混合式定量称量系统动态特性分析及数字补偿

为了提高农业物料称量准确度和速度,对混合式定量称量系统进行动态特性分析,建立称量系统数学模型,分析影响称量系统动态特性因素,探讨提高系统动态特性方法.试验数据分析表明,外加阻尼器和采用数字补偿方法提高和改善了系统动态特性,有利于实现农业物料快速、准确称量.     

生物炭去灰分对萘和1-萘酚的吸附动力学影响

为探究生物炭矿物组分对有机污染物吸附过程的影响机制,考察（非）极性有机污染物萘和1-萘酚在不同温度（300、400、500℃）下制得的小麦秸秆原始生物炭以及去灰分后生物炭上的吸附动力学。结果表明：拟二级和双室一级动力学模型能较精确地描述目标污染物的动力学吸附过程。去灰分处理增加生物炭芳香碳含量,增强其与萘和1-萘酚间的p-p和疏水作用;同时降低生物炭表面极性,特别是减少表面烷氧基官能团的分布,提高疏水碳吸附域（主要是芳香碳）的可达性,导致平衡吸附量（Q_e）增大。除灰后极性官能团在生物炭表面的暴露减少,促进萘分子向表面疏水吸附位点扩散,使得萘在生物炭上快吸附单元的吸附速率常数（k_fast）升高;而极性1-萘酚结构中的—OH能通过氢键与生物炭表面极性官能团或矿物含氧表面相互作用,对快吸附有重要贡献,去灰分削弱氢键,造成其k_fast下降。致密的芳香碳组分和纳米级孔隙结构主要对萘和1-萘酚在生物炭上的慢吸附起作用,去灰分提高生物炭芳香化程度和孔隙度,使慢吸附对总吸附的贡献（k_slow）增大;同时使得化合物分子较难扩散进入更致密的生物炭内部。另外表面积和孔隙度的增大延长吸附平衡时间,两种化合物的慢吸附速率常数（k_slow）均降低。研究表明,生物炭的矿物组分、化学组成和极性官能团的空间分布显著影响有机污染物的动力学吸附过程,从而影响生物炭在有机污染控制中的吸附性能。     

螺旋式立柱栽培光环境模拟研究

针对传统的温室光环境研究中采用的室内栽培试验手段中所存在的不足,利用Ecotect软件,以螺旋式立柱为对象,模拟了其在温室内外的光环境特征,并与实际测定值进行了比较.结果表明:用Ecotect软件进行光环境模拟,室外的模拟值与测定值之间结果基本一致,室内模拟值略高于实测值.该模拟方法可以更加直观的得到温室内部光环境空间变化特征,为设施作物栽培管理提供科学依据.     

绿色食品綦江草蔸萝卜生产技术规程

正1范围本标准规定了A级绿色食品綦江草蔸萝卜每667 m2单茬产量3 000~5 000 kg的产地环境技术条件,肥料农药使用原则和要求,生产管理等系列措施。本标准适用于綦江草蔸绿色萝卜露地生产。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是标注日期的引用文件,其随后所有的修改单不包括勘误的内容或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成协议的各     

綦江区蔬菜加工生产现状及发展对策

随着经济的发展和人们生活水平的不断提高,消费者对蔬菜,无论是蔬菜种类、蔬菜加工形式还是产品安全、无公害程度,都提出了更高要求。因此,大力发展蔬菜加工业,不仅可壮大蔬菜种植生产扩大的重要产业支柱,还是增加农民生产效益、提高农民收入的一个有效途径。     

基于模型的温室环境调控技术研究

提出了基于模型的温室环境调控技术,给出了温室环境调控中温度的适宜值、夜平均温度和24h平均温度的确定方法,并建立了基于模型的温室环境调控系统。系统能够根据当前温室内环境参数给出温室的环境调控方案,并能与温室环境控制器连接进行温室环境调控,取得了良好的结果。     

滨江湿地植被生态系统能量流动模型与稳定性分析

为加强对镇江市滨江湿地的优化管理,改善湿地功能和效益,提高湿地生产量,采用样方法调查滨江湿地植被的组成、种类和外貌,并对太阳能辐射环境,优势植物种群的净光合速率、呼吸速率和初级生产力,群落的生物量及热值进行测定;基于1997—2006年的气象数据,定量计算湿地植被吸收、固定、积累、转化和利用太阳辐射能的能量流动过程;应用系统分析方法建立滨江湿地植被生态系统能量流动的数学模型并进行稳定性分析。结果表明：太阳辐射能在植被生长季内（3月1日—10月31日）到达滨江湿地的太阳总辐射能为3 522.36 MJ/m^2,以此为100%计算,植被层吸收能量1 608.66 MJ/m^2,占45.67%;在被吸收的能量中,仅有133.50 MJ/m^2的能量通过植物光合作用固定成为湿地植物群落的净生产量,为3.79%;而用于湿地植物群落的年能量积累量为80.31 MJ/m^2,占2.28%,折合光能利用效率1.87%。根据李亚普诺夫稳定性原理,该系统能量流动过程的平衡态具有渐近稳定性。     

基于侧向光电圆弧阵列的温室路沿检测与导航方法

针对现有温室移动机器人沿边导航技术的精度与实时性不足等问题,提出了一种基于光电开关圆弧阵列的沿边导航方法.提出了基于圆弧阵列理想目标带原理的位姿检测与调控方法,并建立了基于光电圆弧阵列信号触发数与触发中心序号双指标的位姿检测模型,按照双指标的不同阈值进行车体位姿状态归类并触发相应调控轨迹程序,进而根据由该双指标数值计算得到的位姿给定各调控轨迹参数,实现实时的沿边导航.试验结果表明,在0.15 m/s速度内,小车的沿边位置与姿态偏差分别保持在-35 mm～+15 mm和-5°～+5°范围内,能够满足实际施药、搬运等作业的行走需求.同时小车的调控周期约为2m,实现了温室内低调控频度的沿边平顺导航,并且沿下沉路沿行走时,能够适应300 mm长的杂物.该方法为温室环境下的低成本快速沿边导航提供了新的技术思路.     

温室水果黄瓜叶片扩展及干物质再分配动态模拟模型

以荷兰"碧玉"水果黄瓜为试材,建立叶片扩展与累积生长度日之间的关系模型,研究基于器官发育模型的干物质再分配过程,确定了不同植株叶龄、不同位置的叶片获得干物质量模拟模型,并对所构建的干物质再分配模型进行了验证分析。结果表明:叶龄为41、3和20叶龄器官干物质重模拟值和测量值之间的均方差误差RMSE分别为0.0090、.011和0.107,模型模拟结果与试验观测值具有较好的一致性,模型达到了一定的可靠性和准确性。     

机器人采摘中番茄力学特性与机械损伤的关系

为了减小机器人采摘中番茄的夹持损伤,通过加卸载正交试验对不同结构番茄力学特性与机械损伤的关系进行了研究。试验因素包括加载位置、探头类型、指面材料、压缩率和加载速度。试验结果表明：对番茄5个力学参数影响都显著且最大的因素为压缩率,并且番茄的力学特性参数之间存在一定的相关性。压缩率每增加1%,应变能、塑性应变能、峰值力和压缩斜率约分别平均增加26.16 mJ、19.04 mJ、4.62 N和0.16 N/mm,而弹性度平均减小0.88%。对番茄机械损伤度影响显著的因素依次为压缩率、球度、加载位置和加载速度。压缩率每增加1%,番茄的机械损伤度平均增加2.98%。番茄的机械损伤度与力学参数之间的回归系数为0.7214,其中与番茄机械损伤度最相关的力学参数是峰值力。该研究为采摘机器人夹持机构的设计和稳定夹持控制策略的实现提供了理论依据。