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党的十七届三中全会《决定》提出:按照依法自愿有偿的原则,允许农民以转包、出租、互换、转让、股份合作等形式流转土地承包经营权,发展多种形式的适度规模经营;支持农用工业发展,加快推进农业机械化;加快开发多功能、智能化、经济型农业装备设施,重点在田间作业、设施栽培、健康养殖、精深加工、储运保鲜等环节取得新进展;不断促进农业技术集成化、劳动过程机械化、 相似文献
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为评估河东麻鸡2个配套系商品代的肉品质特性,选取河东麻鸡1号配套系商品代(HD1)和K2号配套系商品代(K2)及市场上同类型的4种黄羽肉鸡配套系商品代(KL、LN、W3和XG),比较其常规肉品质和营养风味特性。结果显示,在6个配套系商品代中,K2具有最低失水率、最高肌苷酸含量以及最高多不饱和脂肪酸占比的肉品质特点;HD1具有饱和脂肪酸占比最低和单不饱和脂肪酸占比最高的肉质特性;LN嫩度最小(P<0.05);W3总氨基酸含量最高;而XG具有必需氨基酸和呈味氨基酸占比最高(P<0.05)的肌肉品质特点。综上,6个黄羽肉鸡配套系的肉品质特性各有不同,其中K2营养风味表现更出色。 相似文献
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空间转动3-SPS-1-S型并联机构奇异位形研究 总被引:1,自引:2,他引:1
奇异性是机构的固有性质,奇异位形分析对并联机构的轨迹规划和控制具有重要的意义.研究一种空间转动三自由度3-S(P)S-1-S型并联机构的奇异位形,构建了该并联机构的运动学模型,建立了机构位置逆解与速度映射解析方程,并求出了机构Jacobian矩阵;提出该机构奇异位形的判别准则,并引入了可操纵度这一运动性能评价指标进行奇异性分析.分析结果表明,该机构在指定任务空间具有良好的可操纵性与运动性能,但在工作空间内具有发生位形奇异的可能,在运动过程中应当避开特殊运动位置以避免奇异位形的发生. 相似文献
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