安康市天然草地资源现状与开发利用潜力分析

饲草是发展草食畜牧业的基础,充分利用天然草地资源不仅能够为草食家畜提供丰富廉价的饲料,降低草食家畜生产成本,而且能够促进种草养畜与生态建设同步发展.安康市有着丰富的天然草地资源,如何开发利用这一丰富资源促进草食畜牧业快速发展,促进生态建设,实现可持续发展,是大家长期以来共同关注的问题.为了进一步促进安康市天然草地资源开发利用,我们在调研分析的基础上,提出天然草地资源开发利用的基本途径与措施.     

安康市草坪业存在的问题及对策

陕西省安康市修建的各类广场、花园、公园、机关绿化中,草坪所占的比重越来越大,但是草坪作为舶来品,也有它的局限性,其存在的问题越来越明显.结合安康市的气候特点和草坪的特性,就目前安康市存在的问题及对策作一些探讨.     

安庆市发展优质农产品生产的技术措施

设计了安庆市优质农产品生产的目标和指导思想.提出了优质农产品生产发展的技术路线和保障措施.     

乳品采集智能化工况模拟与检测系统

针对我国乳品采集设备性能试验检测技术应用研究相对薄弱等问题,自行研制开发了机械化乳品采集检测模拟系统,以满足当前国内对各种乳品采集成套设备进行结构研究和性能试验检定的需要。检测系统包括采用独特的液体自动吊挂称量罐形式的模拟工况下挤奶量自动计量性能测试系统以电容薄膜真空传感器和嵌入式微处理器为核心的挤奶系统脉动性能检测装置、独特的悬梁式荷重传感器以及以摆头传递被测力的自动脱杯系统提升力测试装置。另外,进行了真空设备性能在线遥测系统和监控系统的研制,阐述了以上装置和系统的原理及工作过程。     

自走式智能牛舍清洁机器人路径设计与研究

阐述了清洁机器人总体设计架构,并对清洁机器人驱动系统与控制系统进行分析。通过设计出清洁机器人全区域覆盖路径规划、基于感应回归算法的自动返回充电站路径规划与基于栅格地图的距离转换路径规划方法的自动返回加水站路径规划,实现了牛舍清洁机器人24h的清洁工作。根据全区域覆盖路径规划方法、感应回归算法与基于栅格地图的距离转换路径规划方法的设计应用,进行机器人运行轨迹规划算法的优化实现。实践证明:这些方法在清洁机器人路径规划方面得到了很好的运用。     

QXS-4.0纵轴流清选试验台的设计

清选是联合收割机的重要工作环节之一,其工作性能指标直接影响到联合收割机的整机性能。为此,针对目前还没有成熟的理论体系能描述纵轴流滚筒脱粒后清选机理的现状,设计了纵轴流清选试验台。试验台工作部件更换调整方便,运动参数可实现无级调节;设计了能够分析脱出物和清选后籽粒空间分布的接料箱;采用了工控机和PLC相结合的测控方法,实现了工作部件转速、扭矩、频率和风速等参数的实时采集、显示与处理;模拟和再现了纵轴流滚筒脱粒后作物清选的全过程,进行理论的试验研究。     

犊牛饲喂信息系统设计与给奶量预测研究

我国大型牧场在营养免疫与管理效率等方面对犊牛集约化养殖要求不断提高,为此设计了犊牛饲喂信息系统,与养殖管理人员工作模式变革的需求相适应,实现不同日龄犊牛饲喂全过程数据的可视化管理,利用改进的Logistic回归算法预测犊牛的给奶量,实现自动化精确饲喂,保障犊牛的健康发育。基于B/S架构设计了犊牛饲喂信息管理系统,能够采集犊牛基本信息、犊牛体质量、犊牛历史饮奶信息、犊牛实时饮奶信息、饮奶站工作状态等全流程、全要素的各类数据,并实现数据的前端显示和后端保存,实现犊牛饲喂全过程中数据的可视化。基于改进的Logistic回归算法,建立了犊牛给奶量和代乳粉浓度预测模型,改进后的算法运行时间可缩短至0.3s,算法的效率提高12倍。犊牛养殖试验表明,预测模型具有良好的准确性,试验中犊牛平均实际饮奶率达到95%以上。提高了牧场犊牛管理的智能化、精细化水平,降低了饲喂成本,提高了奶牛场的综合效益。     

纵轴流脱粒分离试验台的设计

脱粒分离是联合收割机的重要工作环节之一,其工作性能指标直接影响到联合收割机的整机性能.为此,设计了纵轴流脱粒分离试验台.试验台工作部件更换调整方便,运动参数可实现无极调节.同时,设计了分析脱出物籽粒空间分布的接料箱.采用了工控机和采集卡相结合的测控方法,实现了对工作部件的转速、扭矩等参数实时采集、显示和处理,模拟和再现了纵轴流滚筒脱粒分离作物的全过程.     

百喜草的生物学特性及栽培技术

百喜草又名“肥料草”、“宝贝草”。于1991年引入我国。我们于1997年引入安康。该草不仅具有良好的饲用价值,而且具有良好的水土保持作用,是一种有着十分广阔推广前景的多用途草。1生物学特性 百喜草(Paspalum nolatum)属禾本科多年生匍匐性植物,株高20～30 cm,成苗后耐旱、耐瘠、喜温湿,越夏性良好,须根系发达,分蘖力强。6～7月份开花、结籽、冬日休眠,次年自然返青,适宜酸性土壤