那些追龙卷风的人和死神并肩的速度与激情

在美国警方的记录里，这群疯狂的人被称为“肾上腺素吸毒者”：当别人对龙卷风唯恐避之不及时，他们却改造汽车，超速驾驶，甚至制造重型装甲车钻进龙卷风内部，只为拍摄龙卷风的照片，然后望着在天地间扭曲的漩涡大声欢呼……     

不同采精频率对蓝狐射精量、精液品质的影响

为了确定蓝狐的最适采精频率,试验挑选44只体况、年龄相近的后备种公蓝狐按照采1 d隔1 d、采1 d隔2 d、采2 d隔1 d和采3 d隔2 d等不同采集频率分组采精并检测了公狐的射精量、精子活率及密度的变化。结果表明:采1 d隔2 d的采精频率能获得高品质精液且对种公蓝狐伤害最小。     

果实采摘机器人设计与导航系统性能分析

设计了一种果实自动采摘机器人,主要包括自动导航系统、采摘系统、运动系统、控制系统及动力系统。自动导航系统主要包括激光雷达导航和GNSS定位导航,可用于建立地图和规划工作路径;采摘系统通过双目立体视觉相机进行果实识别,再通过由六自由度机械臂和两指末端执行器(机械手)组成的执行机构抓紧果梗并剪断,完成果实采摘。试验结果表明,设计开发的机器人可以通过激光雷达导航完成室内工作,剪断并抓取果梗的两指末端执行器可适用于多种果实,上位机软件可以完成图像采集、机械臂控制和机器人工作路线图建立等操作。激光雷达导航试验结果表明,在1m/s的行驶速度下,导航绝对误差小于3.5cm,可满足温室果实采摘的需求。     

镉胁迫对莲根系形态的影响

[目的]研究镉胁迫对6个品种莲根系形态的影响。[方法]采用水培试验,设置3个处理CK(0 mg/kg Cd)、T_1(1 mg/kg Cd)、T_2(5 mg/kg Cd),测定总根长、根表面积、根体积以及不同直径根长分布情况。[结果] 6个莲品种根系对镉的响应具有差异,粉色花和黄色花对镉胁迫比较敏感,总根长、根表面积和根体积都随镉胁迫产生较大的变化;而白色花品种对镉具有较强的耐性,其总根长、根表面积和根体积及不同直径根的分布情况受镉的影响均较小。[结论]6个莲品种对镉的耐性存在较大差异。     

作物表型组学测量方法综述

随着世界人口的增长,粮食安全问题变得日益严峻,培育新的作物品种是解决粮食危机的一种有效途径。传统的作物表型测量人工成本高,工作效率低,不能为育种学家提供充足的数据,阻碍了育种的发展,因此改进表型测量方法是十分迫切的。育种学家多关注作物的形态学参数和生理学参数,多种传感器已经被应用于作物的参数测量。本文对一些表型参数测量方法进行了分析与比较,包括作物高度、叶片参数、株间距、叶绿素含量、水分胁迫指数、生物量等。同时,也对一些可用于多种参数测量的复合测量平台进行了总结。此外,本文指出了表型测量中的不足,应该改进当前的一些测量方法,以降低表型测量的成本,提高测量效率。     

消毒剂对‘绿岭’核桃茎段组织培养的影响

为探明‘绿岭’核桃茎段组织培养过程中适宜的外植体消毒方法,以‘绿岭’核桃为材料,分别于5月、7月和9月采集‘绿岭’核桃新梢,剪成茎段,开展了84消毒剂5%、10%、20%3个浓度水平和5 min、10 min、15 min 3个消毒时间以及HgCl_2 0.1%、0.5%、1.0%3个浓度水平和4 min、6 min、8 min 3个消毒时间的消毒试验。结果表明:5月采集的茎段用5%84消毒剂消毒10 min和0.1%HgCl_2消毒4 min效果均较好,二者的存活率为70.72%和74.26%,污染率分别为29.30%和24.07%;9月采集的茎段消毒效果综合评价值第一、第二的处理分别为5%84消毒剂消毒10 min和0.1%HgCl_2消毒4 min,此时存活率和污染率分别为64.02%、29.38%和63.06%、12.87%。5月采集的茎段不同消毒处理后外植体的萌芽率明显高于7月和9月。因此,‘绿岭’核桃茎段组织培养的消毒最适宜取材时间为5月,最佳消毒处理为5%84消毒剂消毒10 min或0.1%HgCl_2消毒4 min。     

苹果苦痘病与果实品质及矿质元素含量的相关性分析

为了探明苹果果实品质及果实中主要矿质元素含量与苦痘病发生的关系,从而为其生产施肥提供参考依据,测定了'长富2'苹果苦痘病不同发病等级果实的外观与内在品质指标及果实中主要矿质元素N、P、K、Ca的含量与比值,分析了其与苦痘病发生的相关性。测定结果表明:果实硬度、糖酸比、果形指数与苦痘病病级均呈显著负相关,其相关系数分别为-0.91、-0.93、-0.89;可溶性固形物、可滴定酸的含量与苦痘病病级均呈极显著正相关,其相关系数分别为0.96、0.97;单果质量、横径、总糖与苦痘病病级均呈显著正相关,其相关系数分别为0.92、0.92、0.90。果实中的Ca含量,苦痘病病果低于正常果;而果实中N、P、K的含量,苦痘病病果却高于正常果。苦痘病病级与果实中N、P的含量均呈显著正相关,而与Ca含量呈极显著负相关,与N/Ca、K/Ca、P/Ca之值均呈极显著正相关,而与K/P、N/P之值均呈显著负相关。分析结果表明:苦痘病的发生会影响苹果的单果质量、硬度、可溶性固形物、总糖、可滴定酸含量等果实品质指标;而且果实中较低的Ca含量和较高的N、P、K含量及较高的N/Ca、K/Ca、P/Ca之值、较低的K/P、N/P之值,都是导致或者加重苦痘病发生的主要因素。     

基于插值法分析施肥量和留叶数对烤烟的影响

为明确烤烟适宜的施肥量和留叶数,提升烟叶生产过程中的综合效益,以施肥量和留叶数为变量,采用正交试验设计,通过插值的方法分析了不同施肥量、留叶数对烤烟农艺性状、经济性状、品质性状的影响。结果表明：随着施肥量由450 kg·hm^-2增加至600 kg·hm^-2,烤烟长势显著提升,产量、均价、中部和上部烟叶主要化学成分协调性评价总分逐渐提高;随着留叶数由每株16片增加至20片,成熟期最大叶面积与倒3叶面积差值逐渐增大,株形呈“倒塔形”-“筒形”-“塔形”变化。产量、产值分别提高20.8%、18.8%,上等烟率、均价分别降低7.6%、1.5%,烟叶种植净收益逐渐提高,中部和上部烟叶主要化学成分协调性评价总分均呈现先升高后降低的变化趋势。在烟叶生产过程中,适度提高养分供给强度,并增加留叶数,有利于提高烟叶品质,且烟农种植净收益较高。     

基于TD-LTE的多机协同导航通信系统研究

为实现多个农机在农田环境中自主导航协同作业,设计了基于TD-LTE的多机协同导航通信系统。该系统由导航定位传感器、无线通信模块、车载控制终端和远程通信软件组成,其中：传感器包含GNSS接收机、惯性测量单元（IMU）和角度传感器,用于获取每台农机的地理位置、自身姿态和车辆转向角信息。无线通信模块采用4G DTU作为系统通信设备,与车载终端串口相连,实现RS232串口转TD-LTE网络功能。4G DTU经配置软件配置好串口参数等信息后,连接目的服务器IP地址和端口号,将车载传感器采集的数据按设计好的通信协议经TD-LTE网络传输到远程服务器的通信软件中。车载控制终端采用工控机（IPC）,实现农机自动导航控制与人机交互。远程通信软件应用Socket网络编程开发了数据接收显示与数据发送的功能模块。系统对每台农机的状态信息实时上传的同时也可以接收远程服务器端对多台农机的协同控制命令,对于软件界面中显示的在线农机,可以根据优先级有选择的进行通信。以4台雷沃欧豹拖拉机为试验平台,每台农机状态信息的发送频率为5Hz,进行了系统稳定性试验测试,丢包率均为0.1%,且均无延迟,系统具有较高的可靠性与实时性。     

燕山绒山羊体尺、体重、绒厚与产绒量的相关回归分析

为探究燕山绒山羊体尺、体重、绒厚与产绒量的相互关系,对燕山绒山羊各体尺指标、抓绒后体重、绒厚与产绒量进行相关分析、通径分析和回归分析,并建立最优回归方程.结果 表明,体长(X1)、体高(X2)、胸围(X.)、绒厚(X5)、抓绒后体重(X6)与产绒量(Y)均呈极显著正相关(P＜0.01),绒厚对产绒量的直接作用最大(0....