自然环境下苹果作业机器人双果重叠目标侦测方法

为进一步提升苹果的侦测精度,从而提高苹果作业机器人的果实作业效率,以果园重叠苹果为对象,研究了自然环境下双果重叠目标的机器侦测方法。首先将采集到的苹果图像在Lab色彩空间中利用K-means聚类算法提取重叠苹果目标区域;其次在得到重叠苹果边界上的Harris角点后,通过关键角点检测算法定位苹果重叠部分的果实轮廓所在区域,并利用Canny边缘检测算子提取出苹果重叠部分的果实轮廓;然后利用Y型节点搜索算法实现重叠苹果目标的单果轮廓分离,并得到未遮挡果实的完整轮廓;最终利用距离最小二乘算法对被遮挡苹果目标进行果实轮廓重建。为验证方法的有效性,将Hough变换法、Spline样条内插法的重叠果实侦测结果与本文方法所得结果进行对比。试验结果显示,本文方法不仅可以侦测出未遮挡果实的完整轮廓,同时对被遮挡苹果目标也有较好的轮廓重建效果,其果实平均重合度和定位误差分别为95.43%和4.44%,侦测性能明显优于前两种方法,表明本文方法可以较好实现自然环境下苹果双果重叠目标的侦测,该结果为苹果作业机器人多果重叠目标的自动化侦测提供参考。     

黄河口牡蛎产卵场及邻近海域大型底栖动物现状评价

分别于2015年5月、6月和8月对黄河口牡蛎(Crassostrea rivularis)产卵场及邻近海域大型底栖动物现状进行3个航次的外业调查研究,结果表明:该海域共获大型底栖动物49种;其中软体动物19种,多毛类15种,甲壳类11种,棘皮动物和其他类均2种;软体动物和多毛类是构成该海域大型底栖动物的主要群落。大型底栖动物主要有32种,其中软体动物14种、多毛类11种、甲壳类5种、棘皮动物和其他类各1种。大型底栖动物栖息密度为30~305ind./m~2,均值102.67ind./m~2,6月最高,6月和5月显著高于8月,8月最低;以多毛类最高,其次是软体动物,再次是甲壳类和其他类,棘皮动物最低。生物量为0.12~65.83g/m~2,均值13.93g/m~2;6月最高,显著高于8月和5月,5月最低;以软体动物最高,其次是棘皮动物和甲壳类,多毛类和其他类相对较低。优势度指数为2.57~14.52,均值6.41;丰富度指数为0.77~3.67,均值2.10;多样性指数为1.46~4.05,均值2.79;均匀度指数为0.80~0.98,均值0.89。该海域环境质量以清洁和轻污染为主;5月和6月环境质量优于8月。     

苹果树冠层叶片形态特征研究

为了更好地认识苹果树的冠层结构,定量化描述冠层中叶片的形态特征。通过选取两个品种苹果树冠层不同类型枝条的叶片形态指标,利用SPSS软件对数据进行分析处理。利用数理统计方法对大量叶片形态特征数据进行了统计分析、数据拟合和误差分析,建立了苹果树不同类型枝条上叶片形态特征的数学模型。不同品种苹果树不同枝条类型,具有相同的叶片形态特征,随着叶位提升,发生规律性变化。通过对这些形态特征的分析研究,可以对苹果树冠层有更直观的认识,为构建准确、符合生理性状的果树三维模型提供必要的知识模型支撑。同时提高了基于三维模型进行果树冠层生理生态功能的仿真模拟研究的可信度。     

干露对日本海神蛤稚贝生长和存活的影响

为研究不同时间和温度下干露对日本海神蛤Panopea japonica稚贝生长和存活的影响,以两种规格(S组壳长为1.70 mm±0.31 mm,L组壳长为5.04 mm±0.63 mm)的日本海神蛤稚贝为材料,在0、10、20℃条件下,分别干露4、8、12 h,测量并统计干露后恢复3、6、9 d时稚贝的存活率和生长情况。结果表明:在相同干露条件下,L组稚贝的抗干露能力显著高于S组(P0.05);在相同干露时间内,稚贝在不同温度下干露的存活率依次为10℃20℃0℃;0℃下S组稚贝干露后恢复6、9 d时的存活率急剧下降,分别为30.22%±6.48%、19.78%±7.70%,与其他各组有显著性差异(P0.05)。研究表明,经干露处理后,S组日本海神蛤稚贝瞬时生长率显著高于其对照组(P0.05),存在补偿生长现象。     

消费者对食品添加剂风险感知的实证研究

目前各种食品安全事件在我国始终保持高发态势,消费者对食品安全风险的关注度持续提高,而滥用食品添加剂成为最主要的食品安全风险之一。共有218名生活在江苏无锡的消费者参与本次调研。结果表明,71.1%的消费者认为所有的食品添加剂都是不安全的,超过一半的受访者最担忧的食品添加剂是防腐剂。形成这一观点的主要原因是关于食品添加剂安全相关信息的不充分,超过三分之一的受访者把食品添加剂的风险归咎于这一原因。     

氨基酸硒叶面肥提高苹果果实对纹病抗性作用

为探索生长期喷施氨基酸硒叶面肥对苹果果实轮纹病的防治作用,以盛果期"长富2号"苹果为试材,通过田间连续喷施氨基酸硒叶面肥,调查苹果果实轮纹病的发病情况并测定果实相关抗性酶活性,明确氨基酸硒叶面肥对苹果轮纹病的防治作用。结果表明:单独喷施氨基酸硒叶面肥防治效果约20%,但与70%甲基硫菌灵配合使用的联合防治效果可达90%以上,高于单独使用杀菌剂防效,防效提高约15个百分点;同时,施用氨基酸硒叶面肥后,果实内脯氨酸含量(Pro)以及超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)和过氧化氢酶(CAT)活性明显升高,丙二醛(MDA)含量降低。综上所述,氨基酸硒叶面肥虽不能单独用于控制病害的发生和流行,但配合杀菌剂使用时,能明显提高杀菌剂的防治效果;并且氨基酸硒叶面肥可通过提高苹果脯氨酸含量和保护酶活性,同时降低膜脂过氧化产物MDA的积累来提高苹果对果实轮纹病的抗性。     

苹果实施有机肥替代化肥的问题及建议

正环渤海湾和黄土高原是我国苹果优势产区,苹果种植面积和产量均占世界的总量的40%以上。然而,大部分果园位于丘陵山地,设施条件差,由于化肥施用于果树的比较优势大,在苹果生产中偏施化肥,有机肥投入不足。土壤有机质含量普遍偏低,平均含量不到10%。2017年2月农业农村部发布了《开展果菜茶有机肥替代化肥行动方案》,鼓励在果园中实施有机肥替代化肥,建立化肥与有机肥相结合的科学施肥     

不同矮化中间砧对金冠苹果树体及根系生长发育的影响

本试验以嫁接不同矮化中间砧的2年生盆栽金冠苹果树为试材,研究不同矮化砧木对金冠树体及根系生长发育的影响。结果表明,不同矮化中间砧影响金冠苹果树体及根系的生长发育。中间砧为GM256的金冠苹果,树体高度及新梢生长量最大,除根系直径外,其余根系形态指标也均为最大值,树体矮化效果最差;SH1树体矮化效果最好;SH6矮化中间砧木与接穗亲和性最好,辽砧2号组合的亲和性最差;d≦0.5mm根径级的毛细根为金冠苹果幼树根系中的主要组成部分。     

国内外苹果业发展态势

<正>世界上有六大洲84个国家生产苹果,总面积在550万公顷左右,总产在6000万吨左右,分别占世界水果的11%和12%。近20年来,产量在柑橘、香蕉和葡萄之后,位居第4位。     

持续干旱胁迫及复水对3种苹果砧木渗透调节能力的影响

以山定子、扎矮山定子、毛山定子为试材,通过盆栽试验,测定了干旱胁迫以及复水条件下3种苹果砧木叶片的脯氨酸、可溶性蛋白、可溶性糖和淀粉含量的动态变化。结果表明,干旱胁迫过程中,3种苹果砧木叶片的脯氨酸含量均呈上升趋势,其中山定子的增幅最大;可溶性糖和淀粉含量均呈波动式变化,但二者变化趋势相反;山定子和扎矮山定子的可溶性蛋白含量呈现出"升高—降低—升高—降低"的变化趋势,毛山定子则呈单峰曲线变化趋势;复水后,除毛山定子的可溶性糖含量外,其余各指标含量均能恢复至对照水平;通过隶属函数法对各生理指标进行综合评价,扎矮山定子抗旱性最强,山定子次之,毛山定子抗旱性最差。