自动引导车辆系统的研究(四)——自动引导车辆(AGV)的建模仿真

根据车辆动力学建立了引导系统的仿真模型,通过仿真研究了各主要因素对引导性能的影响。提出了相应的控制策略,并通过仿真运算加以证实。     

营养成分对动物各种疾病的影响

近年来。随着集约化养殖业的大力发展。对动物营养、卫生保健和经营管理等方面的要求也越来越高。良好的营养状况是预防和控制动物疾病的重要基础。喂养得较好的动物，有更强的疾病免疫力、解毒能力和血液再生能力等。它们对很多细菌和微生物的感染能产生较强的抵抗力。一般认为较好的营养有助于疾病的康复。     

自动引导车辆(AGV)定位停车的控制

建立了后轮驱动、前轮转向自动引导车辆的定位停车运动学模型，基于这一模型提出了经过两步消除定位停车误差的控制策略。根据极小值原理探讨了Ｐｉｎｇ－Ｐｉｎｇ控制算法，车辆以最佳方式消除停车误差应切换控制的状态轨迹，以及消除停车误差车辆应行驶的最短距离。还分析了车辆当前位置到预定停车位置之间的距离对实施该控制策略的影响，提出了超前给出定位停车标志的必要性。     

基于机器视觉的玉米施肥智能机器系统设计概述

分析了采用机器视觉识别大田玉米的生长状况进而实现大田玉米定时、定点、变量精确施肥和实现农业机组的视觉自主导航和无人驾驶的机理。重点介绍了开发研制的玉米施肥智能机器系统的总体设计和所采取的相关技术的概况。     

LW3—10Ⅱ型SF6断路器电动操作接线方式的改进

ＬＷ＿３—１０Ⅱ型ＳＦ＿６断路器电动操作接线方式的改进安达市农电局李峰昌，张成昆大庆和平牧场王志中１９９１年，安达市农电局在老虎岗３５ｋＶ小型模式化变电站安装了６台ＬＷ３—Ⅱ型ＦＳ６断路器（山东成武机电厂产品）并与ＢＸＪＩ—Ⅰ型集成电路控制台相配套，...     

如何提高鸡群的饲料利用率

近年来，随着养鸡业的迅速发展，新的科学饲养方法和先进的配合饲料技术不断出现，并推广应用于生产实践中，取得了明显的社会效益和经济效益。饲料成本约占整个养鸡生产成本的６０％－７０％，尤其目前蛋白质原料的短缺和价格的不断上涨，使得广大养殖户和饲料生产经营者不得不寻求一些提高饲料利用率的方法，以此来降低生产成本，提高经济效益。一影响鸡饲料利用率的因素１．动物本身因素不同生长阶段的鸡群对饲料的利用率也不同，如雏鸡低而成鸡高。鸡个体之间的差别，对饲料利用率也有差别。２．饲料因素不同种类的饲料，营养物质消化率…     

车辆制动器试验台惯性飞轮的优化组合设计

在车辆制动器试验台惯性飞轮组的设计过程中,若不考虑装拆和调整,可以很容易地进行组合设计,满足试验标准要求,但那样的设计在实际中是无法应用的。本文介绍了一种既满足试验标准要求,又容易装拆和调整的车辆制动器试验台惯性飞轮的优化设计方法。