基于模型预测控制的汽车底盘协调控制策略

通过电子控制系统主动干预车辆的纵向、横向和垂向动力学特性,可以提高车辆的稳定性和操纵性,进而保证车辆的安全行驶。将主动转向、主动横摆力矩控制和主动悬架结合,根据轮胎的力学特性,利用模型预测控制策略,通过轮胎力分配,实现底盘三向动力学的协调控制,并进行了仿真验证,结果表明与两向动力学协调控制相比,该控制策略可以有效提高整车的主动安全性。     

农业科技是现代农业发展的重点

＂十一五＂期间,我国农业部门坚持科学化发展现代化农业,不断创新体制机制,在走中国特色农业科技进步之路上形成了共识,积累了宝贵的经验,在发展现代化农业方面取得了显著的成效。农业科技的引领作用使我国农业的综合生产能力有了显著地提高,     

潮间带沉积物中重金属污染评价及生物有效性研究进展

潮间带是一个典型的环境脆弱带和敏感带,极易受到人类活动的破坏.潮间带重金属除了直接对潮间带生物有影响外,还可以通过过食物链的富集和放大作用影响人类健康,同时由于潮间带水动力和生物活动的影响,造成重金属的重新分布和释放,产生重金属的"二次污染",直接危害近岸环境.开展重金属元素在潮间带沉积物中含量、赋存形态、污染评价及其生物有效性已成为目前环境科学领域中十分重要的研究内容和任务,国内外学者均对河流沉积物重金属污染开展了大量的研究.文章从这4个方面阐述了潮间带沉积物重金属研究进展,以期为潮间带沉积物重金属研究提供一定的参考.     

雏鹅大肠杆菌病的诊治

大肠杆菌普遍存在于自然界和各种动物的肠道内,但有致病性的仅占10%～15%.在禽体抵抗力正常情况下不能致病,当各种诱因而使机体抵抗力降低时,即可引起发病.粪便污染是本病的主要传播方式.大肠杆菌对干燥的抵抗力很强.由于干燥,随尘埃浓度的上升,禽舍内浮游的大肠杆菌可通过呼吸道或消化道而感染.种蛋污染也是一种重要传播途径.种蛋污染可通过两种方式:一是带菌母禽在产蛋时,由大肠杆菌性输卵管炎所引起的卵泡自身的污染;二是种蛋通过泄殖腔时在产蛋箱内停留时被粪便污染外壳,在孵化期间,大肠杆菌通过气孔进入卵内面感染.中雏期以后的感染都由呼吸道或消化道感染而引起.     

核桃树冻害发生原因及冻害预防对策

核桃已成为新疆叶城县农民家庭经济收入的重要来源。但核桃树低温冻害造成其巨大经济损失。现就核桃树冻害发生原因、预防对策及补救措施进行总结。     

枸杞蓟马发生与气温相关性的初步研究

初步研究了枸杞蓟马种群发生与气温的相关性。结果表明:枸杞蓟马的发生情况与气温呈明显相关。气温升高时枸杞蓟马种群数量增长,气温降低时,蓟马种群数量也随之下降。     

郑州市大蒜根蛆的发生及防治措施

<正>大蒜是郑州市主要经济作物之一,常年种植面积1.67万hm2,主要集中种植在中牟县。随着大蒜规模种植和产业化的发展,大蒜根蛆发生危害较重,一般田块虫株率10%左右,重发田块虫株率在20%     

蔷薇斜条卷叶蛾幼虫的形态和分子鉴定

上海出入境检验检疫局在来自美国的樱桃中截获卷蛾科幼虫,选用引物mt6/mt9对其线粒体DNA的COI部分序列进行PCR扩增和测序后,与Genbank及BOLDSYSTEMS v2.5中已知序列比对,并对截获幼虫进行形态描述,与前人描述进行核实比较,综合分子生物学证据和幼虫形态特征最终确定为蔷薇斜条卷叶蛾。     

反枝苋种子休眠解除方法研究

研究了光照和黑暗两种条件下氢氧化钠（NaoH）、盐酸（HC l）、赤霉素（GA3）和乙烯利（ETH）处理对反枝苋种子萌发的影响。结果表明,氢氧化钠、盐酸、赤霉素和乙烯利浸泡处理均可以明显提高反枝苋种子的发芽率,且随着试剂浓度的提高,发芽率表现出单峰变化曲线,浓度过低或过高均不利于种子的萌发。其中,赤霉素对解除反枝苋种子休眠最有效,且以200 mg/L浸泡处理24 h效果最好,发芽率可达90.8%,比对照提高了52.5百分点。其次为4%NaOH和6%HC l处理1 h,与800 mg/L ETH处理24 h的效果相当,发芽率在70%~75%之间。黑暗条件不利于反枝苋种子的萌发,发芽率略低于光照条件。     

伊犁河谷大豆田杂草发生现状及防除对策

新疆伊犁河谷大豆田杂草种类有7科13种,其中发生普遍、危害严重的优势种有灰绿藜、田旋花、稗、画眉草、金色狗尾草5种。杂草的防除,以精选种子、使用腐熟有机肥、合理栽培、轮作倒茬等农业防除措施为基础,化学防除为主要手段,可把杂草危害控制在最低程度。