行奶量的测量,同时采用二电极方法进行奶牛的电导率检测,从而对奶牛乳房炎进行预判断。该装置其能够实现非接触的自动快速计量,作为奶采集量的自动计量装置具有检测精度高、电路可靠性好且使用方便、不需人工参与及检测流程清洁卫生等特点,降低了劳动强度,提高了挤奶效率。     

农业机械动力学参数田间试验遥测系统的研究

针对播种、收获、整地、植保等农业机械的研发需要依靠大量季节性田间试验,而相关试验检测手段却相对薄弱的现状,笔者研制了该系统.系统各传感器全面采用无线传输技术,上悬挂杆传感器和牵引拉力板分别配用角度传感器检测瞬时空间位置,并结合动态应变测试、嵌入式计算机等技术,在牵引车内无线实时接收机具扭矩、水平牵引力与垂直分力、机架载荷、转速等动力学信号,处理、分析并显示旋转功率、全功率等测试结果.同时,简单介绍了遥测系统的组成结构,对传感器电桥、应变片、电源、平衡元件等的参数选择进行了理论分析,介绍了电桥调零、正负极性判断、弹性元件材料确定、标定等采用的技术方法.最后,以动力输出轴一体化扭矩传感器为例详细阐述了农机测试专用传感器的设计与计算依据.     

安康市5种运动草坪质量评价研究

[目的]评价研究安康市5种运动草坪的质量,为安康市体育运动建设研究提供参考。[方法]以安康市5种运动草坪沟叶结缕草[Z.matrella(L.)、Merr]、狗牙根(Cynodon Richard)、高羊茅(F.arundinacea Schrcb.)、草地早熟禾(P.pratensis L.)、多年生黑麦草(L.perenne L.)为研究材料,对其进行了质量指标调查测定,并进行草坪质量综合评定。[结果]在中等养护管理水平下,沟叶结缕草和狗牙根在安康市适宜作运动草坪,高羊茅次之,草地早熟禾和多年生黑麦草运动草坪较差。高羊茅、草地早熟禾和多年生黑麦草在安康市越夏性能较差,要形成优良的运动草坪必须在夏季加强管理。[结论]为安康市选择了优质的运动草坪草,为安康市的体育运动建设提供了依据。     

挤奶机器人机械臂控制方法研究

挤奶机器人的研制与应用对于我国奶牛养殖业发展具有促进意义。提出一种挤奶机器人机械臂控制方法,可实现无人化、自动化挤奶,有效提高挤奶工作效率和奶产量,大大节省生产成本和劳动时间,为我国挤奶机器人技术发展提供借鉴。