钵苗有序移栽机构的研究进展及应用展望

针对被水稻专家视为高增产比率的钵盘育水稻秧苗移栽种植工艺,论述了钵苗有序移栽机构的国内外研究现状,介绍了几种典型钵苗有序移栽机构的结构原理和研究成果.将钵苗有序移栽机构分为"钵盘取出式"和"钵体苗排序式"两类工作模式,指出了两类机构存在的一些问题:前者易伤秧、损坏钵盘、结构复杂且生产效率偏低;后者易碎钵且株距均匀性不易保证."钵盘取出式"为两种形式,即夹苗式和顶出式.顶出式是一种比较好的移栽模式,在现有顶出形式的基础上,简化结构、提高机构的工作可靠性和作业效率,是钵苗有序移栽机构的研究方向.     

计算机视觉系统在图形面积测量及形状分析上的应用

探讨利用计算机视觉系统对目标物体平面图形面积和面积惯性矩的测量方法。文章注重计算机视觉系统编程实践。     

35钢粘附特性研究

应用回归设计技术,探讨了35钢与土壤粘附特性及其影响因素。研究表明:热处理工艺能改变试样的粘附特性;在硬度较高或存在游离铁素体的条件下,硬度对粘附力的影响不同;金属材料与液体间的固—液接触角是影响粘附力的较主要因素;铁素体双相组织能降低粘附力值。     

模型铲刀表面的法向压力及其土壤粘附

采用模型试验法，利用模型铲刀和小型压力传感器对模型铲刀表面的法向压力分布规律及土壤流动、粘附情况进行了试验研究，拟合出模型铲刀表面法向压力的回归方程。研究结果表明，法向压力在模型铲刀表面呈二次曲面分布，在模型铲刀的中部取得最大值。法向压力的变化引起土壤变形区域的含水量发生改变，导致土壤粘附主要发生在模型铲刀的上部和下部。     

犁壁材料表面特性与土壤粘附间的关系

选取机引犁壁和畜力犁壁，研究其表面特性与土壤粘附间的内在联系。首次将材料的土壤粘附特性与表面电化学现象联系起来，从理论与试验的结合上证明提高材料的耐蚀性有利于金属材料表面减粘脱土，为触土部件的材料选取、成分优化以及铁基减粘材料的研制提供了简捷有效的参考指标和理论依据     

赤子爱胜蚓Eisenia foetida体表形貌及润湿性的研究

以东北蚯蚓常见种赤子爱胜蚓（Eisenia foetida）为实验样本,对其处于收缩、静息和舒张三种状态下的体前部及体中部的体表形貌进行观察拍照和三维扫描,并对其体表接触角进行测量。结果表明收缩态、静息态和舒张态具有不同的非光滑单元密度及表面粗糙度,其接触角也存在显著性差别。收缩态非光滑单元密度和表面粗糙度最大,接触角也最大,即润湿性最差;舒张态非光滑单元密度和表面粗糙度最小,接触角同样最小,即润湿性最好;静息态各参数则处于中间水平。据此,初步建立了蚯蚓体表非光滑单元密度及表面粗糙度与表面润湿性之间的关系,进一步证实了波纹形非光滑结构模型所提出的波形比与润湿性之间的反比关系。     

目标管理思路下的新农村建设实施方式研究——以韩国新村运动为例

从管理学的角度对韩国新村运动的细节进行分解,对新村运动发起、执行、制约因素解除、目标实现等整个进程进行分析认为我国新农村建设可以通过目标管理的方式,通过强化执行力等措施最终达到“生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主”的发展目标。     

农民合作经济组织的组织构建偏差与修正

文章对目前我国常见的农民合作经济组织从内部结构功能和组成上进行了分类和剖析,参照国际合作组织基本原则,认为我国农民合作经济组织的组织构建尚存在着诸多偏差,有待于重新审视与修正。并提出构建新型合作经济组织模型,解决当前内部组织结构存在缺陷的思路。     

社会主义新农村建设“两个反哺”的理论构架与实现途径研究

如何理解和实施新农村建设中“两个反哺“的重要指导思想,对于统筹城乡发展,构建和谐社会具有重要意义。本文从生产要素角度探讨了社会主义新农村建设中“两个反哺“的内涵和约束条件并提出了相应的现实路径选择。     

仿螃蟹步行机构及其通过性试验

仿生步行机构的研究对于复杂地形的行走机构开发具有十分重要的意义。为了设计出性能优越、结构简单的仿生步行机构,通过分析中华绒螯蟹的行走步态,提出了仿螃蟹步行机构的设计方案。由于螃蟹尾端的两只步足较少参与行走,为简化设计,将步行机构设计成6足式,腿部运动由六连杆机构实现。利用三维建模软件CATIA建立了步行机构整体模型,并在ADAMS中完成了运动学分析,得到步行机构足端运动轨迹,结果表明该步行机构能够完成预期的动作。根据设计加工出样机,在非常规地面上与轮式模型车进行通过性对比试验,结果表明仿螃蟹步行机构在农业生产所涉及的松软地面上具有较高的通过性能,在崎岖硬地面上波动比轮式模型车降低5%~75%。该步行机构还可作为试验平台,通过对其腿部杆件尺寸和足端触地方式的优化,为开展提高步行机构在不同地面通过性提供基础研究设备条件。