采摘机器人位置校正方法研究——基于无线传感网络和超带宽调频方法

超带宽雷达是新近出现的一种高分辨率雷达,当信号带宽和其发射中心频率的比大于0.25时,就被称作超带宽,带宽越大,雷达对目标的分辨能力越高。超带宽雷达具有高分辩能力,如果将其使用在采摘机器人定位导航系统中,可以有效地提高采摘机器人的定位导航精度和效率。为此,提出了一种基于无线传感网络和超带宽调频技术的采摘机器人位置校正方法,并以实际采摘环境作为研究对象,对采摘机器人的位置校正过程进行了测试。测试结果表明:采用超带宽调频无线传感网络方法,定位校正精度要高于传统的定位算法,且定位效率高,对于新型自动化采摘作业机器人的研究具有重要的指导意义。     

介绍两个抗虫棉新品种

该品种是由外国引进的B1基因抗虫棉经系统选育而成。     

狐狸维生素C缺乏症的防治

<正>缺乏维生素C常使毛细血管的通透性增强,从而使毛细血管出血,造成仔狐发生红爪病。临床明显症状是新生仔狐四肢水肿,关节变粗,足垫肿胀,患处皮肤潮红紧张,指间形成溃疡和龟裂,伴有轻度充血。患病仔狐发出叫声,最后叫声无力,爬行困难,不能吃母乳,致使母狐患乳房炎。     

宠物犬成了"鸡妈妈"

偶然看到报纸上警察给罪犯测慌的文章，67岁的老人心血来潮，居然倒地装死，检测起了爱犬的忠诚度。     

如何做好猪肥育的准备工作

猪的肥育是养猪生产中的一个重要环节,其主要目的就是在短时间内,获得数量多、质量好的猪肉,从而得到良好的经济效益。就整个养猪生产来说,肥育是一个重要的环节。肥育猪的数量约占养猪总头数的80%以上。猪的肥育所需要的费用中,饲料费用约占70%左右。因此,养好肥猪对于节省饲料、加快猪群周转、提高生产水平、增加经济效益都有着重要意义。     

动物应激中的糖皮质激素辨析

应激(Stress)是指动物机体受到体内外环境变化的刺激时,机体所产生的非特异性全身反应。刺激只要达到一定强度,都能使机体产生两种反应:一种是针对刺激原的特异性反应;另一种是全身性的非特异反应。这种非特异的全身反应表现为:以交感-肾上腺髓质系统和下丘脑-垂体-肾上腺皮质轴兴奋为主的神经内分泌系统的兴奋,从而影响整体代谢。近年,研究发现动物在内外环境变化的刺激下产生的一组特殊蛋白质———热应激蛋白(heatshockproteins,HSPs)。任何应激均可诱导机体细胞的HSPs合成增加,它能使动物迅速适应环境的变化,保护机体不受或少受损害…     

雏鸡呋喃唑酮中毒

养鸡户安某一批1500羽4日龄海赛克褐蛋雏鸡发生呋喃唑酮中毒。笔者采用维生素B12、维生素C与多酶片治疗，效果显著，报告如下。     

鄂西山区猪圆环病毒2型感染的血清学调查

为了解鄂西山区猪群中猪圆环病毒2型的感染情况,应用ELISA方法对鄂西山区2013-2015年间的1260份不同年龄段的猪血清进行PCV2抗体检测,同时检测了PRRSV、PRV g E及CSFV抗体,结果表明PCV2抗体检测平均阳性率为56.75%(715/1260),不同猪群的检测结果表明,公猪的PCV2抗体阳性率最低为20%(4/20),保育猪PCV2抗体阳性率最高为66.67%(204/306);全部未免疫PRRSV疫苗猪的PRRSV抗体平均阳性率为48.45%(344/710),PRV g E抗体平均阳性率为23.73%(299/1260),而CSFV免疫抗体平均阳性率仅为71.35%。同时发现PCV2抗体感染率高的猪场PRRSV、PRV的感染率也相对较高,而CSFV的免疫抗体阳性率则相对较低。本研究结果表明PCV2感染在鄂西山区猪群中普遍存在,且与PRRSV、PRV的感染具有一定的相关性。     

水貂阿留申病毒环介导等温扩增（LAMP）检测方法的建立

为建立一种简便、快速、特异的水貂阿留申病毒（ADV）检测方法,根据GenBank中已登录的ADV基因组序列,选择水貂阿留申病毒VP2基因作为靶基因,设计并合成5套环介导等温扩增（LAMP）反应所需的引物,通过试验筛选出最佳引物,并进行最佳引物的特异性及敏感性试验,建立了LAMP快速检测方法。试验结果表明,该方法比普通PCR方法灵敏性高10倍,与其他的水貂源病毒不发生非特异性反应,并且具有良好的重复性。利用建立的LAMP检测方法对30份临床样品的阳性检出率为6.7%。该方法简便快速,为水貂阿留申病的检测提供了新的发展方向,有望成为简易的常规检测手段,尤其适用于基层应用。     

添加中草药对饲料蛋白质消化率的影响

试验采用体外消化法研究添加不同剂量的两种中草药对饲料蛋白质消化率的影响.选用陈皮、山楂两种中草药,然后在体外环境下模拟猪胃肠道消化环境进行测定.结果表明:(1)添加中草药陈皮A组(0.5%)和C组(1%)的消化残渣蛋白质质量和粗蛋白质消化率与对照组相比差异极显著(P＜0.01),而B组(0.75%)与对照组相比差异显著(P＜0.05).(2)添加中草药山楂D组(0.5%)、E组(0.75%)、F组(1%)三个组的消化残渣蛋白质质量和粗蛋白质消化率与对照组相比差异极显著(P＜0.01).(3)山楂的效果明显好于陈皮,且山楂添加量为0.75%时最好.