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ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真 总被引:12,自引:4,他引:8
首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果,表明联合仿真方法是正确有效的,并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。 相似文献
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文章以厦门植物园为研究对象,将知觉自然度作为评价自然环境的前置反馈指标,建立知觉自然度、环境偏好与恢复性知觉的结构方程模型,探索三者间的作用机理及其影响游憩者知觉自然度的环境特质。结果表明:游憩者的知觉自然度是通过自然形态感知与自然空间感知维度对其恢复性知觉产生间接或直接的正显著影响;游憩者在植物园内主要通过“自然形态感知→自然空间感知→恢复性知觉、自然形态感知→环境偏好→恢复性知觉”2条心理路径获得恢复性体验。厘清影响个体感知自然度的环境特质,对环境偏好和恢复性环境的探究至关重要,研究结果可为城市绿地景观建设和质量提升提供理论依据与实践参考。 相似文献
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为了确诊河北省唐山市某猪场保育猪发病原因,在进行临床调查的基础上,采集发病猪的肺脏、脾脏、淋巴结进行病原学检测。临床调查结果显示,发病猪出现发烧、喘、消瘦、腹泻、死亡等症状。实验室检测结果表明,5份病料均为PRRSV NADC30类似株阳性,核苷酸序列同源性分析结果表明其GP5蛋白基因与NADC30类似株的同源性最高为92.0%,与TJM株的同源性最低为84.3%。从发病猪肺脏和淋巴结中分离到副猪嗜血杆菌和猪链球菌,药敏试验结果显示,氟苯尼考、泰万菌素、林可霉素、强力霉素为中介。综合临床调查和实验室检测结果,确定引起该猪场保育猪发病的病因为PRRSV NADC30类似株和副猪嗜血杆菌、猪链球菌混合感染。提出在饲料中添加替米考星、腐殖酸钠及黄芪多糖,发病保育猪肌肉注射瑞可新的药物治疗方法,以及加强消毒的防控措施。猪场依法施治3周后无新发病例,7周后猪群生产稳定。综上,研究结果可为猪群病毒病细菌病混合感染的诊断和防治提供参考。 相似文献
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“动监e通”是全省动物检疫监督信息化管理系统在移动手机端的延伸,是借鉴“警务e通”模式,利用电信3G网络和现代计算机技术实现监督工作信息化管理的高科技手段,可以在电信网络覆盖区域内的任何时间和地点,对管辖范围内各类动物卫生监管信息进行录入、查询,并可与“动物卫生监督(检疫)系统”现有电脑PC端进行信息交互和联网共享,能够实现各级动物卫生监督机构执法人员在动物检疫、流通监管、监督检查、执法办案、无害化处理监管、证章标志管理、数据上传、实时查询和痕迹化可追溯管理. 相似文献
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野×杜杂交仔猪附红细胞体病的诊治 总被引:2,自引:0,他引:2
乳腺炎在奶牛疾病中占居首位,该病可使奶牛泌乳量明显下降,乳汁变质,严重者可使乳腺发生硬结、萎缩、化脓、坏疽,甚至完全丧失泌乳能力而被淘汰,在奶牛业上可造成很大的经济损失,而且许多病菌可通过病乳传染给人。由于抗生素大量用于治疗临床乳腺炎而残留在牛奶中,使人体产生抗药性,给人们的身体健康带来了严重影响。经临床实践,用纯中药制剂“奶牛乳腺消炎散”治疗236例患牛,有效率达80%,证明中药制剂在治疗该病方面也取得了满意的效果。1病因由多种病原微生物的感染引起,以及由于挤奶方式不正确,或饲养管理环境卫生不清洁,或机械损伤等原… 相似文献
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20.
大庆市现有草原面积1034万亩,占黑龙江省草原总面积的三分之一,是一个比较典型的半农半牧区。近年来,由于油田的不断开发和超载放牧,使草原质量不断退化,草原载畜量逐年下降,畜牧业对粮食的依赖越来越大,畜牧业生产成本不断攀升,养殖业的效益越来越低。如何广辟饲料来源,降低畜牧业生产成本,增强畜产品价格竞争力已成为大庆市畜牧业发展的关键环节。经过畜牧科技工作者的共同努力,产量高、价格低廉的农作物秸秆资源综合利用正在全市悄然兴起,为大庆市畜牧业的大发展找到了一条新的出路。最近,就如何开发和利用秸秆资源,发… 相似文献