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针对传统植保喷杆喷雾机作业时各喷头以同等药量喷洒的方式导致农药浪费、利用率低和污染环境等问题,以生长前期的小麦为研究对象,设计一种基于北斗定位系统和机器视觉的小麦变量喷雾作业系统。通过双平面高度投影法完成对感兴趣区域获取,研究了速度、植株密度对喷雾的影响,提出变量喷雾流量的控制方法。在定位系统规划的目标区域内,通过机器视觉处理实现变量喷雾,试验结果表明,相同机组速度下,植株密度稀疏区相对植株密度正常区的平均雾滴覆盖率平均减少12.06%;相同植株密度下机组前进速度0.75 m/s相对1.50 m/s的平均雾滴覆盖率平均增加3.94%。在满足喷雾标准的情况下,可以在不同速度、不同植株密度下实现变量喷雾。为验证目标区域边界行驶速度对等级变换准确度,进行定位传感器实时判断在目标区域边界喷头相对位置并控制开闭,试验结果表明,在行驶速度为0.50 m/s时准确度最高,区域边界行驶超出量误差平均值为48.72 cm;为验证行驶方式对喷雾等级变换准确度的影响,使用北斗定位系统在目标区域边界开展行驶方式对喷雾等级变换准确度的影响试验,试验结果表明,驶入目标区域超出量误差平均值为7.20 cm。 相似文献
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油菜高速精量排种器槽齿组合式吸种盘设计与吸附性能试验 总被引:2,自引:4,他引:2
针对现有气力式油菜排种器高速工作过程中种子难以从种群中快速分离被吸孔准确吸附产生漏吸降低排种性能的问题,该文设计了一种提高油菜高速直播充种性能的槽齿组合式吸种盘,分析并确定了槽齿组合式吸种盘的关键结构参数,构建了槽齿扰动作用下种子吸附力学模型。应用EDEM数值模拟分析了平面盘、凹槽盘和槽齿盘3种结构形式的吸种盘对种群定向扰动强度的影响,结合台架试验进行了吸种盘结构形式优选,试验结果表明:在传统平面盘上增设凹槽与扰种齿可明显增加种群的扰动强度和降低种子漏吸率;以平均动能总和作为种群扰动强度的量化指标,在同一转速下,平均动能总和数值从大到小顺序为:槽齿盘凹槽盘平面盘;以德优矮早油菜品种为对象进行了3个种盘优选试验,当工作负压1.5~2.5 kPa、转速10~150 r/min条件下,槽齿盘的漏吸率和吸附合格率均明显优于凹槽盘和平面盘,3个种盘重吸率无明显变化,工作转速大于90 r/min时,槽齿盘的最大漏吸率为7.4%,凹槽盘最小漏吸率为14.02%,平面盘最小漏吸率为30.4%,与凹槽盘相比漏吸率降低了47.2%,与平面盘相比漏吸率降低了75.7%。槽齿盘吸附性能试验表明:以德优矮早和中双11号为对象,在相同工作负压下,漏吸率随转速的增大呈上升趋势,吸附合格率呈下降趋势,重吸率无明显变化;在同一转速下,吸附合格率随负压的增大呈上升趋势,漏吸率呈下降趋势,重吸率无明显变化;在工作转速10~110 r/min、负压1.5~2.5 k Pa条件下,吸附合格率不低于92.0%,漏吸率和重吸率之和不大于8.0%。研究结果可为气力式油菜高速精量排种装置结构改进与优化提供参考。 相似文献
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烟草既是一种重要的经济作物,也可作为良好的试验材料。以BY-2烟草为材料,进行悬浮细胞培养体系的构建。结果表明:不同激素和浓度配比处理对烟草愈伤组织诱导具有较大影响,愈伤组织最佳诱导配方为MS+3.0 mg/L 2,4-D+1.0 mg/L 6-BA+30 g/L蔗糖+15 g/L琼脂;当接种量为3 g/150 mL、转速为140 r/min、蔗糖浓度为3%,且配方为MS+3.0 mg/L 2,4-D+1.0 mg/L 6-BA时,悬浮细胞增殖最快,分散性最好,生长呈现"S"形规律,继代周期为8 d。 相似文献
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<正>肉鸡笼养的核心优点是养殖密度比平养提高了3倍,净利润增加了1.0~1.5元/只,出栏天数减少了10%,均匀度提高了10%,保健、疫苗费用比平养节省50%。43日龄的白羽肉鸡成活率达到96%,出栏体重2.7千克,料肉比低至1.6。而要实现这一优秀的养殖管理成绩,环境控制是核心,环境控制和技术创新需实时加强,根据不同的生理阶段适时酌情调整温度、湿度,减少上下层温差,达到有效体感温度。 相似文献
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辽宁依托着得天独厚的地域与环境优势,伴随着农村产业结构的调整,中草药产业得以迅速发展。但在刚刚过去的2008年里,由于受到前两年的药材高价刺激和全球金融危机的影响,药材价格普遍下跌,广大药农对今后中药材市场的发展趋势感到茫然和困惑。2008年寒冬腊月,本刊特邀辽宁省有关中草药专家莅临编辑部,以"辽宁省中草药现状及发展趋势"为主题进行座谈研讨,为辽宁的中草药到底怎样发展开出良方。 相似文献
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