基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台设计

为了实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计了基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台。该平台主要包括数据收发、数据存储、数据查询、数据显示和数据分析模块。其中,数据收发模块采用Socket技术实时接收多机位置和航姿等作业信息,并可以向车载终端发送远程控制命令。数据存储模块负责将接收到的作业信息存储到相应的SQL Server数据表中。数据查询模块用于多机作业历史信息的查询,并以表格的形式将查询结果呈现在网页中。数据显示模块结合Web-GIS技术,通过与百度地图服务器进行实时交互,实现多机作业轨迹的可视化显示。数据分析模块实时分析处理多机位置和航姿信息,对各农机进行决策分析和任务调度,从而实现多机协同作业。试验结果表明：平台具有良好的稳定性,能够实时显示多机作业轨迹和作业信息,并可以实现多机任务调度,从而满足多机协同作业需求。     

河北省太行山区综合开发治理研究及效果

太行山是京津冀晋豫的生态屏障和水源涵养地,也是著名的革命老区和最大的集中连片国家级贫困区。因其具有特殊的地理优势、政治地位和生态意义,各级政府多年来非常重视对太行山的综合开发治理。为了给太行山区乡村振兴和生态文明建设提供借鉴,总结了近40a来河北省太行山综合开发治理方面取得的研究进展,主要包括:辨识了太行山片麻岩区的景观生态经济资源特征是旱、薄、蚀、穷、低;构建蓄、集、整、改、排标准化治理工程技术体系;创建了3种山地生态经济林高效治理模式,即生态林、观赏林、经济林立体配置的生态经济林旅游模式——前南峪模式,生态林和经济林协调发展的生态经济林模式——富岗模式,丘陵区果草畜立体发展的经济林循环模式——绿岭模式;开发了优质核桃、苹果和板栗等特色经济林产业标准化技术体系。     

老苹果园改造对土壤理化性质及果实品质的影响

为给老苹果园的高效更新提供参考依据,以改造前后的苹果园为研究对象,研究了改造前后果园不同土层的土壤养分含量、土壤酶活性及苹果的果实品质。结果表明:改造后苹果园的多数土壤养分指标和土壤中过氧化氢酶、蔗糖酶的活性以及果实的单果质量、果形指数和果实中总糖、可滴定酸、可溶性固形物的含量均优(高)于改造前果园;与改造前的果园相比,改造后苹果园中20～40 cm深土层的土壤碱解氮、有效磷、速效钾和有机质的含量分别增加了23.91%、15.78%、9.35%和33.5%;苹果的单果质量和果实中总糖、可滴定酸和可溶性固形物的含量分别增加了8.07%、11.6%、17.65%和11.35%。     

地布覆盖对苹果园土壤理化性质及杂草生长的影响

为探明地布覆盖对苹果园土壤理化性质及杂草生长状况的影响,2016年在河北省邢台县浆水镇前南峪村苹果示范基地,以6a生‘烟富3号’苹果树为试材,采用田间调查、室内分析等方法研究了不同管理措施对土壤理化特征及杂草抑制率的影响,结果表明:地布覆盖处理0～20cm、20～40cm、40～60cm土层的土壤容重分别为1.41g/cm^3、1.45g/cm^3、1.49g/cm^3,较对照分别降低了6.0%、4.6%、2.6%;最大持水量分别为29.29%、28.51%、26.62%,较对照分别提高了9.9%、11.7%、4.6%;地布覆盖在0～20cm、20～40cm、在40～60cm土层土壤有机质含量分别为5.00g/kg、3.74g/kg、2.43g/kg,较对照分别提高了25.0%、19.5%、15.2%;2种土壤管理处理各土壤养分含量在0～40cm土层差异显著,在40～60cm土层差异不显著;地布覆盖处理区杂草抑制率达到100%,节省了除草用工。     

多机协同导航作业远程管理平台开发

为实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计开发多机协同导航作业远程管理平台。该平台主要分为作业管理和调度管理2个模块。作业管理模块利用电子地图实现多机协同导航作业信息远程监测、作业进度实时分析以及作业质量在线评估;调度管理模块包括多信息获取和处理,以及通过电子地图进行精准定位,实现多机协同导航作业任务规划和路径规划。结果表明:该平台可以实时监测多机协同导航作业轨迹和作业信息,并且可以进行远程调度管理,远程通信丢包率≤0.3%,延时≤2 s,可以初步满足多机协同导航作业需求。     

微生物菌剂对“海尔特兹”红树莓产量和品质的影响

以盛果期“海尔特兹”红树莓作为试验材料,于果实膨大期施用不同浓度的微生物菌剂,研究其对果实产量和品质的影响。结果表明：(1)20%、25%和30%微生物菌剂处理的红树莓果实单株产量分别为732.49、761.77、692.03 g/株,均显著高于CK,处理之间无显著差异;(2)25%微生物菌剂处理的红树莓可溶性糖含量在10月5日最高,为14.28%,显著高于CK,与其他处理无显著差异,其果实可滴定酸含量在8月20日最小,为1.26%;25%处理的果实糖酸比最大值出现在秋季果结果初期,为10.90。(3)25%微生物菌剂处理的红树莓果实POD活性在10月20日最高,为18.72 U/(g·min) FW,显著高于CK;25%微生物菌剂处理的红树莓SOD酶活性在10月5日最高,为78.36 U/(g·min) FW,显著高于CK;20%微生物菌剂处理的红树莓CAT酶活性在8月5日最高,为5.11 U/(g·min) FW,显著高于CK;(4)25%微生物菌剂处理在10月20日红树莓花青素含量最高,为0.17 mg/g,显著高于CK;25%处理的红树莓黄酮类化合物含量在8月20日最高,为0....     

加强农业干部教育培训工作的若干思考

在分析当前农业和农村经济社会发展的新形势、新任务及农业干部教育培训工作中存在问题的基础上,提出了新时期加强农业干部教育培训工作的若干对策.     

采用多源信息融合的妊娠猪舍环境质量评价方法

妊娠猪舍作为养殖场猪只繁育的基础条件,其环境质量对母猪的生产性能有显著影响。为合理评价妊娠猪舍环境质量,该研究提出一种基于模拟退火的粒子群算法（Simulated Annealing-Particle Swarm Optimization,SA-PSO）、套索算法（Least Absolute Shrinkage and Selection Operator,LASSO）和反向传播（Back Propagation,BP）神经网络的环境质量评价模型。利用卡尔曼滤波和分批估计自适应加权融合算法,实现多节点环境数据的时间与空间数据融合;构建猪舍环境质量非线性评价模型,采用LASSO算法,筛选得出与环境质量强相关的特征参数,实现输入降维;融合SA-PSO算法实现网络初始权值和阈值的优化,形成SA-PSO-LASSO-BP神经网络评价模型。通过对数据采集系统获取的实际妊娠猪舍环境数据进行验证,结果表明：提出的环境质量模型决定系数为0.918、总准确率为95.85%,相比单纯使用BP神经网络,加入LASSO和SA-PSO算法后决定系数与总准确率分别提高了37.43%、11.09%,具有更高的评价精度和性能,可更好地拟合复杂环境参数与环境质量间的非线性关系,为妊娠猪舍环境质量评价提供参考。     

红树莓叶片早衰对其营养成分含量和主要酶活性的影响

【目的】探究双季红树莓果实成熟盛期树体早衰对其叶片营养及酶活性变化的影响,为红树莓关键发育时期的合理施肥及延缓叶片早衰提供理论依据。【方法】以双季红树莓‘海尔特兹’为试验材料,对该时期发生不同程度早衰的初生茎不同部位叶片矿质元素含量、抗氧化酶活性及丙二醛含量进行测定,揭示影响红树莓叶片早衰的主要因素。【结果】在同一时期不同发育阶段(营养生长期、初花期、盛花期、果实成熟初期、果实成熟盛期)初生茎的叶片中矿质元素含量不同,营养生长期至果实成熟盛期,氮元素含量下降明显,果实成熟盛期早衰叶片氮含量显著低于营养生长期正常叶片;果实成熟盛期上、下部早衰叶片磷元素含量稳定;正常叶片钾元素含量显著高于早衰叶片,而钙、镁、锰、锌含量显著低于早衰叶片。果实成熟初期上、下部叶片SOD活性均为最高,分别为1.75和0.50 U/(g·min),MDA含量最低,分别为5.24和3.64 U/(g·min),上部叶片POD活性最高,为29.48 U/(g·min);营养生长期上、下部叶片CAT活性最高,分别为61.83和31.99 U/(g·min)。【结论】营养生长期至果实成熟盛期,正常叶片中大量元素氮、钾含量...     

河北省太行山区综合开发治理研究及效果

太行山是京津冀晋豫的生态屏障和水源涵养地,也是著名的革命老区和最大的集中连片国家级贫困区。因其具有特殊的地理优势、政治地位和生态意义,各级政府多年来非常重视对太行山的综合开发治理。为了给太行山区乡村振兴和生态文明建设提供借鉴,总结了近40a来河北省太行山综合开发治理方面取得的研究进展,主要包括:辨识了太行山片麻岩区的景观生态经济资源特征是"旱、薄、蚀、穷、低";构建"蓄、集、整、改、排"标准化治理工程技术体系;创建了3种山地生态经济林高效治理模式,即生态林、观赏林、经济林立体配置的生态经济林旅游模式——前南峪模式,生态林和经济林协调发展的生态经济林模式——富岗模式,丘陵区果草畜立体发展的经济林循环模式——绿岭模式;开发了优质核桃、苹果和板栗等特色经济林产业标准化技术体系。