玉米新品种金玉306特征特性及配套高产栽培技术

杂交玉米新品种金玉306是贵州省旱粮研究所于2003年用白选系106作母本,白选系T32作父本组配而成的杂交玉米新品种,2006年通过贵州省农作物品种审定委员会审定推广。     

加强农村畜牧兽医新技术推广体系建设初探

文章主要针对农村畜牧兽医新技术推广体系建设进行分析,结合当下农村畜牧兽医新技术推广体系的发展现状为根据,从农村畜牧兽医新技术推广体系建设的作用、农村畜牧兽医新技术推广体系的误区、农村畜牧兽医新技术推广体系建设方法等方面进行深入的研究与探索,主要目的在于更还实现农村畜牧兽医新技术推广体系的发展与进步.     

蚕蛹蛋白的提取工艺及综合利用研究进展

蚕蛹蛋白是一种优质纯天然全价蛋白质,气味颜色特殊,在食品、医药、化工、生物防治领域具有广泛的应用前景。首先从脱脂、脱色和除臭3个方面概述了蚕蛹蛋白的提取工艺;并综述了蚕蛹蛋白在各个领域的综合利用;最后总结出了当前蚕蛹蛋白综合利用所存在的问题及未来的开发前景。对蚕蛹蛋白的提取工艺优化以及综合利用,具有一定的指导意义。     

基于Delta并联机构钵苗移栽机器人尺度综合与轨迹规划

Delta并联机构具有速度快、运动精度高、灵活性强等特点,非常适合穴盘育苗过程中的移钵作业及补苗需要。基于三自由度Delta并联机构和气动取苗爪,设计了一种高速钵苗移栽机器人。通过建立Delta并联机构的单支链约束方程,求解出钵苗移栽机器人的可达工作空间;为使其可达工作空间尽可能接近设计工作空间,以机构雅可比矩阵条件数作为惩罚条件,建立起兼顾钵苗移栽机器人整机尺寸与运动学性能的尺度综合目标函数,并应用遗传算法得到机构最优尺寸参数。根据盘到盘钵苗移栽的运动要求,对移栽轨迹进行规划并选取五次多项式作为移栽动平台的运动规律函数。基于机构尺度综合和轨迹规划设计物理样机,并进行盘到盘的钵苗移栽和健壮苗补苗性能试验,结果表明:随着移栽动平台携苗运动最大加速度的提高,钵土破碎率逐渐加大,钵苗移栽合格率逐渐降低,在最大加速度amax为30 m/s2时,钵苗移栽合格率可达95.5%,移栽速率可达2 149株/h,在此加速度下进行健壮苗补苗试验,补苗合格率可达92%,证明了将Delta并联机构用于钵苗移栽机器人的可行性,以及尺度综合和轨迹规划的合理性。     

磁吸板式排种器充种性能离散元仿真

论述了一种磁吸板式精密排种器结构及工作原理。以单列排种元件为研究对象,采用颗粒离散元法建立排种器仿真模型,分析了种箱移动速度、永磁体磁吸端面磁场强度和充种位置角对排种器充种性能的影响,得到各因素的最佳组合。仿真结果表明,影响排种器充种性能的主要因素是磁体端面磁场强度,其次是种箱移动速度。仿真及样机性能试验均表明,在永磁体端面磁场强度为150 mT、种箱移动速度为0.08 m/s、充种位置角为110°条件下,排种器均具有较好的充种性能,其单播率仿真值为89.57%,实际试验值达87.93%,仿真与试验结果基本一致,证明离散元法仿真分析磁吸板式排种器的可行性,同时也表明磁吸板式精密排种器可用于小颗粒蔬菜种子的精密播种。     

磁吸滚筒式排种器种箱振动供种仿真与试验

基于颗粒离散元法,以番茄磁粉包衣种子为对象,采用Hertz-Mindlin接触模型,建立了种子和排种器仿真分析模型,研究了种箱振动频率、振幅对种群运动规律及种箱供种性能的影响。仿真结果表明,在振动频率40 Hz、振幅0.50 mm和0.75 mm时,种群堆积高度稳定,可以达到稳定供种。为了验证仿真模型的可靠性,采用高速摄像拍摄了在种箱振动频率为40 Hz、振幅为0.75 mm条件下的供种情况,种子实际供种情况与仿真结果吻合。以种箱振动频率、振幅为试验因素,在磁吸滚筒式排种器上进行排种性能试验,得出种箱在振动频率40 Hz,振幅为0.50 mm和0.75 mm时,单粒率达92%,漏播率低于3%;在振动频率20 Hz和60 Hz时,不同振幅下的单粒率均小于80%。     

切片机的惯性力平衡仿真及优化

莲藕切片机切削机构的工作性能直接影响莲藕切片机的切片质量。针对自行设计的莲藕切片机振动较大的问题,运用机构的平衡理论分析了切削机构工作时产生的不平衡惯性力,提出通过添加平衡质量块来平衡机构的惯性力。在此基础上应用虚拟样机技术,用Pro/E建立莲藕切片机切削机构数字样机,在ADAMS中对平衡质量块的质量和质心位置进行了优化设计。仿真结果表明,优化后机构的振动力减少了将近50%,为进一步改进原有样机的结构提供了依据。     

移栽机行星轮转臂式栽植器运动分析与试验

提出了一种行星轮多转臂式栽植器,阐述了其结构及工作原理,建立了栽植器末端运动轨迹方程,并引入特征系数λ,得出不同λ时栽植器末端动轨迹。以单个鸭嘴栽植器为研究对象,建立了由行星轮栽植器、钵体、苗茎及地面组成的虚拟样机模型,以栽植频率30株/min为设计参数,仿真分析了特征系数λ在0.90、1.00、1.18、1.24和1.28时前、后鸭嘴末端动轨迹及鸭嘴开合落苗情况。仿真结果表明:λ为0.90、1.00时,后鸭嘴避苗不及时,对钵苗产生挂带,使钵苗向前移动甚至倒伏;λ为1.18、1.24时,前、后鸭嘴避苗都较充分,对钵苗不会产生挂带作用;λ为1.28时,后鸭嘴避苗空间更充分,但前鸭嘴避苗空间不足,对钵苗产生挂带作用。在自制土槽试验台上,以λ为0.90、1.00、1.22为试验参数,对苗龄为20 d的黄瓜钵苗进行样机试验,结果表明λ为1.22时钵苗直立度最好,优良率达到86.7%,λ为0.90时最差,优良率为零,试验结果与仿真结果吻合。     

我国香菇杂交育种相关技术发展

香菇的栽培规模在我国排名第一,世界排名第二,是食用菌中的重要品种。菌种是香菇产业发展最重要的制约因素之一。香菇育种技术有许多种,而在香菇品种选育中使用最多、最有效的技术还是杂交育种。通过综述我国香菇杂交育种及其相关技术发展情况,为今后香菇新品种选育提供参考。     

河北省蓬莱溢油补偿生态修复海洋牧场项目建设技术报告

正1项目背景2011年6月蓬莱19-3油田溢油事件的发生,对河北省沿岸水域生态环境产生巨大影响,根据《农业部关于下达2012年蓬莱溢油生物资源养护与渔业生态修复项目任务的通知》,在秦皇岛海域进行渔业生态修复示范区建设,本项目旨在通过投放人工鱼礁、海藻移植和重要品种人工增殖,在短期内有效改善海洋生物栖息环境,降低捕捞