加速腐蚀环境下钢板表面坑蚀形貌统计规律

采用光学表面测量技术对实验室加速腐蚀钢板试件进行坑蚀表面数据采集,通过建立不同龄期的锈蚀钢板表面形貌图讨论了锈蚀钢板表面点蚀特征随腐蚀时间的变化趋势。对于以局部腐蚀为主的锈蚀钢板,通过计算证明坑蚀平均深度近似等于腐蚀平均深度,且其随时间的变化趋势可以采用新型weibull函数加以描述。经过对垂直于钢板受力方向的坑蚀截面损失率进行探究,指出可以利用正态分布模型表征其随机分布规律,并建立了模型参数与坑蚀平均深度之间关系式。最后讨论了与腐蚀时间相关的钢板屈服强度退化概率模型。     

基于动力学特性的机器人自适应鲁棒控制算法研究

针对鲁棒控制在串联机器人轨迹跟踪控制性能较差以及自适应控制收敛性能有限、容易出现震荡和发散的现象,为了提高串联机器人的作业精度和效率,本文在辨识机器人模型参数的基础上,考虑机器人动力学及摩擦特性,并将自适应鲁棒控制的积分型的参数估计修改为比例积分型的参数估计,提出了改进自适应鲁棒控制算法。仿真验证表明:本文提出的改进自适应鲁棒控制算法提高了系统的稳态性能以及运动控制性能,实现了较高的轨迹跟踪精确度。     

油体蛋白与人成骨蛋白-1基因融合植物表达载体的构建及融合蛋白性质预测

克隆大豆油体蛋白特异启动子及油体蛋白基因的全长序列,利用连接PCR的方法,通过一个肠肽酶位点将人成骨蛋白成熟肽编码序列连接到油体蛋白基因3'端并克隆到表达载体pCAMBIA1302中,构建"油体蛋白-肠肽酶-人成骨蛋白"植物表达载体.通过酶切、PCR和测序鉴定,证明表达载体构建成功,将其命名为pCAM-oleo-Bmp7.通过蛋白分析软件DNAstar、SignalP3.0和ProtComp v8.0等软件对重组蛋白的理化性质、二级结构、信号肽和细胞定位进行了分析和预测,证明融合蛋白很好的保留了原来两个蛋白的二级结构和理化性质.     

花生AhLEA18蛋白基因的克隆与表达分析

LEA蛋白家族是一类在种子胚胎发育晚期丰富表达的蛋白,在种子的正常发育过程中大量积累,同时在植物处于干旱、寒冷、盐胁迫等逆境条件下高水平表达,推测该类蛋白在缺水条件下具有一定的生理保护功能。根据蛋白序列特点,该蛋白家族分为多个组,LEA18蛋白属于其中一组蛋白。PvLEA18蛋白在干燥种子、花粉粒中大量积累,也参与到对水分缺失、ABA处理的生理应答过程过程。本研究从栽培种花生鲁花14中克隆得到一个LEA18基因,命名为AhLEA18。对其序列的生物信息学分析表明,AhLEA18具有典型LEA18蛋白序列特征。通过半定量RT-PCR的方法对该基因在花生植株不同组织及不同发育时期的种子中的表达情况进行了分析。     

无线传感器网络终端节点设计与实现

分析了无线传感器网络的发展情况,提出了一种适用于无线传感器网络的基于IEEE802.15.4协议的JN5139终端节点设计,对影响大田作物生长造成影响的诸多因素,如土壤温湿度、空气温湿度、光照强度、二氧化碳浓度、有害气体（二氧化硫）浓度等环境因子提取实时数据,并对这些数据进行存储、分析处理,以及转发。借助GPRS网络实现对数据的上传,并传入到Internet,通过TCP-IP传送到相关用户,及时了解所需信息,指导耕作方向。根据实际需求分析、设计、实现等方面叙述了开发过程,并通过实验测试数据,图片等形象手段体现作者的思路。     

中板厂剪板机中速轴轴承座改造

介绍了中板厂精整区域各部剪板机的主要组成并对故障多发的设备进行问题分析,对传动系统中速轴轴承座及机架的故障部位进行了技术改造,从而减少设备故障率,保证生产顺利进行。     

试论我国农业科技的创新主体

文章综述了关于农业科技创新主体的基本观点,并从农业科技创新的特点、发展趋势和我国农业科技企业现状三个角度探讨了我国农业科技创新主体的现实选择,提出以省级农科院为重点构建我国农业科技的创新主体,并从加强院(所)人才资源管理、深化市场导向产业协作、建立全国农业科研协作网等方面提出了建设性措施。     

常见疫病在鸭养殖中的防治探讨

正随着经济发展和社会进步,我国禽类养殖业发展迅速,其中鸭养殖时间成为养殖户短平快的增收产业,受到广大养殖户的青睐,推动鸭养殖业不断发展,但是在具体养殖过程中,鸭群易发生多种疫病,严重影响其正常生长,甚至会造成死亡,给养殖户带来了巨大经济损失,不利于鸭养殖业健康发展,日渐受到防疫部门和养殖户的关注,力争结合实际养殖情况,制定科学合理的防治方案。1鸭病毒性肝炎此疾病由鸭病毒性病原体引起,其属一种肠     

动物霉菌性肠炎的诊治

霉菌性肠炎又称霉草料中毒是指发霉的草料,被畜禽吃进体内后,霉菌(真菌)或者是它的代谢产物——有毒物质,侵害肠道组织造成的肠炎.本病多发生于马属动物和反刍动物,发病率和病死率均高.常群发,但无传染性,同时还有一定的地区性和季节性,如我国南方各省于当年12月份到翌年5月份(即饲喂贮草的冬春季节)为发病高峰期,而其余月份发病较少. 1 病因 主要由于采食被产毒真菌等污染的谷草、稻草、麦类、槽粕类等草料所致.通常在食后24h左右发病,霉菌对植物和动物的危害,已被人们认识.霉菌学家估计霉菌的种类至少在5万种以上,有人认为可能有20万种.     

人造板工业与林区木材综合利用

我国的人造板工业在一穷二白的基础上起步于五十年代末。最初是从外国进口纤维板和刨花板生产设备。到1966年,我国自行设计和制造了2000吨湿法纤维板成套设备,定为《66》型,广被应用。近几年又制造出刨花板生产设备,有年产3000、5000、8000～10000立方米等多种型号。在胶料的