不同生长状态下多目标番茄图像的自动分割方法

将自然生长状态下的成熟果实从复杂背景中识别出来并确定其空间位置,是实现果实采摘作业智能化的基础。该文针对在自然光照条件下多个番茄自然生长状态为相互分离、靠拢或重叠以及被枝叶部分遮挡的情况,研究了一种成熟番茄图像的自动分割方法。该方法利用RGB颜色空间下番茄图像中目标与背景的(R-G)灰度值存在明显差异的特点,首先使用Otsu法对番茄的RGB彩色图像的色差灰度图像(R-G)进行动态阈值分割,然后对番茄的R分量灰度图像应用基于形态重建的受控标记分水岭算法搜索靠拢或重叠番茄的分界线,最后对前面两次运算的结果作交集运算得到最终分割的二值图像,将番茄从背景中分割出来。通过100幅番茄图像进行试验表明,该方法不仅能对自然光照条件下不同生长状态的多目标番茄图像进行有效分割,而且对番茄的成熟度及品种差异也具有很好的鲁棒性。     

高效设施花卉生产关键技术集成

为提高设施花卉生产的技术与装备水平,实现优质高效生产,在产学研结合的基础上,需集成与之相适应的施肥、节水灌溉、低污染施药、设施环境调控等技术与装备;选育设施专用花卉品种、进行大规模的组织培养和工厂化育苗,形成苗期管理、安全生产技术等栽培技术规范;同时开发栽培、育苗基质、盆花基质及肥料;最终形成优质、高效节能的设施花卉创新生产模式。     

夏季温室内黄瓜蒸腾规律的研究

在实验测定黄瓜蒸腾速率及温室内环境因子的基础上,分析了连栋温室内黄瓜蒸腾规律及其与环境因子之间的关系,验证了蒸腾速率与茎流相关性显著。     

基于CWSI诊断温室草皮水分胁迫的实验研究

通过观测夏季温室不同灌溉条件下草皮的冠层温度、气温、大气湿度以及土壤含水量等因素,利用Isdo经验模式确定了冠气温差的下限方程。通过观察不同水分处理条件下草皮CWSI的日变化,得出了利用CWSI诊断草皮水分状况的最佳时机。研究分析了作物水分胁迫指数与其他一些反映作物水分状况的指标,包括土壤含水量、叶片蒸腾速率以及叶片含水量之间的关系,CWSI验理论模式与上述这些指标关系良好,表明其很好地反映了作物的水分胁迫特征。     

基于LabVIEW的八爪式机械株间除草装置控制系统

基于LabVIEW设计了八爪式机械株间除草装置的控制系统,采用除草铲齿与作物之间的距离作为阈值实现株间除草控制,对八爪株间除草装置控制进行了试验验证。通过对试验数据的分析,得到八爪除草装置在控制系统的作用下能够满足株间除草和绕苗的要求,使平均株距在30 cm以上的作物的伤苗率控制在10%以内,株间间隙覆盖率达到50%以上,并得出伤苗原因与台车位移误差、电磁装置吸合时间、铲齿初始位置有关。     

作物胁迫早期症状监测的新图像技术

传统的作物胁迫早期症状诊断主要运用生化和分子方法对样品进行破坏性检测实现。计算机图像技术能在作物出现明显症状和不可逆转伤害前及时检测出作物的胁迫情况。尤其是在通过检测作物叶片散发光图像中与胁迫相关的变化量方面,热红外图像、荧光图像、反射多光谱和高光谱图像等新技术显示出较大的潜力。介绍和讨论了这些新图像技术在作物胁迫监测中的运用情况,并展望运用多种图像技术融合是作物综合胁迫早期监测诊断的发展趋势。     

日光温室诸葛菜开花结果期的Pn日变化研究

诸葛菜(Orychophragmusviolaceus)为野生植物,现已被开发为花卉和保健蔬菜,对日光温室诸葛菜的Pn日变化 研究未见报道。本文对此进行了探讨。 于2003年3月26日对诸葛菜的晴天光合作用进行单叶不离体测定,4月16日对其不同叶位的单叶进行光合作用 的测定,使用仪器为美国产便     

冬季鸡舍内NH_3的空间分布规律

在冬季晴天和阴雨天及相应的温度和相对湿度条件下,对一大型机械化鸡舍内的NH3浓度空间分布和变化情况进行监测。本文主要研究和分析了晴天和阴雨天条件下在空间垂直方向上和不同水平面上的NH3分布变化规律。结果表明,在整栋纵向通风的鸡舍内存在NH3的低浓度区和高浓度区。在低浓度区晴天和阴雨条件下,NH3浓度随着距地面高度的增加而升高;在高浓度区,晴天条件下NH3浓度随着距地面高度的增加而升高,阴雨天条件下NH3浓度随着距地面高度的增加而降低。在逐渐深入鸡舍的水平方向上,NH3浓度在低浓度区缓慢升高,高浓度区急剧升高。     

磁吸式精密播种器磁力排种空间的磁场特性分析

磁吸式精密播种器的关键部件是电磁铁吸头,为了提高播种效率,播种器电磁铁成排布置,从而组成了一平面多极开放磁系。为此,该文应用有关磁学理论,建立了磁力排种空间的磁场强度、磁场力计算模型,分析了平面多极磁系在磁力排种空间的总体磁场特性。对所选的圆头磁极、平头磁极以及锥头磁极3种不同磁系结构,通过磁场测试和回归分析,得出了3种磁极磁系在不同气隙高度的磁场强度和磁场力。研究表明磁力排种空间的磁场力主要集中在磁极面附近,3种磁极中锥头磁极的磁场力最大,磁力性能最优。     

茄科类作物杂草的形状特征研究

杂草影响作物生长,除草剂的大面积使用既增加了农民的经济负担,又污染了环境。根据茄科类作物及其杂草的形状特点,提取其有效的形状特征参数,并用神经网络进行验证。试验证明,提取的形状特征能有效地识别出杂草。