自动引导车辆系统的研究(二)——有线图象识别式自动引导车辆系统设计

介绍一种基于对地面设置的条状标识符进行图象分析以实现路径引导及其它运动状态控制的自动引导车辆系统(AGVS)设计。由于采用了特殊形式的图象处理方法,使所设计的AGVS具有满足实际应用所需要的动态响应能力。系统采用的是低成本普通CCD系统与微机,适应我国当前国情,为短期内应用图象识别视觉引导式AGVS提供一种可行途径。     

海南省农机化现状与发展重点

海南岛是我路的第二大岛,地处祖国广阔浩瀚的南海之中,属热带海洋性气候,一年四季常青,鲜花盛开,从独立建省并成立特区至今的十多年中,经济得到了飞速的发展,已成为祖国南海中的一颗闪烁的明星。一、农生机械化现状海南省的农机化工作,由于政府的重视、支持和各级农机科技人员的努力,近几年来有了很大发展,     

湖南省芝麻种质资源研究初报

调查表明，湖南芝麻种质资源以夏芝麻、全生育期９０ｄ左右、单杆型、四棱中等长度蒴果，每叶腋花数为三花、多或中等茸毛量、白色种皮、中等耐旱的裂蒴品种为主。     

生物技术在畜牧兽医领域中的应用

生物技术主要包括基因工程、细胞工程、酶工程和发酵工程等.随着重组DNA技术的发展,生物技术产品已经进入动物生产、饲料工业等领域中,并在控制畜禽疾病、饲料作物改良、提高畜禽生产力等方面发挥越来越大的作用.……     

软路面—车辆系统振动分析

该文建立了软路面——车辆系统的扭转振动、垂直振动和纵向振动耦合的动力学模型，并把路面不平度、发动机角速度和牵引负荷作为三个激励引入到传动系扭振的多分支系统中。推导出车辆振动的频响函数、振动响应的功率谱密度和振动响应均方根值的计算公式，并通过试验验证了该模型的可信性     

轮式车辆动力传动系自激振动研究(Ⅳ)──影响自激振动稳定性的因素和抑制自振的措施探讨

文章研究了传动轴扭转阻尼、半轴扭转刚度和扭转阻尼等结构参数对整车振动系统稳定性的影响，表明增加半轴和传动轴的扭转阻尼能够明显地抑制自激振动的产生；还研究了外界参数对车辆振动系统稳定性的影响规律，表明前轮和后轮的地面附着重量利用系数随滑转率的增大而减小的斜率对稳定性的影响很大，不稳定模态的正实部随这两个斜率的增加而增大；并探讨了抑制自振的一些方法和结构措施     

湖南柑桔冻害频率与冻后恢复性技术措施

分析了湖南省516 a来的柑桔冻害频率,结果表明,大冻害发生频率建国前为114.25 a一次,建国后为9.83 a一次,建国后湖南省柑桔大冻害频率显著提高是柑桔生长的生态环境变化所致。柑桔冻害程度与低温及持续时间、小气候及大环境生态条件、柑桔培管水平及冻前结果量、降温前气候及土壤湿度、柑桔品种及熟期等因素密切相关。针对2008年1月湖南省柑桔遭受特大冻害的情况,提出农技推广部门要指导桔农辨别柑桔冻害程度,传授恢复性技术措施,对于3级以上冻害的桔树,结合品种优化,考虑高接换种。并推荐了柑桔冻后的恢复性技术措施。     

联合收割机推广中存在的问题及其对策

联合收割机的推广与使用优化了传统模式下的耕作方式,不仅缓解了农民播种劳作的压力,而且提高了生产效率与农作物产量.联合收割机的推广为农业生产带来了机遇,同时也带来了挑战.在联合收割机推广使用过程中,存在各种限制因素,阻碍了农业发展.因此,采取科学方法对联合收割机推广过程中存在的问题加以解决,以推动农业可持续发展.     

基于机器视觉的玉米施肥智能机器系统设计概述

分析了采用机器视觉识别大田玉米的生长状况进而实现大田玉米定时、定点、变量精确施肥和实现农业机组的视觉自主导航和无人驾驶的机理。重点介绍了开发研制的玉米施肥智能机器系统的总体设计和所采取的相关技术的概况。