基于遗传势场法的足球机器人路径规划

以足球机器人系统为研究背景,采用了人工势场法和遗传算法相结合的方法,实现了足球机器人路径规划．首先根据势场原理设计可调参数的势场函数,再规划出已知环境下可调参数的势场函数,然后设计遗传算法中的相关适应值函数,最后用遗传算法优化势场函数中的参数,得到遗传势场法．同时利用C＋＋编程实现遗传势场法的仿真平台,并在该平台上进行仿真实验,结果表明,遗传势场法具有避障以及适于在实时环境中使用的优点,在解决实际路径规划问题中是行之有效的．     

船用蓄电池智能检测仪的设计

为了提高船用蓄电池参数的测量速度和精度,保障测量人员的身体健康,设计了基于单片机的蓄电池智能检测仪．系统采用凌阳SPCE061A单片机作为数据处理核心,包括蓄电池温度、电压和电流采集及处理模块,键盘、显示以及语音报警模块．介绍了船用蓄电池的测量原理,系统的设计原理以及软、硬件设计．实现了船用蓄电池参数的快速测量和显示,电池电量不足时的语音报警功能．     

金边马褂木栽培技术

金边马褂木是珍贵的速生阔叶树种,兼具用材和观赏价值。介绍了金边马褂木的栽培技术,包括育苗、栽植、抚育管理、病虫害防治等内容,以期促进该树种的推广应用。     

紫茎泽兰对金毛狗孢子萌发和配子体发育的化感作用

紫茎泽兰是我国外来入侵物种中危害最为严重的植物之一,广泛分布于我国西南地区,并有向东南部和中南部蔓延的趋势。本土濒危蕨类植物金毛狗的种群正受到紫茎泽兰的威胁。本研究将金毛狗的成熟孢子分别接种在含有不同浓度的紫茎泽兰根、茎、叶水提液的培养基上,观察记录金毛狗的孢子萌发和配子体发育过程。研究结果表明,紫茎泽兰根、茎、叶水提液均可对金毛狗的孢子萌发和假根生长产生抑制作用,表现为孢子萌发延迟,萌发率有所降低,假根伸长受到抑制,上述抑制作用随水提液浓度升高而增强。其中,叶水提液的抑制作用最强,随着叶水提液浓度的升高,配子体发育阶段滞后。由此可见,紫茎泽兰对金毛狗的孢子萌发和配子体发育具有化感作用。     

土垡横剖面翻转法形成高速犁体曲面

根据“土垡横剖面翻转法”设计了犁体曲面,提出的犁体曲面数学模型,反映了工况参数与农艺要求的关系,可以根据不同的要求设计出达到预期效果的犁体曲面,为犁体曲面的解析设计提供了一种新方法。     

北方粳型光温敏核不育系开花习性分析

为了提高北方粳型光温敏核不育系的实用价值及两系杂交粳稻的制种产量,以6个不育系为研究对象,对其开花习性进行研究分析。结果表明,不育系间开花习性差异明显,其中G 067 S单穗和单株开花期最短,LY 056 S的单穗和单株开花期最长;G 09 S、G 153 S、G 067 S、LY 056 S、LY 201 S花期和花时比较集中,G 178 S花期和花时都较为分散;G 153 S开闭颖时间最长,G 067 S最短;G 09 S开颖角度最大,G 178 S最小;G 067 S柱头外露率最高,LY 056 S柱头外露率最低;LY 056 S不包颈,其余不育系均存在不同程度的包颈。相关分析表明,不育系包颈与开闭颖时间和柱头外露间存在显著或极显著正相关,不育系颖花开颖角度与其他性状间相关不显著。     

管道内检测数据管理

管道内检测是近年新兴的一项技术,在管道完整性管理中发挥着重要作用。与采用文件模式进行手工管理的传统内检测数据管理相比,管道内检测闭环管理避免了前后环节信息不一致及再次内检测时无法有效利用历史数据的问题,改善了完整性管理的循环效果。在分析管道内检测数据采集、存储、使用流程的基础上,结合管道数据模型(PIDM),提出了以内检测项目信息作为循环开始,统一内检测数据格式,利用线性参考技术进行数据校准和关联,依据PIDM历史数据模式进行数据存储,经缺陷评价后建立开挖单以规范管理维修维护,以维修单更新缺陷状态为循环结束。通过各环节的完整衔接,实现了基于内检测技术的管道完整性闭环管理。     

寒地水稻高产高效施肥技术研究

利用小区对比的方法研究寒地水稻最佳施肥模式,结果表明:不施氮肥的处理产量最低,产稻谷6 700.5 kg/hm2,处理CON2产量最高,产稻谷9 300.0 kg/hm2,其次是处理INM2和处理INM1。不施氮肥处理与其他处理相比差异极显著,其他各处理之间差异均不显著。宽窄行的插秧方式较普通插秧方式增产效果不明显。处理INM2净增效益最高,达到4 297.8元/hm2。综合分析各项数据认为,在中等肥力水平的土壤上施纯氮100 kg/hm2、五氧化二磷25 kg/hm2、氧化钾75 kg/hm2;氮肥基施45%,分蘖肥20%,促花肥15%在7.5叶龄施用,保花肥20%在10.0叶龄效果最好。     

Tanganyika湖的精灵——卷贝鱼（九间贝）

九间贝属于卷贝鱼家族中体型较为偏小的一种，它有着侧扁而修长的体型，银灰色的身体上纵向生长着20条以上的褐色条纹，第一条条纹垂直于背鳍最前端，各鳍的边缘为金黄色，眼圈为亮丽的金属蓝，非常惹人喜爱。每条九间贝身体上的条纹都不一样，有时还会出现缭乱交错的情况。此鱼在抵御入侵者或处在繁殖期时身体的条纹与底色会异常的鲜明。虽然它没有华丽的外表，但那种线条错落有致的感觉非常耐人寻味。由于九间贝较为胆小，所以与饲养者沟通要比其它卷贝鱼差许多，你的一举一动都会让它迅速钻进贝壳躲藏起来。它时时刻刻都会观察四周的情况，非常警觉，不过这种行为仅限于饲养者，对于缸中的其它鱼来说，一但有入侵者，它会毫不犹豫的冲上前去奋力抵抗。九间贝的生长较为缓慢，从孵化到性成熟一般需要半年以上的时间。     

公路路域生态环境保护与恢复技术现状与展望

针对公路建设造成的环境影响,综述了发达国家在公路生态环境保护与恢复建设的经验教训,并在对我国公路建设生态环境保护制度建设、技术发展、管理体制问题等综合分析基础上,提出了我国公路生态环境保护发展思路。