基于激光雷达扫描的料仓原料储料量测量方法

为提高仓内原料储料量测量自动化和智能化水平,设计了一种基于二维激光雷达扫描的储料量测量装置与系统。本系统采用RPLIDAR S1型二维激光雷达扫描获取不同储料量物料的原始点云数据,通过坐标变换、重叠点提取、滤波、分割等方法对原始点云进行预处理,采用贪婪投影三角化算法将预处理后的点云进行三维重建,获得仓内原料的三维模型,结合物料三维模型和物料的容重获得仓内原料的储料量,从而实现储料量的自动测量。以玉米为试验对象,测量小型储料塔内玉米储料量并对玉米不同储料量进行扫描测量,验证模型的准确性,结果显示：测量结果的平均绝对误差为8.05 kg,平均相对误差为1.52%。研究结果表明,基于二维激光雷达扫描的储料量测量方法是可行的,具有较好的稳定性和测量精度,能够满足实际生产需求。     

宁波市杜鹃属植物资源调查

2012-2018年采用典型地块、典型线路详查为主,全面踏查为辅的方式对宁波市杜鹃属植物资源进行调查.结果 表明,宁波市共有野生及习见栽培的杜鹃属植物9种1变种1变型,其中野生种6种1变种1变型,习见栽培种4种.从水平分布看,有广域种、区域种、局域种和微域种4种类型;从垂直分布看,只分布于海拔700 m以上的有华顶杜鹃...     

2007-2018年文山州耕地压力的变化特征

[目的]探明2007-2018年文山州人口及耕地面积的变化特征,分析区域耕地压力的变化及其主要影响因子,为文山州粮食安全水平保障及耕地的恢复与保护提供理论基础.[方法]采用2007-2018年文山州耕地面积、粮食播种面积、农作物播种总面积等数据,基于最小耕地面积法构建耕地压力指数计算模型,测算20072018年文山州耕...     

木材磁控溅射镀膜金属试验

通过对木材进行封闭处理,在木材表面进行真空磁控溅射镀膜金属试验,在保持木材本身天然特性的同时,使其具有抗电磁辐射功能。对桐木胶合板进行单侧面和双侧面镀铜、铝膜试验,测试其电磁屏蔽效能。结果表明:三聚氰胺甲醛树脂与硅烷偶联剂混合物质对木材进行封闭,真空室的真空度10-2~10-4MPa,靶材温度为200℃,溅射时间为90s的工艺参数理想,获得的薄膜厚度为30μm,木材表层镀铜或是镀铝,双侧镀还是单侧镀,在30MHz~1.5GHZ频段之间,电磁屏蔽效能都能达到30dB以上,满足电磁屏蔽要求。双侧面的效果大于单侧面的效果,镀铜的效果大于镀铝的效果。     

鸽场乳鸽禽流感H9母源抗体消长规律初探

禽流感可分为高致病性禽流感、低致病性禽流感,高致病禽流感以H5和H7亚型为代表,低致病性禽流感以H9亚型为代表[ 1 ].H9亚型禽流感一般呈现较低的发病率和死亡率,但可引起禽呼吸道症状、造成料重比升高、产蛋下降等症状[2-3] , H9亚型也有感染儿童的报道[4-5].鸽子相对其他家禽来说具有较高的抗病能力,一般呈隐...     

一种新型立体生态养殖人工鱼礁应用技术

目前,海上资源日渐枯竭,建设海洋牧场,投放人工鱼礁,增殖放流各类水产苗种是恢复海上资源、修复海洋生态系统、建设海上粮仓、营造海底森林的有效措施之一。现有的人工鱼礁多采用废弃结构物,多为一次性投放的小型礁体,投入海中聚鱼效果不好估计,资源利用率较小,经济效果也不甚理想。而且现有人工鱼礁多数需要投放到底质较硬、泥沙淤积少.     

池塘主养异育淇鲫高产试验

异育淇鲫是以淇河鲫鱼的卵经兴国红鲤精子刺激行雌核发育而来，因其肉质鲜美、生长快、适应性强、经济价值较高而受到广大养殖业者的青睐。近几年来已推广到全国很多地方进行养殖。2004年3月至10月我们对异育淇鲫成鱼进行池塘主养实验，取得较好的经济效益，现将实验情况总结如下。     

渔用聚乙烯单丝节能纺生产研究

通过对渔用聚乙烯单丝的节能低压纺丝技术研究,研发一种高分子材料低压纺丝口模和静态混合器;经在不同长径比螺杆的通用纺丝机上实验和考核结果显示：每吨单丝平均节电180KW／h;电力能耗人工等生产成本平均下降25％;纺丝生产产量和效率平均提高30％;单丝产品微观特征和性能良好、机械物理性能和后续绳线产品质量符合或超过国家、行业标准优等品指标;本项节能纺丝生产技术研究与应用,可降低渔业绳网和单丝行业的能源消耗等加工成本,提高产品质量和生产效率,符合我国节能国策。     

南美白对虾养殖技术之一 南美白对虾健康养殖技术

南美白对虾(Penaeus vannamei)是当前世界上养殖产量最高的三大优良虾种之一(其它2种为斑节对虾、中国对虾),养殖效益显著.健康养殖即生态养殖,它要求在养殖过程中必须保持良好的水环境,避免与减少病原体的侵入和环境污染,提倡科学合理的养殖管理措施,走病害综合防治之路,也是防治病害发生、维持养殖生态平衡和水产养殖发展的基础.     

北方地区泥蚶综合养殖技术

泥蚶[Tegillarca granosa（Linnaeus）]肉味鲜美、蚶血鲜红,蚶肉含有丰富的蛋白质和维生素B12,蚶壳可入药,有“消血块,化痰积”之功效。泥蚶广泛分布于山东以南沿海,文登市五垒岛湾和埠口湾自古就是其天然的繁衍场地,近年来由于多种原因,资源遭到破坏,产量锐减,为了恢复和发展文登市泥蚶产业,文登市水产技术推广站组织实施了泥蚶综合养殖。现将各个生产环节的技术要点分述如下。